項目概況
沈陽化工大學智能無人巡檢飛行器系統建設項目招標項目的潛在供應商應在線上獲取招標文件,并于****年**月**日 **時**分(北京時間)前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號：****-******-*****
項目名稱：沈陽化工大學智能無人巡檢飛行器系統建設項目
包組編號：***
預算金額(元)：*******
最高限價(元)：*******
技術規格偏離表 包號/序號：***/*產品名稱：智能無人巡檢飛行器 平臺數量：*套是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：是 招標文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。 投標文件響應內容 偏離程度 偏離說明 證明材料 配備空中巡檢無人機套裝(套裝需包含*臺領航無人機，*臺領航無人機遙控器，*塊電池，*個探照燈，*臺喊話器，*套增強圖傳模塊，*臺小型無人機，*臺測繪無人機，*臺單鏡頭相機，*臺無人機機場，*套無人機影像處理軟件)，提供近紅外照明，覆蓋距離可達***米，激光測距(***** ***** ******)支持長達*****的精確測距，同時通過智能無人巡檢控制平臺實時分析無人機視頻畫面，實現事件發現，統計分析。一、所需領航無人機硬件參數(*臺)★*、起飛重量(含電池、普通槳葉和 ******* 卡、無配件)：≤**** *★*、最大起飛重量：≥ **** **、折疊后尺寸(長×寬×高)：長≤*****，寬≤*****，高≤*****★*、對角線軸距：≤*** ***、最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)：≥****▲*、最長飛行時間：≥** 分鐘*、最大可抗風速：≥***/**、全向感知系統：支持全向雙目視覺避障系統，下方具備三維紅外傳感器，能夠在探測到障礙物時在***上進行提醒，并自動減速剎車或繞行*、****：支持*** + ****** + ******* + *********、工作環境溫度：工作溫度范圍覆蓋-**°* 至 **°***、防護等級：不低于******、****定位懸停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* ***、***定位懸停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* ***、最大上升速度(配合遙控器)：≥** */***、最大下降速度(配合遙控器)：≥* */* ▲**、最大水平飛行速度(配合遙控器)：≥***/***、最大上升速度(配合機場)：≥* */***、最大下降速度(配合機場)：≥* */* **、最大水平飛行速度(配合機場)：≥***/***、最大起飛海拔高度：≥**** 米**、***：***集成在無人機上★**、云臺相機相機具有長焦可見光、中長焦可見光、廣角可見光和紅外熱成像相機**、廣角相機****≥*/*.*英寸★**、具備廣角相機，有效像素不低于****萬**、具備中長焦相機，相機****不低于*/*.*英寸★**、中長焦相機像素數不低于****萬**、具備長焦相機，相機****不低于*/*.*英寸**、長焦相機像素數不低于****萬★**、可見光相機變焦倍數不低于***倍★**、紅外傳感器分辨率：≥*******，超分模式≥***********、紅外傳感器幀率：≥******、紅外熱成像測溫方式：支持點測溫和區域測溫★**、紅外熱成像相機變焦倍數：支持**倍數碼變焦**、變焦方式：支持可見光與紅外熱成像聯動變焦**、穩定系統：具備三軸機械增穩云臺(俯仰、橫滾、平移)**、可見光相機視頻：可見光相機支持*****視頻錄制★**、激光測距模塊：最遠正入射量程不低于*******、紅外補光：支持近紅外補光燈**、云臺俯仰：支持-**°至**°的俯仰范圍**、空中中繼：支持空中中繼功能，一臺無人機可以給另外一臺無人機做中繼站**、航線功能：支持航點、正射、傾斜、航帶、仿地等多種航線作業類型**、地理位置時間戳水印：支持在無人機拍攝的可見光視頻與照片上記錄拍攝時的 地理位置坐標和時間★**、激光測距信息：支持可見光照片中記錄激光測距獲取的距離和地理位置坐標▲**、***-*功能：能夠接收民航客機的***-*廣播信息，并能過地面端軟件向用戶發出附近民航客機預警信息**、一鍵全景：支持一鍵全景功能▲**、智能識別功能：可見光支持人車船目標的**識別**、夜景模式：支持全彩夜視、黑白夜視**、支持***開放，可基于***開發控制無人機的***或更多掛載在飛機上的負載設備**、支持通過***開發，實現無人機信息與云端的實時同步**、機載算力支持開放，可滿足更多目標檢測的應用**、支持同時掛載探照燈和喊話器★**、含無人機機損保障服務(保額≥*****元，保障額度內不限次數免費維修服務)**年和**萬三者險**年▲**、投標人能夠提供所投產品由第三方機構出具的針對產品性能及功能的檢測報告(投標文件中提供檢測報告復印件) 二、領航無人機遙控器(*臺)*、遙控器尺寸：*≤*****，*≤*****，*≤******、屏幕尺寸：≥*英寸*、一體化設計：具備遙控器和顯示屏一體化設計*、顯示器分辨率：≥***********、顯示器亮度：≥****尼特*、存儲空間：≥******、遙控器**增強圖傳 需支持安裝**增強圖傳模塊*、遙控器重量：≤*.****、接口：支持接口類型需包括：****視頻輸出接口、**卡槽，****-*接口**、遙控器防護等級：≥******、內置電池續航時間：≥*小時**、外置電池續航時間：≥*小時**、遙控器按鍵：遙控器按鍵支持背景光**、遙控器含背帶腹托套**三、無人機電池(數量*塊)*、容量：≥**** 毫安時*、充電環境溫度：*℃ 至 **℃*、最大充電功率：≥***瓦四、探照燈(數量*臺)*、重量：≥** 克(不含支架)*、尺寸：長≤ ** 毫米，寬≤*** 毫米，高≤** 毫米(不含支架)*、最大功率：≥** 瓦*、照度：*.*±*.* *** 登錄后查看 *** 米，**±*.* *** 登錄后查看 ** 米*、有效照明角度：≥**°(**% 相對照度)*、工作方式：常亮、爆閃*、云臺結構設計范圍：俯仰：-***° 至 **°*、云臺可控轉動范圍：俯仰：-**° 至 **°*、云臺最大控制轉速(俯仰)：***°/***、云臺對齊精度：±*.*°**、工作環境溫度：-**℃ 至 **℃**、安裝方式：快拆手擰螺絲**、防護等級：≥**** 五、喊話器(數量*臺)*、重量：≥** 克(不含支架)*、尺寸：長≤ ** 毫米，寬≤ ** 毫米，高 ≤** 毫米(不含支架)*、最大功率：≥** 瓦*、最大響度：在 * 米處可達 *** 分貝(*****登錄后查看**)*、有效廣播距離：≥*** 米*、廣播方式：實時喊話(支持回聲嘯叫抑制)、錄音喊話、媒體導入(支持邊傳邊播)、文字轉語音*、工作環境溫度：-**℃ 至 **℃*、安裝方式：快拆手擰螺絲*、防護等級：≥**** 六、增強圖傳模塊(數量*套)*、支持 *****(發射天線選擇)，性能更優，能更好地應對復雜飛行場景。*、可將設備接入 ** 網絡，提供高速穩定的聯網服務，實現增強圖傳功能。 七、領航無人機機場硬件參數(數量*套)★*、整機重量:≤****★*、外形尺寸:長≤ *** 毫米，寬 ≤*** 毫米，高≤ *** 毫米▲*、工作環境溫度:機場及無人機的設備工作溫度范圍都至少為-**°*至 **°**、防護等級:不低于****▲*、最大允許降落風速:設備最大允許降落風速不小于*級*、最大運行海拔高度:設備最大運行海拔高度不小于****米*、*** 基站衛星接收頻率:設備所含***基站可同時接收***、*******、******、*******四種衛星信號。*、*** 基站定位精準度:設備所含***基站定位精度：水平精度小于等于* **+* ***(***)，垂直精度小于等于* **+* ***(***)★*、充電時間:從**% 充至 **%小于**分鐘**、媒體下載速率(機場):無人機及機場間的最大下載速率不低于****/***、空調類型:需要內置壓縮機空調★**、續航時間:備用電池續航不少于*小時★**、支持車載部署:支持車載部署，無人機及機場在長時間車載移動過程中不會損壞**、機場標識燈:機場集成標識燈，可以用于夜間返航**、** 接入:設備可使用蜂窩模塊和***卡通過**實現網絡接入★**、風速傳感器:需要內置風速傳感器★**、雨量傳感器:需要內置雨量傳感器**、環境溫度傳感器:需要內置環境溫度傳感器**、水浸傳感器:需要內置水浸傳感器**、艙內溫度傳感器:需要內置艙內溫度傳感器**、艙內濕度傳感器:需要內置艙內濕度傳感器**、分辨率:設備同時配備內部及外部監控相機，且視頻分辨率不低于*****★**、視角范圍(***):設備同時配備內部及外部監控相機，且視角范圍不低于***°**、補光燈:設備同時配備內部及外部監控相機，且具備補光能力**、應用程序:支持使用手機***對機場進行部署、調試**、平臺擴展:平臺支持二次開發以及對接現有軟件平臺**、私有化:軟件平臺支持私有化部署**、邊緣計算:設備具備邊緣計算模塊接口**、快速起飛:下達任務后，需要**秒內起飛▲**、邊飛邊傳:在執行自動任務時，能夠實時的查看采集的媒體數據 ▲**、支持自動告警:集成告警系統，當檢測到異常目標時，可以自動發送短信告警★** 含機場機損保障服務(保額≥*****元，保障額度內不限次數免費維修服務)**年**、含*年無人機機場運維服務▲**、投標人能夠提供所投產品由第三方機構出具的含有應急、通信、定位、數據處理功能的檢測報告(投標文件中提供檢測報告復印件) 八、所需小型無人機參數(數量*套)★*、裸機重量(含電池)：＜**千克★*、尺寸： 展開尺寸 長≤****** ，寬≤*****，高≤*** **(含腳架)折疊尺寸長≤*** **，寬≤*****，高≤*****(含腳架及云臺)★*、最大載重：≥* 千克*、最大起飛重量：≥** 千克*、對角線軸距：≤**** ***、最大上升速度：≥** 米/秒*、最大下降速度：≥* 米/秒★*、最大水平飛行速度(海平面附近無風)：≥** 米/秒▲*、最長飛行時間(帶負載無風環境)：≥** 分鐘**、最大抗風速度：≥** 米/秒**、工作環境溫度：≥-**°* 至 **°***、飛行器防護等級：≥******、****：需支持*** + ******* + ****** + *********、支持***定位：飛行器需具備***定位能力，支持通過遙控器連接到網絡***服務或***移動站，獲取高精度的位置信息。**、單北斗定位：需支持單北斗定位模式**、避障性能：≥** 米/秒速度飛行，當探測到前方電線等障礙物，應能自動剎停避開障礙物★**、機身負載接口：≥*個**、最大掛載數量：≥***、夜航燈：飛行器雙側應配備夜航燈，支持通過遙控器手動開啟或關閉★**、感知系統：具備全向雙目視覺模塊；具備六向毫米波雷達模塊；具備頂部環掃激光雷達模塊；可實現白天及夜間避障；★**、機臂到位檢測：支持機臂到位檢測，能夠檢測機臂套筒是否擰緊到位，如未擰緊能夠在遙控器端進行告警提示**、飛行器健康管理功能：具備飛行器健康管理系統，應能顯示動力系統、航電系統、視覺系統、圖傳系統、電池系統等的健康狀態。**、具備低電量自動返航功能**、具備信號丟失自動返航功能**、飛行器機身應具備***相機**、最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)：≥** 公里**、圖傳天線數量：≥**▲**、圖傳頻段：支持三頻通信，當其中一個信道阻塞時，飛行器應能切換到其他信道通信；**、機載中繼：支持作為中繼機使用，可為另一臺作業機提供中繼信號**、飛行器支持安裝模塊數量≥*個★**、載人機預警：支持顯示載人飛機在地圖上的實時位置，并通過不同顏色(紅色、黃色、藍色)顯示載人飛機接近的風險等級▲**、投標人能夠提供所投產品由第三方機構出具的含有最大續航時間試驗、懸停精度試驗的檢測報告 ；(投標文件中提供檢測報告復印件)★**、航線功能：需支持應航點、面狀航線、帶狀航線、斜面、幾何體、貼近攝影航線多種航線設置；**、**地圖功能：需支持實時顯示地圖、街道等名稱，并以標記在遙控器相機畫面上**、**飛行軌跡：需支持在返航、繞障及飛向目標點的過程中，實時顯示無人機的路線規劃**、** 電線顯示：需支持避障系統自動檢測無人機前方的電線障礙物，并以方便辨認的 ** 線條投射在遙控器畫面上**、**識別：支持可見光、紅外熱成像相機自動識別人、車、船，支持數量統計；**、定速功能：需支持開啟定速模式，無需持續打桿，鎖定飛行速度進行飛行**、飛向功能：支持在地圖設置目標點，無人機自動飛向目標點。**、跟蹤功能：需支持識別人、車、船后自動框選，選定目標物后云臺相機應能持續跟蹤，且支持自動調節鏡頭倍率；**、目標點環繞功能：支持在地圖設置目標點，無人機自動環繞該目標點飛行。**、實時仿地：具備實時仿地功能，開啟該功能后，無人機在面對起伏地形時，應能保持與地面相對高度一致進行飛行。★**、船上起降：支持在船舶上起飛及動態船舶降落，應能辨認船板上的降落點圖案，自動安全降落。**、仿線飛行功能：需支持仿線飛行功能，可實現輸電、配電線路仿線飛行，并可利用機身自帶的環掃激光雷達實時感知障礙物，在遇到交跨線路時自動繞行。**、導線巡檢：支持激光雷達模塊檢測并鎖定目標導地線，并保持機身與導地線固定距離，以設定好的速度側向飛行，同時連續拍攝導地線照片。**、限高限遠設置功能：支持通過遙控器設置飛行器的飛行限高、限遠。**、在線任務錄制功能：支持在線任務錄制功能，在飛行過程中應能記錄飛行器打點位置、拍照等信息并自動生成航線。**、精準復拍功能檢查：當在線任務錄制時，可在每個航點的照片上框選出興趣物體，當重復執行航線時，應能自動搜尋目標，執行復拍。★**、電池容量：≥**********、電池能量：≥*** ****、電池循環次數：≥***★**、重量：≤****克**、電池到位檢測：當電池未安裝到位時，應能對無人機進行阻飛并在遙控器上進行提示。**、電池箱尺寸：*≤*** **，*≤*** **， *≤*******、充電箱充電通道數量：飛機電池數量≥*；遙控器電池數量≥***、充電箱充電模式：需支持待命模式 **%、標準模式 ***%；需支持極速模式、靜音模式**、充電箱充電時間(電量從 *% 至 ***%)： ≤** 分鐘**、電池箱狀態查看：需支持遙控器連接電池箱并能在遙控器***中查看電池箱狀態，包括電池箱以及電池的版本信息、告警信息；**、遙控器尺寸：*≤*****，*≤*****，*≤*******、屏幕尺寸：≥*英寸**、一體化設計：具備遙控器和顯示屏一體化設計**、顯示器分辨率：≥************、顯示器亮度：≥****尼特**、存儲空間：≥*******、遙控器**增強圖傳 需支持安裝**增強圖傳模塊**、遙控器重量：≤*.*****、接口：支持接口類型需包括：****視頻輸出接口、**卡槽，****-*接口**、遙控器防護等級：≥******、內置電池續航時間：≥*小時**、外置電池續航時間：≥*小時**、遙控器按鍵：遙控器按鍵支持背景光★**、小型無人機每套含：無人機**架；智能電池箱**個；遙控器**個；無人機智能電池**塊；機損保障服務(保額≥*****元，保額內免費維修或者置換)**年；三者險***萬**年。 九、單鏡頭相機(數量*臺)★*、重量：負載重量≤*****、工作溫度：工作溫度區間不小于-**°*至 **°**、增穩云臺：具備三軸增穩云臺，角度抖動量不超過±*.**°*、云臺轉動范圍：云臺可控轉動范圍應達到俯仰：-***°至+**°；平移：±***°*、快拆：負載具備快拆結構，可在***內完成拆卸/安裝*、快門：具備機械快門，快門速度可達到*/******、傳感器尺寸：具備全畫幅傳感器▲*、像素：有效像素≥****萬★*、單像元尺寸：像元尺寸≥*****、最小拍照間隔：支持間隔拍照的時間間隔≤*.****、鏡頭：云臺相機的鏡頭可更換，提供多個焦段可選**、成果精度：二維和三維建模成果可達到平面精度優于***，高程精度優于****★**、作業模式：正射飛行時支持邊飛邊擺動云臺角度采集三維傾斜數據**、***：支持***數據存儲★**、仿地飛行：支持仿地飛行**、***信息記錄：曝光時刻的相機中心的位置信息能夠自動記錄在照片文件中用于模型重建▲**、投標人能夠提供所投產品由第三方機構出具的含有可控制范圍、角度抖動量、異常工作保護的檢測報告(投標文件中提供檢測報告復印件) 十、所需測繪無人機硬件參數(數量*臺)★*、起飛重量(含電池、普通槳葉和 ******* 卡、無配件)：≤**** **、起飛重量(含電池、靜音槳葉和 ******* 卡、無配件)：≤**** *★*、最大起飛重量：≤**** **、折疊后尺寸(長×寬×高)：長≤*****，寬≤*****，高≤*****★*、對角線軸距：≤*** ***、最大信號有效距離(無干擾、無遮擋)：≥****▲*、最長飛行時間：≥** 分鐘*、最大可抗風速：≥***/**、全向感知系統：飛行器的前、后、左、右、上均具備雙目視覺避障傳感器，下方具備三維紅外傳感器，能夠在探測到障礙物時在***上進行提醒，并自動減速剎車或繞行**、****：支持*** + ******* + ****** + *********、機載算力開放：機載算力支持開放，可滿足更多目標檢測的應用**、工作環境溫度：工作溫度范圍覆蓋-**°* 至 **°***、****定位懸停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* ***、***定位懸停精度：垂直≤*.* *，水平≤*.* ***、最大上升速度：≥** */***、最大下降速度：≥* */* **、最大水平飛行速度：≥***/***、最大飛行海拔高度：≥**** 米**、圖傳加密：為保證數據安全，圖傳鏈路需通過***-***技術進行加密，圖傳支持多頻段，具備抗干擾能力**、飛行器自檢功能：具備飛行器自檢功能**、低電量自動返航：具備低電量自動返航功能**、信號丟失自動返航：具備信號丟失自動返航功能★**、***：***不可拆卸*** 固定解時水平精度：* ** + * ***；垂直精度：*.* ** + * ***云臺相機**、相機類型：具有長焦可見光、中長焦可見光、廣角可見光★**、廣角相機****：具備廣角相機，相機****不低于*/*英寸★**、廣角相機像素：廣角相機像素不低于*******、廣角相機快門：機械快門**、最小拍照間隔：≤*.****、中長焦相機****：具備中長焦相機，相機****不低于*/*.*英寸▲**、中長焦相機像素：像素數不低于****萬**、長焦相機****：具備長焦相機，相機****不低于*/*.*英寸**、長焦相機像素：像素數不低于****萬★**、可見光相機變焦倍數：變焦倍數不低于***倍**、穩定系統：具備三軸機械增穩云臺(俯仰、橫滾、平移)**、可見光相機視頻：可見光相機支持*****視頻錄制**、激光測距模塊：最遠正入射量程*****軟件功能**、航線功能：支持貼近攝影測量、航點、正射、傾斜、航帶、仿地等多種航線作業類型**、云臺擺拍方式：支持五向智能擺拍**、遙控器三維重建：遙控器內置三維建模引擎，能夠重建得到稀疏點云粗模**、地理位置時間戳水印：支持在無人機拍攝的可見光視頻與照片上記錄拍攝時的 地理位置坐標和時間**、激光測距信息：支持可見光照片中記錄激光測距獲取的距離和地理位置坐標**、***-*功能：能夠接收民航客機的***-*廣播信息，并能過地面端軟件向用戶發出附近民航客機預警信息**、實時遠程直播：支持遠程實時直播**、實時遠程控制：支持遠程實時控制無人機飛行、云臺拍照等**、一鍵全景：支持一鍵全景功能**、智能識別功能：可見光支持人車船目標的**識別遙控器&圖傳系統**、天線：*天線，采用*發*收天線方案**、工作頻段：支持*.**、*.**圖傳**、一體化設計：具備遙控器和顯示屏一體化設計**、顯示器分辨率：地面站顯示器應采用觸摸屏，屏幕顯示分辨率≥************、顯示器亮度：顯示器亮度≥****尼特**、遙控器**增強圖傳：要控制支持**增強圖傳模塊，支持****卡**、遙控器重量：重量小于*.*****、接口：支持****，**，****-*，**，***-* **、遙控器外置電池：遙控器支持選配≥****外置電池**、遙控器防護等級：支持不低于****防護等級**、支持***開放：支持***開放，可基于***開發控制無人機的***或更多掛載在飛機上的負載設備**、支持***開發：支持通過***開發，實現無人機信息與云端的實時同步**、機載算力開放：機載算力支持開放，可滿足更多目標檢測的應用**、支持***開發：支持通過***開發，實現無人機信息與云端的實時同步★**、測繪無人機每套配置含：飛行器**架；遙控器**個；無人機電池**塊；機損保障服務(保額≥*****元，保額內設備維修、更換免費)**年；**萬三者險**年。▲**、投標人能夠提供所投產品由第三方機構出具的含有電磁兼容性的檢測報告(投標文件中提供檢測報告復印件) 十一、無人機影像處理軟件參數★*、可見光全自動二維/三維重建：對于飛行器拍攝的照片，全自動完成二維/三維重建,所有參數均內置，無需用戶設定★*、可見光重建支持輸出更多成果：三維重建支持輸出三維彩色點云，地面點云和非地面點云分類，***、等高線、***和點網格★*、激光雷達點云重建：支持激光雷達數據處理，可輸出標準格式點云，二維地圖、三維模型等數據★*、激光雷達點云重建支持更多成果：在激光雷達點云任務模塊中，支持激光雷達數據的地面點提取，并支持生成***、等高線★*、支持多光譜數據建模：支持多光譜版數據建模，能直接生成多光譜數據的正射影像和數字高程模型，還能同時支持****、****等植被指數的輸出*、相機參數編輯：可見光重建項目，支持對導入照片數據的相機參數編輯*、***導入：支持***數據導入，可自定義***精度*、支持像控點功能：空三后可導入控制點、檢查點，并支持半自動刺點，僅需標記一張相片即可完成該點在所有可見相片位置上的標注*、坐標系設置：軟件內置豐富坐標系，并支持任意坐標系、導入***定義坐標系、七參數定義坐標系**、興趣區域設置：支持繪制興趣區域，繪制完成后將只輸出興趣區域內的二三維成果**、二維地圖支持自定義分辨率：二維地圖支持自定義分辨率**、水面平整：在三維重建項目中，水面平整功能，可識別水面區域并自動平整**、三維重建設置：三維重建設置支持設置模型起始點，分塊起始點，模型分塊模式包括全自動分塊模式、按內存分配分塊模式、按邊長分塊模式，**、標注測量：支持在二維地圖、三維模型、高斯潑濺模型、點云數據上進行標注測量★**、登錄模式：支持離線登錄模式，不需要插硬件狗*盤▲**、所投產品生產廠家具有相關計算機軟件著作權登記證書。(投標文件中提供證書復印件) 十二：定制化入侵檢測**模塊在園區中劃定位置區域，結合定制化**模塊，實時分析視頻畫面，對特定時間段內巡檢任務中抓取的圖像數據進行分析，精準識別畫面中劃定位置區域，智能偵測實現行為分析和異常檢測，檢測到闖入劃定區域后自動告警，并輸出位置坐標信息，將告警信息及畫面通過接口共享給第三方 十三：定制化起火檢測**模塊定制化小型無人機，結合定制化**技術實時識別視頻畫面和紅外熱成像相機數據，自動識別異常溫升、局部過熱(熱點)等現象，及時發現火災等消防事件，高溫地點，發現異常后立刻告警，并輸出位置坐標信息，將告警信息或畫面通過接口共享給第三方。 十四：定制化上帝視角數字化 通過定制化測繪無人機對整個園區內的樓宇、場館、景觀、綠地、水系掃描采集，完成上帝視角的園區場景數字化，滿足幾何精度高(誤差≤****)、比例真實(*:*)、貼圖需按照***材質流程制作、紋理清晰、結構完整。 十五：定制化無人機巡檢視頻在機場中能夠連接無人機的攝像頭，實時查看無人機飛行過程中攝像頭畫面。能夠感知每次無人機的巡檢，自動錄制巡檢視頻，存儲每次巡檢過程中的視頻，支持后續查看巡檢的歷史。 包號/序號：***/*產品名稱：智能無人地面巡檢車平臺數量：*套是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：否 招標文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。 投標文件響應內容 偏離程度 偏離說明 證明材料 實現無人車自主巡邏，自主定位導航、自主避障。 實現***°全景， 可自動返回充電樁進行充電。搭載熱源、溫度、濕度、煙霧、***.*等傳感。通過智能無人巡檢控制平臺實時分析無人車視頻畫面，實現可視化呈現及統計分析。一、地面巡檢無人車硬件參數(數量*臺)*、相機：*.*定制雙光譜攝像機：最高分辨率≥**** × *****.*定制熱成像攝像：熱成像分辨率≥ ********、云臺：★*.*定制***°云臺。★*.* ***°全景監控。*、性能*.*升降高度：*.***-*.***.*最大負載：≥******.*最大功率：≥*****.*整機重量：≤***** *.*機器速度：*.**-**/**.*額定電壓：****.*工作環境：-**~**℃*.*電池信息：電池：磷酸鐵鋰電池；容量：≥*******；壽命：≥*年*.*整機功耗：≤登錄后查看導航方式：**激光雷達+視覺*.**續航時間：≥登錄后查看防護等級：≥登錄后查看通信方式：**/**/****及內網登錄后查看充電時長：≤登錄后查看巡檢方式：***度全景云臺*.**最大運行面積：＞***萬平方米★*.**充電樁及自動回充：到達設置最低電量閾值后，自行行駛到充電樁位置充電*、其他*.*智能宣傳：機器人可以根據客戶設定路線到達指定點位講解指定內容*.*定制環境溫濕度感知：現場環境的溫濕度及**數值進行識別*.*人臉識別：可以對人臉庫內容人臉進行識別*.*數據對接：提供機器人數據***接口*.*雙向語音通話：可以通過機器人上呼叫按鈕進行對后臺遠程通話，后臺也可以主動發起語音通話。*、定制化行人告警定制化行人告警**模塊通過攝像頭識別的人員告警行為，通過設定的特殊地點和位置禁止人員出現，當**模塊識別人員后立刻并報警和坐標信息，標識定位到報警位置，并支持***接口共享數據。*、定制化車輛違停定制車輛違停**模塊通過搭載的攝像頭經過**模塊識別特定區域的車位違停行為，發現車輛違停后，發出告警和坐標信息，并標識定位到報警位置，支持***接口。*、定制化數據采集定制能耗和溫濕數據采集：能夠采集室內能耗數據，獲取室內電力能耗數據，繪制能耗熱點圖；能夠采集室內溫濕度數據，實時呈現溫濕度數據情況，并生成溫度云圖。*、定制化園區場景數字化：通過無人車對整個園區內的樓宇、場館等建筑完成數字化，對園區景觀、綠地、水系等完成數字化。滿足幾何精度高(誤差≤****)、比例真實(*:*)、貼圖需按照***材質流程制作、紋理清晰、結構完整。 包號/序號：***/*產品名稱：智能無人巡檢控制平臺數量：*套是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：否 招標文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。 投標文件響應內容 偏離程度 偏離說明 證明材料 智能無人巡檢控制平臺是一個融合無人機、無人車與**智能分析技術的綜合性孿生管控系統，面向園區級場景提供全方位、高精度、實時化的智能巡檢與態勢感知能力。平臺以高保真*:*數字化園區場景為基礎，集成多源傳感數據、視頻流、定位信息與**識別結果，實現對園區運行狀態的全景可視化、智能預警與高效交互。*：控制平臺硬件要求★*.* ***:≥**核**線程 *.*內存:≥****；★*.*顯卡 :核心數量≥*****個 顯存≥*** 顯存位寬：≥*******.*硬盤 ：≥****.*系統:主流正版操作系統* ：控制平臺態勢呈現能夠實時查看無人機、無人車的態勢信息，工作運行情況等，在數字化場景中顯示巡檢中識別的各種違規告警信息，呈現告警位置及坐標信息，告警詳細信息。能夠呈現采集的能耗數據和溫濕度數據，能夠以云圖形式呈現能耗和溫濕度的變化情況，呈現熱點區域。*、控制平臺場景交互能夠實現園區數字化場景放大、縮小、旋轉、平移等交互操作，能夠從園區逐級下鉆到詳細場景。能夠點擊彈窗顯示各態勢信息，視頻畫面，告警信息等。*、 控制平臺實時定位實時顯示無人機和無人車的位置、運行姿態和飛行/行駛軌跡。能夠記錄無人機和無人車每次巡檢軌跡信息，能夠回放無人機和無人車歷史軌跡。*、 控制平臺園區場景數字化通過無人車和無人車采集的圖像數據，對整個園區內的樓宇、場館等建筑完成數字化，對園區景觀、綠地、水系等完成數字化。滿足幾何精度高(誤差≤****)、比例真實(*:*)、貼圖需按照***材質流程制作、紋理清晰、結構完整。*、 控制平臺數據接口數據接口能夠連接無人機和無人車，獲取各種傳感數據，視頻及圖片數據，坐標數據，消息數據等。*、 控制平臺數字化場景編輯在控制平臺中直接對數字化場景進行所見即所得的實時編輯，可在當前場景內通過拖拽、移動、旋轉、復制等方式添加、調整或刪除設備及設施模型。*、 控制平臺自定義動畫在控制平臺中對數字化場景自定義動畫路徑，可設置多個巡視視點及停留時間，多個視點路徑組成動畫，動畫能夠單獨播放和循環播放。 包號/序號：***/*產品名稱：工業圖像采集系統數量：*套是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：否 招標文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。 投標文件響應內容 偏離程度 偏離說明 證明材料 用途：多量筒(*****或者******量筒)污泥沉降圖像實時采集和分析系統，清晰觀察沉降界面與 ***–*** μ* 顆粒/絮凝細節，支撐后續自動化分析(界面高度、粒徑/形態、速度分布、濁度剖面)。*、視覺采集模塊包含工業相機、工業鏡頭、視覺光源等，用于獲取高質量、穩定的成像效果，顆粒/絮體分辨率目標(最小*** μ*)肉眼能穩定看出團聚/解聚。*、測量參數要求：量筒尺寸：底部直徑≤*****，高度≤*****，筒身直徑≤****工作距離：鏡頭前端到量筒外壁≤*****視野范圍：≥***********像素精度：≤***μ*照明：背光為主+頂部輔光*、具體配置要求：工業相機 ： ★*)分辨率：≥*********★*)傳感器類型：****★*)光學尺寸：≥*.*”*)像素尺寸: ≥*.*μ* *)最大幀率：≥*****)輸出顏色:彩色*)曝光方式: 幀曝光*)數據接口：****千兆網接口*)采集方式:連續/外觸發/軟觸發 **)鏡頭接口: * 口 **)供電要求: ** *** **)相機可全面支持******* **、****、****、*****、*****、及*****(******)操作系統，可兼容 ******、*******、*********、******、**********等第三方圖像處理軟件并提供配套調用使用手冊。▲**)可提供***二次開發包(包含**.***/**/*#/**/****** /****** 等例程及源代碼)及開發手冊，(需提供各代碼不少于*個例程編譯、運行證明截圖)**)相機可支持斷網續傳功能，在網絡斷開重新連接時可自動繼續工作，確保圖像采集不丟幀。**)支持交疊外觸發，提高圖像采集效率★**.*、工業鏡頭： *) 像素：≥*****) 焦距(**)：≥***) 光圈調節方式：手動*) 聚焦調節方式：手動*) 聚焦：*.**~無窮遠(推薦 *.*~*.** )*) 接口：**) 像面尺寸 (****)：≥*.*”**.*、視覺光源系統：*) 輸入電壓：*******) 輸出電壓：***** *) 調節方式：旋鈕控制*) 工作模式：支持常亮和外觸發模式.(高電平/低電平)*) 光源類型：高亮度點光源+大尺寸面光源**.*、實驗平臺本體：*)包含固定相機、鏡頭、光源、工作站和實驗支架，定制化可調節范圍的結構*)可固定相機及所配套光源系統，可放置在實驗桌上*)長×寬×高：≥*****×*****×******)可對裝置內相機、光源等進行微調*、驗證模塊*)配套快速驗證的視覺軟件用于驗證算法可行性*)軟件支持深度學習訓練和應用*)軟件具備功能如下：圖像預處理、深度學習、尺寸測量、缺陷檢測、特征識別、幾何、計測、計數、定位、條碼識別、字符識別、通訊、掩膜等以及行業特色模塊功能(包括不限于螺紋檢測、齒輪檢測、大理石尺寸測量等)*、功能要求*)實現對裝有泥質樣本多量筒的實時監測功能，圖像能夠看清整體沉降界面，分辨***–*** μ*量級的絮體細節，清晰呈現污泥沉降顆粒絮凝狀態**分鐘以上。▲*)可定時采集并根據采集時間進行編號，方便數據回溯(需提供證明截圖)*)安裝孔位與支架，包括相機支架、背光支架、量筒底座。*、工作站：***≥*核**線程，內存≥***, 獨立顯存≥* **, ****/硬盤≥**** **** 顯示器≥**.*，質保≥*年 包號/序號：***/*產品名稱：生物顯微鏡系統數量：*套是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：否 招標文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。 投標文件響應內容 偏離程度 偏離說明 證明材料 用途：清晰觀察沉降界面與 **–*** μ* 顆粒/絮凝細節，支撐后續自動化分析(界面高度、粒徑/形態、速度分布、濁度剖面)。用于研究工作。*.工作條件*.* 適于在氣溫為攝氏-**℃～＋**℃的環境條件下運輸和貯存，在電源****((**%)/****、氣溫攝氏-*℃～**℃和相對濕度**%的環境條件下運行。*.* 配置符合中國有關標準要求的插頭，或提供適當的轉換插座。*.主要技術指標 *.* 研究級正置顯微鏡，可作明場觀察★*.* 光學系統：無限遠光學系統，齊焦距離為≤****。▲*.* 調焦：載物臺垂直運動方式距離不小于****，帶聚焦粗調限位器，粗調旋鈕扭矩可調，最小微調刻度單位≤*.*微米(需提供投標產品該項指標在公開渠道可獲取的網站截圖或實物照片，明確標注物鏡參數和品牌，加蓋投標單位公章)▲*.* 觀察鏡筒：寬場三目觀察筒，傾角為**°。視場數≥**.*(需提供投標產品該項指標在公開渠道可獲取的網站截圖或實物照片，明確標注物鏡參數和品牌，加蓋投標單位公章)▲*.* 照明裝置：內置透射光照明系統，具有光強預設按鈕、光強管理按鈕，壽命≥*****小時。(投標文件中提供官方發布的彩頁樣本或官網技術參數截圖或加蓋廠商公章的技術白皮書)*.* 物鏡：平場消色差物鏡,齊焦距離國際標準≤**** **/**(*.*≥ *.*)***(*.*≥ *.*)***(*.*≥ *.*)***(*.*≥ *.*)****(*.*≥ *.**)*.* 載物臺：右手低位載物臺，帶有旋轉裝置和扭矩調節裝置，高抗磨損性陶瓷覆蓋層載物臺。▲*.* 目鏡：***寬視野目鏡，視場數≥**.*，帶屈光度校準。(需提供投標產品該項指標在公開渠道可獲取的網站截圖或實物照片，明確標注物鏡參數和品牌，加蓋投標單位公章)★*.* 物鏡轉換器：≥*孔物鏡轉換器★*.** 聚光鏡：搖擺式聚光鏡，*.*≥*.*-*.**；*.**高清工業相機 ★*.**.* 芯片規格：≥* 英寸彩色****★*.**.* 最大圖像分辨率：≥****萬*.**.* 像素大小：*.*μ*×*.*μ登錄后查看 幀速：全幅全分辨率采集幀速不小于*****(*** *.*)*.**.*數據接口：登錄后查看 顯微圖像控制及分析軟件*.**.* 采集圖像：界面直觀，操作容易，使用戶更加容易的集中精力關注生物試驗過程；*.**.* 對圖像中的直線顯示線上灰度強度變化，從而反映圖像中的變化特性；*.**.* 在圖像上添加注釋、箭頭等功能，可以方便的表示圖像中的重點關注部位；*.**.*可以測量直線長度、曲線長度、矩形面積、圓面積、周長、角度等多個參數，并把測量結果輸出到*****，并于后期分析處理；*.**.*可以從之前軟件獲取的圖像中再次調入設備和采集參數的信息，以便重復用相同的參數進行成像；提供二次開發 ***/***(含采集參數 **** 寫入)。*.**.* 手動計數功能，支持分組功能，數據可輸出到*****；*.**工作站：***≥*核**線程，內存≥***, 獨立顯存≥* **, ****/硬盤≥**** **** 顯示器≥**.*，質保≥*年★*.基本配置：*.* 顯微鏡主機 *套*.* 相差物鏡**、***、*** 、***、****，萬能聚光鏡 + 相差環 *套 *.* 工業相機 *臺*.* 控制軟件 * 套 *.*熒光模塊**套、工作站**臺、必配的附件、配件、專用工具、消耗品等 填表要求： *．“投標文件響應內容”一欄由投標人按照招標文件要求填寫并進行逐項響應。 *．“偏離程度”一欄根據“投標文件響應內容”與招標文件逐項對照的結果填寫。偏離必須用 “正偏離、負偏離或無偏離”三個名稱中的一種進行標注。 *．“偏離說明”一欄由投標人對偏離的情況做詳細說明。 投標人名稱(加蓋單位公章)： 法定代表人(或非法人組織負責人)或其授權委托人(簽字或蓋章)： 日期： 格式** 商務條款偏離表 包號： *** 序號 招標文件的商務條款(實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則投標文件無效。) 投標文件響應內容 偏離程度 偏離說明 ★* 交貨時間：合同簽訂后**天內完成設備交付和安裝調試。 ★* 交貨地點：沈陽化工大學(采購人指定地點)。 ★* 付款方式及條件：合同簽訂后，中標人提供成交金額**%的見索即付銀行保函(保函有效期≥*個月，有效期要大于履約期限)后，保函辦理前須經招標人同意后，方可辦理。采購人付合同金額的**%貨款，付款前中標人提供合同金額的**%的增值稅專用發票給采購人，待貨到采購人指定地點，中標人安裝調試并完成設備操作培訓，經采購人驗收合格后，退回銀行保函，同時中標人提供合同金額的**%增值稅專用發票給采購人，采購人支付合同金額的**%(如遇寒暑假或疫情原因等不可抗力，付款時間順延至財務可以正常報賬)。 ★* 驗收標準：學校按照采購合同規定的技術、服務等要求組織對供應商履約的驗收，并出具驗收文檔。(*)設備到貨時，供應商需提供設備清單、產品合格證、質量檢驗報告、使用說明書等資料。(*)設備安裝調試完成后，供應商需進行系統聯調和性能測試，測試結果需符合采購文件的技術要求。(*)采購人組織驗收小組，按照采購文件的要求對采購標的進行驗收。驗收內容包括設備數量、規格、型號、性能、質量、服務等方面。(*)驗收合格后，雙方簽署驗收報告。如驗收不合格，供應商需在規定時間內整改，直至驗收合格為止。驗收程序：根據《關于印發遼寧省政府采購履約驗收管理辦法的通知》遼財采[****]***號執行。驗收報告：由采購人出具。組織驗收主體：本項目的履約驗收工作由采購人依法組織實施。注：*.設備到貨時，供應商需提供設備清單、產品合格證、質量檢驗報告、使用說明書等資料。*.設備安裝調試完成后，供應商需進行系統聯調和性能測試，測試結果需符合采購文件的技術要求。*.采購人組織驗收小組，按照采購文件的要求對采購標的進行驗收。驗收內容包括設備數量、規格、型號、性能、質量、服務等方面。*.驗收合格后，雙方簽署驗收報告。如驗收不合格，供應商需在規定時間內整改，直至驗收合格為止。 ★* 質保期：無人巡檢綜合控制系統 質保期≥*年; 工業圖像采集系統 質保期≥*年，生物顯微鏡系統 質保期≥*年，自驗收合格之日起計算。質保期內提供免費維修、更換零部件等服務。 ★* 采購標的需滿足的服務標準*、合同價款為包干總價，包括但不限于貨物、附件、專用工具、安裝、調試、檢驗、技術培訓、包裝、運輸、保險、保修、利潤、稅金等設備供應方履行合同全部義務后設備采購方應支付的總價格，除雙方針對附加服務另行簽訂書面合同外，設備采購方無需向設備供應方支付任何額外費用和承擔任何額外義務；*、設備供應方所提供的設備必須是全新、未使用的原裝產品，產品質量按國家標準、行業標準、企業標準執行(上述標準不一致的，以標準要求高者為準)；*、設備供應方向設備采購方提供的設備應滿足設備采購方如下特殊要求：例如和現有水電等匹配、質保期內零部件更換等；*、設備供應方應在交貨的同時向設備采購方提供與設備相符且完整的技術資料，技術資料必須以簡體中文書寫；*、設備供應方應保證設備的包裝符合運輸的要求，足以保護設備在運輸過程中不受銹蝕、損壞或滅失；*、設備供應方負責將設備運輸至約定的交貨地點并交付予設備采購方，并支付因運輸設備所發生的一切費用，包括但不限于運輸費、保險費、裝卸費、二次搬運費等。 ★* 其他售后服務要求：設備供應方需提供完整技術資料(*份)及零備件，如文檔、光盤等，并組織設備采購方相關的設備操作人員進行集中培訓，使其掌握設備的正確操作方法。維保期過后，如設備發生零件的損壞更換，設備供應方需向設備采購方提供不高于市場價格的零件進行更換。 ★* *.供應商需提供 *×** 小時技術支持服務。*.設備故障響應時間≤* 小時，緊急故障修復時間≤** 小時。*.提供設備安裝、調試、培訓等服務*.在接到采購人故障通知后，供應商需在*小時內做出響應，如需現場服務，需在 ** 小時內到達現場(特殊情況除外) * 培訓：安裝工程師現場培訓：安裝調試過程中對用戶進行儀器日常操作、簡單維護等培訓； ★** 升級服務：在產品質保期內軟件免費升級服務。 ★** 采購活動中中標人如有虛報和欺瞞，一經發現核實，采購人有權利單方面終止合同并拒絕付款；中標人應賠償由此造成的一切損失。 ★** 本項目為“交鑰匙”項目，中標人負責本項目所有產品的供應、運輸、安裝、調試、培訓及驗收等。采購人不再單獨支付任何費用。 ★** 違約責任：*.中標人在履約過程中所供產品與投標文件中響應的技術參數或功能不符的，中標人須無條件對所供產品進行更換，并按照合格產品的供貨日期承擔違約責任，更換一次產品后技術參數或功能仍不滿足的，采購人有權單方面解除本協議并要求中標人支付采購合同金額**%的違約金，違約金不足以彌補采購人損失的，中標人應繼續賠償。*.因中標人交付的產品存在質量問題導致采購人或第三者受到損害的，由中標人承擔賠償責任，采購人因此遭受第三方索賠的，有權向中標人追償。*.中標人逾期供貨的，每逾期一天向采購人支付逾期供貨金額*.*‰的違約金，逾期**日的，采購人有權單方面解除協議，中標人除退還已收取的貨款外，還應向采購人償付采購合同總金額**%的違約金。 ★** 對于投標人未按期履約，致使學校本年度采購預算被收回的情況，學校無條件解除合同，不承擔任何責任，投標人應向采購人賠償合同金額的**%。 ** 其他 采購單位未提供需求而投標人認為需說明及補充的內容在此填列
合同履行期限：合同簽訂后**天內完成設備交付和安裝調試
需落實的政府采購政策內容：小微企業(含監獄企業)、殘疾人就業政府采購政策、節能產品、環境標志產品等相關規定
本項目(是/否)接受聯合體投標：否
二、供應商的資格要求
*.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。
*.落實政府采購政策需滿足的資格要求：無
*.本項目的特定資格要求：無
三、政府采購供應商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網 “首頁—政策法規”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規定，及時辦理入庫登記手續。填寫單位名稱、統一社會信用代碼和聯系人等簡要信息，由系統自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規定詳見《關于進一步優化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》(遼財采函〔****〕***號)。
四、獲取招標文件
時間：****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分(北京時間，法定節假日除外)
地點：線上獲取
方式：線上
售價：免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
****年**月**日 **時**分(北京時間)
地點：正本電子文件提交至遼寧政府采購網，電子備份文件提交至遼寧浩億招投標有限公司或以加密文件形式發至郵箱******登錄后查看***.***
六、公告期限
自本公告發布之日起*個工作日。
七、質疑與投訴
供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內，向采購代理機構或采購人提出質疑。
*、接收質疑函方式：線上或書面紙質質疑函
*、質疑函內容、格式：應符合《政府采購質疑和投訴辦法》相關規定和財政部制定的《政府采購質疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網。
質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規定時間內作出答復的，可以在答復期滿后**個工作日內向本級財政部門提起投訴。
八、其他補充事宜
本項目采用全流程電子招投標，參與本項目的供應商須自行辦理好**鎖，供應商除在電子評審系統上傳投標(響應)文件外，應在遞交投標(響應)文件截止時間前提交電子備份文件，并承諾電子備份文件與電子評審系統中上傳的投標(響應)文件內容、格式一致，備系統突發故障使用。供應商僅提交備份文件，投標(響應)無效。詳見遼寧政府采購網《關于完善政府采購電子評審業務流程等有關事項的通知》遼財采函{****}***號。
九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系
*.采購人信息
名稱：
沈陽化工大學
地址：
沈陽經濟技術開發區**號街
聯系方式：
***-********
*.采購代理機構信息：
名稱：
遼寧浩億招投標有限公司
地址：
沈陽市皇姑區同江街**-*號*門
聯系方式：
***-********
開戶行：
盛京銀行沈陽市向工支行
賬戶名稱：
遼寧浩億招投標有限公司
賬號：
*******************
*.項目聯系方式
項目聯系人：
趙旭、張芳、曹雨、李姍姍
電話：
***-********
