成都唐源電氣股份有限公司與國家知識產(chǎn)權(quán)局其他一審行政判決書
案號:(2019)京73行初149號
判決日期:2021-05-25
法院:北京知識產(chǎn)權(quán)法院
當(dāng)事人信息
原告成都唐源電氣股份有限公司(簡稱唐源電氣公司)因?qū)嵱眯滦蛯@麢?quán)無效行政糾紛一案,不服國家知識產(chǎn)權(quán)局專利復(fù)審委員會(簡稱專利復(fù)審委員會)于2018年10月26日作出的第37627號無效宣告請求審查決定(簡稱被訴決定),在法定期限內(nèi)向本院提起行政訴訟。本院于2019年1月16日受理后,依法組成合議庭,并通知被訴決定的利害關(guān)系人成都國鐵精工科技有限責(zé)任公司(簡稱國鐵精工公司)作為本案第三人參加訴訟。2019年11月1日,本院依法公開開庭進行了審理。原告唐源電氣公司的委托訴訟代理人張新、李文寶,被告國家知識產(chǎn)權(quán)局的委托訴訟代理人宋作志、朱明雅,第三人國鐵精工公司的委托訴訟代理人范勝祥到庭參加了訴訟。本案現(xiàn)已審理終結(jié)
訴訟參與人信息
暫無數(shù)據(jù)
案件基本信息
被訴決定系專利復(fù)審委員會針對國鐵精工公司就唐源電氣公司擁有的專利號為201620577484.0、名稱為“一種隧道高清全息成像裝置”的實用新型專利(簡稱本專利)提出的無效宣告請求所作出的。專利復(fù)審委員會在被訴決定中認定:
一、審查基礎(chǔ)
被訴決定的審查基礎(chǔ)為本專利授權(quán)公告文本。
二、證據(jù)認定
證據(jù)1為專利文獻,唐源電氣公司對其真實性和公開日期均無異議,專利復(fù)審委員會予以認可。同時證據(jù)1的公開日期早于本專利的申請日,因此構(gòu)成本專利的現(xiàn)有技術(shù),可以用于評價本專利的創(chuàng)造性。唐源電氣公司對國鐵精工公司提交的證據(jù)1的中文譯文準確性無異議,專利復(fù)審委員會亦予以認可,因此,證據(jù)1所公開的內(nèi)容以國鐵精工公司提交的中文譯文為準。
三、關(guān)于《中華人民共和國專利法》(簡稱專利法)第二十二條第三款
(一)權(quán)利要求1
權(quán)利要求1要求保護一種隧道高清全息成像裝置。證據(jù)1公開了一種隧道壁面展開圖像獲取系統(tǒng),并具體公開了以下技術(shù)內(nèi)容:在本發(fā)明相關(guān)的隧道壁面展開圖像獲取系統(tǒng)中,配備了可在隧道內(nèi)部沿縱深方向行駛的車輛,及按照上述隧道的圓周方向并列搭載于上述車輛上、可為上述隧道壁面的對應(yīng)位置各自拍攝動態(tài)影像的多臺攝像機。如圖1及圖2所示,實施形態(tài)下的隧道壁面展開圖像獲取系統(tǒng)10配備有車輛11、多臺攝像機12、圖像處理中心13,用于隧道20的壁面21的裂縫等的探傷。車輛11上搭載多臺攝像機12,各自正對隧道20的壁面21,沿隧道20的圓周方向排列,通過輔助裝置11a加以固定。車輛行駛中,這些攝像機12將隧道20的壁面21連續(xù)性地拍攝下來。這里用到的攝像機12,可使用通用攝像機,為了獲得更加清晰的圖像數(shù)據(jù),使用FullHi-Vision的攝像機更佳。攝像機12并列配置的臺數(shù)并不特定,以8臺~10臺為宜。攝像機12搭載于車輛11上時,縱向放置或橫向放置均可,相鄰的兩臺攝像機12在隧道壁面21的拍攝范圍邊緣要有些許重疊,以保證壁面21的拍攝范圍沒有遺漏。攝像機12以正對隧道20全周的內(nèi)半周排列,要拍攝壁面21的全周,需使車輛11來回行駛。不過,在隧道20內(nèi)的道路為單車道等的情況下,應(yīng)將攝像機12設(shè)置為正對隧道20的全周排列,車輛僅通過單程行駛便可將壁面21的全周拍攝下來。正對隧道20全周排列的攝像機12的臺數(shù)以15臺~20臺為宜。圖像處理中心13搭載于車輛11之上,或者配置于隧道20的外部,攝像機12拍攝到的圖像數(shù)據(jù)可通過有線或無線的方式輸入。圖像處理中心13包括有圖像采集裝置13a(公開了圖像采集卡)、移動距離測得裝置13b、圖像截取裝置13c、圖像合成裝置13d、圖像輸出裝置13e(圖像截取裝置13c、圖像合成裝置13d、圖像輸出裝置13e共同公開了圖像處理卡)。作為此處用到的圖像處理中心13,可制作本發(fā)明專用的圖像處理裝置,也可使用安裝了專為本發(fā)明制作的圖像處理用相關(guān)軟件的通用個人計算機(公開了主機)。圖像采集裝置13a,可將由各臺攝像機12連續(xù)輸出的圖像數(shù)據(jù)逐幀分解并采集(公開了攝像裝置與圖像采集卡具有信號連接)。圖像截取裝置13c,以圖像采集裝置13a采集的圖像數(shù)據(jù)(幀)及移動距離測得裝置13b測得的移動距離數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),分別截取圖像數(shù)據(jù)I1、I2、I3(各幀)中的三個短冊行圖像。圖像合成裝置13d通過通用的圖像處理技術(shù),將以各臺攝像機12為單位得出的第1視差連續(xù)圖像I1……I1以隧道20圓周方向?qū)?yīng)的攝像機12的排列方向(縱向)進行直線式排列,合成隧道整體的展開圖像即第1視差展開圖像。最后,圖像輸出裝置13e通過通用的圖像處理技術(shù),將第1視差展開圖像標(biāo)記為單色藍色,將第2視差展開圖像標(biāo)記為單色紅色后輸出至顯示器14(公開了圖像采集卡與圖像處理卡具有信號連接;圖像處理卡與主機具有信號連接)。
可見,權(quán)利要求1與證據(jù)1的區(qū)別特征在于:權(quán)利要求1的成像裝置是隧道高清全息成像裝置,攝像裝置是隧道內(nèi)360°視場攝像裝置,隧道內(nèi)360°視場攝像裝置與圖像采集卡具有信號連接。而證據(jù)1未明確公開攝像機12構(gòu)成360°視場攝像裝置。基于上述區(qū)別特征,權(quán)利要求1實際解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)隧道內(nèi)全方位、360°視場的拍攝。
唐源電氣公司認為:本專利與證據(jù)1的技術(shù)領(lǐng)域、解決的技術(shù)問題及達到的技術(shù)效果均不同。證據(jù)1沒有公開全息成像,360°視場攝像裝置以及相應(yīng)的信號連接。證據(jù)1最終的成像結(jié)果是拍攝壁面21,而壁面21不是360度的,本領(lǐng)域技術(shù)人員無法基于證據(jù)1想到將其攝像機設(shè)為360度的,且教科書和慣用手段也不能得知360度。
對此,專利復(fù)審委員會認為:
首先,根據(jù)本專利說明書第0001段記載的“本實用新型涉及隧道檢測技術(shù),特別是一種基于機器視覺的隧道檢測裝置”、說明書第0004段記載的“隧道質(zhì)量檢測是一個系統(tǒng)而復(fù)雜的問題,由于其涉及的知識面廣、難度大,導(dǎo)致現(xiàn)場自動檢測技術(shù)發(fā)展緩慢。目前,還主要依賴人工巡道目測獲取隧道服役狀態(tài)。顯然,當(dāng)前檢測方法根本無法滿足軌道交通高速發(fā)展需要”可知,本專利涉及技術(shù)領(lǐng)域是隧道檢測技術(shù),其發(fā)明目的在于針對現(xiàn)有的獲取隧道服役狀態(tài)需依賴人工巡道目測的問題,提供基于機器視覺的隧道檢測裝置,實現(xiàn)隧道內(nèi)自動檢測,提高隧道內(nèi)部情況巡檢效率。而基于證據(jù)1公開的上述內(nèi)容可知,證據(jù)1也涉及隧道檢測技術(shù),也能實現(xiàn)隧道內(nèi)的自動檢測。也就是說,證據(jù)1與本專利的技術(shù)領(lǐng)域相同,均能解決依賴人工巡道的技術(shù)問題,均能實現(xiàn)隧道內(nèi)自動檢測,提高隧道內(nèi)部情況巡檢效率。
其次,本專利是實用新型專利,其權(quán)利要求1要求保護一種隧道高清全息成像裝置及其各個組成部件以及各個部件之間的連接關(guān)系。而證據(jù)1涉及隧道壁面展開圖像獲取系統(tǒng),也公開了其各個組成部件以及各個部件之間的連接關(guān)系,二者不同之處在于權(quán)利要求1的攝像裝置是隧道內(nèi)360°視場攝像裝置。
最后,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說,攝像機采集圖像是本領(lǐng)域的公知常識,為了采集某一區(qū)域的圖像而在相應(yīng)位置增設(shè)攝像機以進行圖像采集是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的,技術(shù)上并沒有任何難度,亦不會取得任何預(yù)料不到的技術(shù)效果。在證據(jù)1公開的多臺攝像機12沿隧道20的圓周方向排列、攝像機12設(shè)置為正對隧道20的全周排列、攝像機12與圖像采集裝置13a具有信號連接的基礎(chǔ)上,為了采集隧道內(nèi)全方位、360°視場的圖像,在相應(yīng)位置增設(shè)攝像機以將攝像裝置設(shè)置為360°視場攝像裝置,實現(xiàn)隧道內(nèi)全方位、360°視場的拍攝,從而形成隧道高清全息成像,是本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到的。并且增設(shè)攝像機形成360°視場攝像的效果也是本領(lǐng)域技術(shù)人員可以預(yù)期的。
由此可見,在證據(jù)1的基礎(chǔ)上得到權(quán)利要求1的技術(shù)方案對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是顯而易見的,因而權(quán)利要求1不具有實質(zhì)性特點和進步,不具備專利法第二十二條第三款規(guī)定的創(chuàng)造性。
(二)權(quán)利要求2
權(quán)利要求2對權(quán)利要求1作了進一步限定。證據(jù)1公開了:車輛11上搭載多臺攝像機12,各自正對隧道20的壁面21,沿隧道20的圓周方向排列,通過輔助裝置11a加以固定。攝像機12搭載于車輛11上時,縱向放置或橫向放置均可,相鄰的兩臺攝像機12在隧道壁面21的拍攝范圍邊緣要有些許重疊(公開了相鄰兩個攝像機的視場具有重疊部分),以保證壁面21的拍攝范圍沒有遺漏。攝像機12以正對隧道20全周的內(nèi)半周排列,要拍攝壁面21的全周,需使車輛11來回行駛。不過,在隧道20內(nèi)的道路為單車道等的情況下,應(yīng)將攝像機12設(shè)置為正對隧道20的全周排列,車輛僅通過單程行駛便可將壁面21的全周拍攝下來。正對隧道20全周排列的攝像機12的臺數(shù)以15臺~20臺為宜(公開了包含若干攝像機)。在將攝像裝置設(shè)置為360°視場攝像裝置的基礎(chǔ)上,支架為圓環(huán)支架是本領(lǐng)域的慣用手段。因此,當(dāng)其引用的權(quán)利要求不具備創(chuàng)造性時,權(quán)利要求2也不具備專利法第二十二條第三款規(guī)定的創(chuàng)造性。
(三)權(quán)利要求3-6
專利復(fù)審委員會經(jīng)審查認為,權(quán)利要求3-6也不具備專利法第二十二條第三款規(guī)定的創(chuàng)造性。
綜上所述,本專利權(quán)利要求1-6不具備專利法第二十二條第三款規(guī)定的創(chuàng)造性。對于國鐵精工公司的其他無效理由及其他證據(jù)組合方式,專利復(fù)審委員會不再予以評述。
據(jù)此,專利復(fù)審委員會作出被訴決定,決定:宣告本專利權(quán)全部無效。
原告唐源電氣公司訴稱:一、被訴決定錯誤認定證據(jù)1與本專利具有相同的技術(shù)效果,并且錯誤認定兩者的技術(shù)特征也相同。本專利與證據(jù)1相比,具有“360°視場攝像裝置”的突出特點,并能夠?qū)崿F(xiàn)隧道內(nèi)自動檢測,提高隧道內(nèi)部情況巡檢效率。因此,本專利權(quán)利要求1相對于證據(jù)1具備創(chuàng)造性。二、權(quán)利要求2所限定的圓環(huán)支架并未被證據(jù)1公開,也沒有證據(jù)證明其是慣用技術(shù)手段,在引用的權(quán)利要求1具備創(chuàng)造性的前提下,權(quán)利要求2也具備創(chuàng)造性。此外,權(quán)利要求3-6同樣具備創(chuàng)造性。綜上,原告請求法院判決撤銷被訴決定,并責(zé)令被告重新作出決定。
被告國家知識產(chǎn)權(quán)局辯稱,堅持被訴決定中的意見,被訴決定認定事實清楚,適用法律正確,審理程序合法,審查結(jié)論正確,原告的訴訟理由不能成立,請求法院判決駁回原告的訴訟請求。
第三人國鐵精工公司述稱,被訴決定認定事實清楚,適用法律正確,審查結(jié)論正確,請求法院判決駁回原告的訴訟請求。
本院經(jīng)審理查明:
本案涉及國家知識產(chǎn)權(quán)局于2016年11月30日授權(quán)公告的專利號為201620577484.0、名稱為“一種隧道高清全息成像裝置”的實用新型專利(即本專利),申請日為2016年6月16日,專利權(quán)人為唐源電氣公司。本專利授權(quán)公告時的權(quán)利要求書如下:
“1.一種隧道高清全息成像裝置,其特征在于,包括隧道內(nèi)360°視場攝像裝置、圖像采集卡、圖像處理卡及主機;
所述隧道內(nèi)360°視場攝像裝置與圖像采集卡具有信號連接;圖像采集卡與圖像處理卡具有信號連接;圖像處理卡與主機具有信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道高清全息成像裝置,其特征在于,所述隧道內(nèi)360°視場攝像裝置包含若干攝像機,所述各個攝像機安裝于一圓環(huán)支架上;所述相鄰兩個攝像機的視場具有重疊部分。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道高清全息成像裝置,其特征在于,還包括定位裝置;所述定位裝置與所述主機具有信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種隧道高清全息成像裝置,其特征在于,所述定位裝置為速度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道高清全息成像裝置,其特征在于,還包括補償光源,所述補償光源用于補償隧道內(nèi)360°視場攝像裝置拍攝圖像時的光照強度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種隧道高清全息成像裝置,其特征在于,所述隧道內(nèi)360°視場攝像裝置安裝于檢測車輛前方,所述圖像采集卡、圖像處理卡及主機安裝于檢測車輛內(nèi)部。”
2018年5月25日,國鐵精工公司向?qū)@麖?fù)審委員會提出了無效宣告請求,其理由是本專利不符合專利法第二十二條第二款、第三款的規(guī)定,請求宣告本專利權(quán)利要求1-6全部無效,同時提交了如下證據(jù):
證據(jù)1:JP5628068B2;證據(jù)2:CN105067633A;證據(jù)3:CN204210498U;證據(jù)4:CN104914108A;證據(jù)5:本專利授權(quán)公告文本。
2018年6月4日,專利復(fù)審委員會受理了上述無效宣告請求并將無效宣告請求書及證據(jù)副本轉(zhuǎn)給了唐源電氣公司,同時成立合議組對本案進行審查。
2018年6月25日,國鐵精工公司補充提交了意見陳述書,并提交了附件1:證據(jù)1的中文譯文。
2018年6月29日,專利復(fù)審委員會向唐源電氣公司發(fā)出轉(zhuǎn)送文件通知書,將國鐵精工公司于2018年6月25日提交的意見陳述書及其附件轉(zhuǎn)給了唐源電氣公司。
2018年8月16日,唐源電氣公司針對上述無效宣告請求提交了意見陳述書,認為本專利符合專利法的相關(guān)規(guī)定。
2018年9月3日,專利復(fù)審委員會向國鐵精工公司發(fā)出轉(zhuǎn)送文件通知書,將唐源電氣公司于2018年8月16日提交的意見陳述書轉(zhuǎn)給了國鐵精工公司。
2018年10月10日,專利復(fù)審委員會舉行口頭審理。在口頭審理過程中:
1.唐源電氣公司對證據(jù)1-4的真實性及公開日期均無異議,對證據(jù)1的中文譯文準確性無異議。
2.唐源電氣公司認為權(quán)利要求1與證據(jù)1的區(qū)別特征在于:全息成像,隧道內(nèi)360°視場攝像裝置以及相應(yīng)的信號連接。并且本專利的全息是指隧道內(nèi)全方位的、360度的信息,即隧道內(nèi)360°視場攝像裝置拍攝的信息。國鐵精工公司認為證據(jù)1公開了攝像機的排布是半周和全周的變化,本領(lǐng)域技術(shù)人員容易想到將隧道全部拍攝,將攝像裝置設(shè)為360°視場攝像裝置是容易想到的,另外設(shè)置為360度也是本領(lǐng)域的公知常識。
2018年10月26日,專利復(fù)審委員會作出被訴決定,并于2018年10月31日發(fā)文。
在本案開庭審理過程中,唐源電氣公司表示對被訴決定中關(guān)于證據(jù)1公開內(nèi)容的記載以及權(quán)利要求1與證據(jù)1的區(qū)別特征的認定沒有異議,但認為權(quán)利要求1、2具備創(chuàng)造性,其他權(quán)利要求在此基礎(chǔ)上也具備創(chuàng)造性。
以上事實,有本專利授權(quán)公告文本、證據(jù)1及當(dāng)事人陳述等在案佐證
判決結(jié)果
一、撤銷國家知識產(chǎn)權(quán)局專利復(fù)審委員會作出的第37627號無效宣告請求審查決定;
二、國家知識產(chǎn)權(quán)局針對成都國鐵精工科技有限責(zé)任公司就第201620577484.0號實用新型專利提出的無效宣告請求重新作出審查決定。
案件受理費一百元,由被告國家知識產(chǎn)權(quán)局負擔(dān)(于本判決書生效后七日內(nèi)交納)。
如不服本判決,各方當(dāng)事人可于本判決書送達之日起十五日內(nèi),向本院提交上訴狀及其副本,并交納上訴案件受理費一百元,上訴于中華人民共和國最高人民法院
合議庭
審判長陳勇
人民陪審員張德志
人民陪審員湯才捷
二〇二〇年五月十九日
法官助理杜立津
技術(shù)調(diào)查官張靳
書記員王丹妮
判決日期
2021-05-25