| 智能制造系統集成應用平臺 |
一、設備要求。 要求所有實訓模塊通過槽板式快速裝卸座安裝在帶槽的鋁型板上,可容易的連接在一起組成一條自動加工生產線。站內由各種模塊化形式構成,各模塊之間易于搭建、拆卸和維護。 ▲要求各個模塊底的安裝與拆卸,均采用“槽板式插拔快換座”,可水平或垂直將各種實驗模塊固定在面板上面,插拔系統使用了彈簧和凸輪。操作過程方便,并且具有持續的使用壽命。實訓者可以在不使用任何專業工具的情況下,通過簡單的操作,就能完成模塊的安裝于拆卸,讓實訓過程高效并充滿趣味。 ▲要求供應商在響應文件中提供實物圖片和文字說明等佐證材料說明槽板式插拔系統使用流程及安裝方式并加蓋供應商公章。 二、工藝流程要求 平臺主由機器人站組成。 平臺以工業上常用的典型工件-活塞頭為載體,原材料為鋁。 三、技術參數 輸入電源:單相三線制,******±**%,**** 輸出電源:***** 整機容量:約*** 工作環境:溫度*℃-**℃,相對濕度 工作氣壓:約*.*-*.****。 設備占地面積:約*.*㎡。 安全保護功能:急停按鈕、安全光柵、限位裝置等。 四、主要設備組成及功能要求 (一)工業機器人站 工業機器人站主要由機器人臺體、搬運機器人、機器人快換夾具、信息讀寫臺及電控系統等組成,主要用于工件的搬運、托盤信息讀寫、機器人夾具更換。 *、機器人站臺體 臺體尺寸約****×***×******,框架采用不小于****優質鋁型材結構搭建;安裝面板采用厚****、間隔****的優質鋁合金面板,可任意安裝機器人或其它執行機構或模塊。底部為鈑金結構,可放置機器人控制器,并有有優質碳素結構鋼網孔電氣安裝板(板厚≥*.***,噴涂處理),用于安裝控制器件與電源電路。基礎平臺前部配有相應的示教器放置座、操作面板和指示燈,可進行機器人與各任務模塊的組合控制。實訓臺底腳上安裝有腳輪,便于平臺移動與調整定位。 *、搬運機器人 機器人參數如下: 機器人控制柜、示教器及總線系統控制柜 示教器:具有工業機器人操作和編程所需的各種操作和顯示功能。約*.*英寸的防反光觸摸屏可用手指或指示筆進行操作。 *、機器人行走平臺 機器人行走軸為同步帶直線模組,作為機器人的移動平臺,擴大機器人工作范圍。 主要性能參數如下表: *、機器人夾具及信息讀寫臺 機器人夾具及信息讀寫臺主要由夾具放置架、夾具快換裝置(托盤夾具和工件夾具)、光電傳感器和****讀寫器等組成,主要用于毛坯、成品、托盤的抓取以及拖盤信息更新。 ①機器人夾具及信息寫臺的放置架由鋁合金立柱、底板、支撐板等組成,有*個工位,其中*個工位用于放置快換夾具,*個工位用于放置****讀寫器。 ②工件夾具及托盤夾具結構相似,均由連接法蘭、平行手指及卡爪組成,氣缸直徑≥****。工件夾具卡爪根據工件尺寸形狀等進行定制設計。 夾具快換裝置為*主*副組成,快換夾具裝置*路、≥*針信號插口,額定負載***。 ③信息讀寫臺主要由****讀寫器、讀寫臺支架及定位銷等組成,用于托盤電子標簽信息的讀寫,參數如下。 ▲****讀寫器:要求采用高頻的****,工作頻率為**.*****,能夠通過****的*****通訊方式來刷卡進行整體設備的電源管理控制,同時會有相應的提示音和***指示燈。 ****除了通過*****通訊刷卡進行電源管理之外,還要求具有以下功能: *)****液晶顯示讀卡信息。默認顯示****卡的卡號和數據和錯誤指令,也可以通過軟件設置實際需要顯示的信息,可根據錯誤指令能夠快速的定位錯誤原因; *)****在不同的狀態下會有相對應的聲音提示,可以根據提示音來判斷****讀寫器的當前狀態。 *)數據校驗。****寫入數據應能夠通過兩種方式進行校驗:①通過****顯示屏對比寫入數據和讀取數據的一致性;②通過校驗指令進行判斷; *)參數設置和功能測試。可通過自帶軟件對設備進行參數設置和讀寫功能測試。 *)通信方式。****讀寫器要求支持***-*****協議,提供******_***或******_***兩種標準的通信協議。提供完整操作做運行視頻現場演示。 ▲要求投標提供上述采購要求的****模塊演示視頻,演示視頻拷貝在*盤連同投標文件一起遞交。(投標文件附相對應以上功能的截圖并加蓋公章) ▲為保障所供軟件不侵犯第三方軟件著作權、專利權或其它所有權,要求供應商在響應文件中提供軟件不侵犯第三方軟件著作權的證明資料。 *、工業視覺檢測系統 組成:工業相機、鏡頭、可調支架、平行光源及數字控制器、電纜及視覺軟件等。 功能:對工件成品的表面缺陷進行檢測,如氣孔、輸送、飛邊等,并通過視覺處理軟件將檢測結果發送至***。 主要參數: 相機像素:***萬像素; 電源參數:*.**,*****,電壓范圍*～***,支持*** 鏡頭采用***萬像素,****焦距。 鏡頭接口:*-***** 軟件:***或者第三方支持**********協議軟件,兼容************.* 操作系統:*********/*/****/****** 通過**,***,****標準認證。 具有強大的通信功能,支持******-***通信和***/**通訊。 *、平面倉儲 平面倉儲由*個平面倉位組成,每個倉位上裝有一個用于檢測料位有無料位的傳感器,平面倉儲可以完成物料的存儲和轉運工作。 *.托盤為毛坯、成品共用式,主要由托板、底部定位銷、電子標簽等組成,用于毛坯、工件的物流托載,****讀寫器可將所載產品的信息寫入電子標簽。 電子標簽支持********協議,工作頻率**.*****,****高防護等級,讀寫距離≥****,存儲器容量≥***字節。 (二)、電氣控制系統 電氣控制系統的***模塊、輸入電源、輸出電源、伺服驅動器、**轉接板卡、繼電器、接線端子排、觸摸屏、操作面板等組成,主要集中安裝在基礎平臺底部網孔板上。電控系統臺體開關門為亞克力材質,邊框鑲嵌照明燈。 *、電源 電源:系統標準安裝完成后只需要一路輸入電源,電源規格為**單相****。將系統主電源插頭連接至合適的電源插口。直流電源采用銘偉******* 網孔板用于安裝集中電控系統,包括輸入輸出電源、***模塊、伺服驅動器、繼電器、空氣開關、接線模塊等。 *、***模塊 可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、***和網絡通信等任務。對于需要網絡通信功能和單屏或多屏***的自動化系統,易于設計網協議支持與第三方設備的通訊。接口帶一個具有自動交叉網線(****‐*****‐****)功能的****連接器,提供約為**/*******/*的數據傳輸速率,支持以下協議:***/********、***‐**‐***和**通訊。 *、觸摸屏 系統采用≥**.*寸觸摸屏與***、工業攝像機、機器人等通信。 ***主要參數: 屏幕:≥**.*寸液晶顯示***背光顯示屏,分辨率:≥****×*** 處理器:≥****** 存儲器:≥*****串口:*****/***** ***接口:*個,以太網口:**/****自適應 預裝正版****嵌入式組態軟件,具備強大的圖像顯示和數據處理功能。 *、操作面板 操作面板設有啟動、停止、復位、急停、手/自動和單機/聯網,*個功能按鈕。 (三)、供氣系統 (*)空壓機 配置空壓機*套,用于工作站氣動執行系統的供氣。包含空氣壓縮機、后冷卻器、儲氣罐等。 主要參數如下: 額定壓力:*.****; 流量:≥*.*****/***; 儲氣罐容量:≥***; 壓縮機:****/****,≥*.****。 (*)調壓過濾器 由空氣過濾器(分水濾氣器)和減壓閥(調壓閥)組成,其中減壓閥主要作用是穩定氣源的壓力,使氣源達到恒定狀態,降低氣源氣壓突然變化對閥門和執行器等硬件帶來的損傷。空氣過濾器(分水濾氣器)主要作用是清潔受污染的氣源,過濾在壓縮空氣中的水分和雜質,防止水分和雜質隨氣體進入設備。過濾精度**μ*。 (*)換向閥 本系統共有*組*位*通換向閥,*組*位*通換向閥,集中安裝于工作站閥板上,用于控制機器人手爪、氣缸、氣動夾具等氣動執行機構。 (四)、安全防護 設置工業光柵,用來防止出現機器人在自動運動過程中由于人員意外闖入而造成的安全事故。 (八)、監控系統 監控采用***萬以上星光級*/*.*”****高清網絡攝像機,***供電,****接口,配套支架;錄像機≥*路;硬盤容量≥**。 (九)數字化仿真教學資源包 ▲智能制造系統集成應用平臺 智能制造系統集成應用平臺虛擬模型需滿足以下流程: 智能倉儲單元:三軸機械手(*、*、*軸)通過訂單下發的內容運行到對應的倉位進行毛坯工件出庫放置到中轉工位。 *)***搬運單元:***進行轉運(出庫),從中轉工位搬運到緩沖工位。 *)工業機器人單元及****讀寫單元:機器人抓取***單元緩沖工位中的托盤及毛坯物料,放置到****讀寫器上方,進行信息讀寫。 *)加工中心單元:讀寫完成后機器人抓取毛坯料進行機床上料,上料完成后加工中心進行加工、在線測量,測量完成后機器人進行加工件下料。 *)視覺檢測單元:下料完成后進行智能檢測(視覺)。 *)工業機器人單元及****讀寫單元:視覺檢測完成后****進行信息更新,更新完成后機器人搬運成品放置到緩沖工位。 *)***搬運單元:***進行轉運(成品入庫),從緩沖工位搬運到中轉工位。 *)智能倉儲單元:三軸機械手(*、*、*軸)進行成品入庫。 ▲要求投標提供上述**虛擬模型并逐條演示上述工作流程演示視頻。演示視頻拷貝在*盤連同投標文件一起遞交。(投標文件附相對應以上功能的**虛擬模型工作流程截圖)。 (十)▲工業機器人虛擬拆裝訓練仿真系統 采用**技術與交互式動畫相結合的方式,仿真拆裝工業機器人機械結構,通過對機器人的**模擬仿真拆裝訓練,可以在線將每個軸拆卸成獨立的零部件,讓學生掌握工業機器人的硬件組成、機器人結構分析、機器人電機安裝、**減速器、諧波減速器安裝等機器人安裝技能。 (*)裝配模式中的隨機性: 本系統裝配模式中,每次點擊進入裝配場景后,桌面上散落的各種零件,其位置、角度均不同。通過這種隨機機制,可以更好的訓練學員進行裝配。 (*)智能拆裝: 本系統設有智能拆裝助手,在學員還沒有完全掌握工業機器人的拆裝順序、步驟時,只需通過簡單的點擊操作便可以實現分步式拆裝、自動拆裝、規定步序拆裝等操作,教師可用此功能作為教學示教,學生利用此功能進行自主學習。 (*)全方位零件展示方式: 本系統以**形式展示零件,設有零件視窗,零件視窗內可拖動零件實現***度全方位交互展示。 (*)零件視察顯示: 鼠標移動到零件上的時候,零件會以高亮標識出示零件的名稱、輪廓,方便識別。 (*)攝像機位置追蹤: 當鼠標點擊某個零件的時候,攝像機會平滑運動過度到該零件位置,操作簡單。 (*)場景切換: 本系統內設簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換,仿真場景以實際工業機器人理實一體化教室為模型,設有理論學習區、討論區、裝配區、資料區等不同區域,給學生以真實學習環境。 (*)跨平臺:本系統兼容*******、**平臺。 ▲要求投標提供上述軟件功能演示視頻。演示視頻拷貝在*盤連同投標文件一起遞交。(投標文件附相對應以上功能截圖不少于*張)。 ▲為保障所供軟件不侵犯第三方軟件著作權、專利權或其它所有權,要求供應商在響應文件中提供軟件不侵犯第三方軟件著作權的證明資料。 |
