項(xiàng)目概況
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員實(shí)訓(xùn)室招標(biāo)項(xiàng)目的潛在供應(yīng)商應(yīng)在線上獲取招標(biāo)文件,并于****年**月**日 **時(shí)**分(北京時(shí)間)前遞交投標(biāo)文件。
一、項(xiàng)目基本情況
項(xiàng)目編號(hào):****-******-*****
項(xiàng)目名稱:工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員實(shí)訓(xùn)室
包組編號(hào):***
預(yù)算金額(元):******
最高限價(jià)(元):******
第一部分 技術(shù)要求 登錄后查看 ★*.溫度:-* ** +**°;環(huán)境濕度:≤**%(**℃)。 ★*.整機(jī)功率:≤*.****。 ★*.輸入電源:******±**% ;輸出電源:*****。 ★*.環(huán)境:振動(dòng)≤*.**,無塵埃、腐蝕性氣體、可燃性氣體、油霧、水蒸氣、滴水或鹽分等。 ★*.系統(tǒng)可靠接地:接地阻抗<*歐姆。 ★*.冷卻方式:自然冷卻。 登錄后查看 登錄后查看*.操作平臺(tái) 操作平臺(tái)為操作考核模塊的載體,主體框架為工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu),總尺寸不小于********************。主要承重采用不小于****優(yōu)質(zhì)工業(yè)鋁型材,安裝面板厚度為不小于****鋁合金型材,帶有****的槽間隙。所有基礎(chǔ)操作考核模塊均可快速在此通用面板上安裝,節(jié)約實(shí)訓(xùn)時(shí)間。 操作平臺(tái)上部由鋁合金框架、透明亞克力防護(hù)門組成,可保障操作安全,下部采用鈑金結(jié)構(gòu),用于放置機(jī)器人控制器等。 操作平臺(tái)前部右側(cè)配置含控制面板、觸摸屏模塊、工業(yè)顯示屏等,便于現(xiàn)場操作、監(jiān)控。 操作平臺(tái)底部安裝有承重腳輪,帶剎車制動(dòng),便于移動(dòng)調(diào)整平臺(tái)位置。 登錄后查看工業(yè)機(jī)器人 *.*機(jī)器人本體主要參數(shù) (*)負(fù)載[**]:≥* (*)半徑[**]:≥*** (*)重復(fù)定位精度[**]:≤±*.** ★(*)**-** [°]:±***,-***/**,-***/***,±***,±***,±*** ★(*)最大負(fù)載:[**] ≥*.* ★(*)環(huán)境溫度 [°*]:+* ** +** ★(*)防護(hù)等級(jí):≥**** ★(*)重量 [**]:≤** ★(*)安裝位置:天花板 / 地板/ 墻壁 / 夾角 *.*機(jī)器人控制柜 ★(*)高*寬*長:≤***************** ★(*)處理器:多核技術(shù) ★(*)硬盤:*** ★(*)接口:****.*、***、***-* ★(*)軸數(shù)(最大):*+*(帶附加軸箱) ★(*)電源頻率:**/** ** ± * ** ★(*)額定輸入電壓:** *** * 至 *** * ★(*)防護(hù)等級(jí):**** ★(*)環(huán)境溫度:+*°*至 +**°* ★(**)重量:≤**** (**)通訊協(xié)議:至少支持***/**、********等通訊協(xié)議。 *.*示教器 (*)屏幕尺寸:≥*.*" (*)高*寬*深:≥**************** (*)重量:≤***** (*)可實(shí)現(xiàn) *、* 和 * 軸移動(dòng),和繞 *、* 和 *軸旋轉(zhuǎn)操作,**鼠標(biāo)使用戶在操作時(shí)更方便。 登錄后查看*.機(jī)器人夾具 分基礎(chǔ)考核夾具模塊組、鍵盤裝配夾具、打磨夾具、快換夾具模塊組,分別用于不同任務(wù)考核使用。 登錄后查看 *)氣動(dòng)手爪:含平行手指氣缸、真空發(fā)生器、真空吸盤、連接法蘭等,固定于機(jī)器人末端法蘭上,可用于抓取基礎(chǔ)夾具庫模塊上的夾具,用于搬運(yùn)碼垛、繪圖、工具坐標(biāo)系標(biāo)定等操作。 *)夾具庫模塊:含夾具放置架、繪圖筆夾具、單吸盤夾具、雙吸盤夾具、標(biāo)定塊。底部有快換裝置,主要由邊長不小于*.*** 的國標(biāo)** 方螺栓及快換機(jī)構(gòu)組成,替代一般鋁型材專用* 型螺母的安裝方式,使得學(xué)生在進(jìn)行動(dòng)手拆裝實(shí)操實(shí)訓(xùn)時(shí),降低消耗時(shí)間及輔料成本,提高實(shí)訓(xùn)效率。 *.繪圖筆夾具:鋁型材加工,表面陽極氧化處理,筆桿內(nèi)空,可裝入筆芯(圓珠筆)進(jìn)行繪制;可安裝到機(jī)器人上;用于軌跡訓(xùn)練模型夾具使用。 *.單吸盤夾具、雙吸盤夾具:鋁材加工氧化處理,能滿足七巧板板、物料塊等多種物體的吸取,做到多個(gè)任務(wù)夾具通用。 *.標(biāo)定塊:精加工件,用于機(jī)器人工具坐標(biāo)系的標(biāo)定。 登錄后查看:包括氣動(dòng)打磨機(jī)(配套打磨、去毛刺、拋光等不同用途打磨頭若干)、平行手指、連接板等。 氣動(dòng)打磨機(jī)參數(shù): *)夾頭≤*.*** *)轉(zhuǎn)速≥******** *)重量≤**** *)速度可調(diào);同時(shí)配套不同規(guī)格的打磨、去毛刺、拋光不同用途打磨頭 登錄后查看 (*)機(jī)器人快換主盤:包括連接板、快換主盤,負(fù)載***。 登錄后查看:包括連接板、真空吸盤、快換副盤。 (*)快換雙吸盤夾具:包括連接板、真空吸盤、快換副盤。 登錄后查看支架:包括鋁合金支撐架、定位銷,具有三個(gè)位置。 登錄后查看*.基礎(chǔ)考核模塊 包含描圖軌跡模塊、曲面軌跡模塊、繪圖拼圖模塊、平面原料庫模塊、零件碼垛模塊。為節(jié)省基礎(chǔ)操作考核時(shí)間,基礎(chǔ)操作考核模塊底座配置快換裝置。主要采用了“槽板式插拔快換座”,水平或垂直將各種實(shí)驗(yàn)?zāi)K固定在面板上面,由于使用了彈簧和凸輪。 (*)描圖軌跡模塊:鋁板加工制造,設(shè)有面板,平面上印有圓形、矩形、三角形、五角星曲線等不同規(guī)則的圖案,面板角度可調(diào)。機(jī)器人可通過**鼠標(biāo)操作,以筆形繪圖夾具描繪圖形或曲線軌跡,訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教,直線、曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的掌握;學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化,模擬平面涂膠。 (*)曲面軌跡模塊:主要功能是考核復(fù)雜曲面軌跡編程,主要由支腿、曲面板軌跡圖案等組成,圖案有阿基米德線、菱形、矩形、三角形等,機(jī)器人以筆形繪圖夾具描繪圖形或曲線軌跡,訓(xùn)練對機(jī)器人空間的點(diǎn)示教,直線、曲線運(yùn)動(dòng)軌跡的掌握;學(xué)習(xí)空間點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化,模擬曲面涂膠。 (*)繪圖拼圖模塊:主體由鋁合金材料制作,設(shè)有一**幅面繪圖區(qū),繪圖區(qū)兩側(cè)有紙夾,可以更換紙張。機(jī)器人以筆形繪圖夾具描繪圖形,訓(xùn)練對機(jī)器人基本的點(diǎn)示教,直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的掌握,學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 (*)搬運(yùn)碼垛模塊:主要由存儲(chǔ)區(qū)、原料區(qū)、以及任務(wù)料塊組成;尺寸≥*****************。 (*)平面原料庫模塊 本模塊由鋁合金支撐架、面板、各種大小三角形、矩形、平行四邊形等零部件(紅黑兩種顏色)組成。配合工業(yè)機(jī)器人、繪圖拼圖完成模擬切割、搬運(yùn)、拼圖等訓(xùn)練內(nèi)容,同時(shí)也可做為視覺檢測對象用于機(jī)器視覺相關(guān)知識(shí)的學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 登錄后查看工業(yè)視覺檢測系統(tǒng) 登錄后查看組成:工業(yè)相機(jī)、鏡頭、可調(diào)支架、平行光源及數(shù)字控制器、視覺控制器、視覺系統(tǒng)等。 主要參數(shù): ★(*)含鏡頭、彩色相機(jī)、控制器、連接電纜等, (*)相機(jī)像素:≥***萬像素; ★(*)電源參數(shù):*.* * *****,電壓范圍 *~***,支持*** (*)鏡頭采用:≥***萬像素,焦距≥****。 ★(*)鏡頭接口: *-***** ★(*)控制系統(tǒng):*** 或者第三方支持 **** ****** 協(xié)議軟件,兼容**** ****** **.* ★(*)操作系統(tǒng):******* **/*/** **/****** ★(*)具有強(qiáng)大的通信功能,支持與*** ******-***通信,與機(jī)器人***/**通訊。 ★(*)控制器,***** *****,**內(nèi)存,**** ***,*千兆網(wǎng)口,****輸出,***** 登錄后查看*.焊接任務(wù)模塊組 包括焊接原料區(qū)、焊接變位機(jī)、模擬焊槍。 (*)焊接原料區(qū):由鋁合金加工而成,可放置直線焊縫、四邊形焊縫、圓弧角焊縫等焊接工件。 (*)焊接變位機(jī):包括伺服電機(jī)、減速機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)、焊接工裝、夾鉗等,整體安裝于一個(gè)快換平板上,平板兩側(cè)有把手,便于考生快速搬運(yùn)及更換。 (*)模擬焊槍:由連接法蘭、模擬焊槍組成。 登錄后查看*.打磨拋光模塊組 包括打磨拋光原料庫模塊、小型砂帶機(jī)、輪轂拋光工裝 (*)打磨拋光原料庫模塊:鈑金件組裝而成,可放置*寸輪轂工件、泵蓋體工件。 (*)小型砂帶機(jī):含電機(jī)、砂帶、張緊裝置、安裝臺(tái)、吸塵器等。 (*)輪轂打磨工裝:包括打磨安裝臺(tái)、自動(dòng)夾緊工裝(氣動(dòng))、固定底座等。 登錄后查看禮品包裝任務(wù)模塊組 由禮品原料托盤、包裝盒供料模塊、裝配平臺(tái)、成品倉庫模塊及快換夾具等組成。 登錄后查看:包括雙層金屬托盤,開由標(biāo)準(zhǔn)固定孔,可以快速定位在鋁合金托盤支架。 登錄后查看:包括原料倉、推料氣缸、傳感器、鋁合金型材支架等。 登錄后查看:由鋁合金支架、茶色亞克力板等組成的三層兩列成品倉庫。 登錄后查看:包括鋁合金支架,定位板。 登錄后查看盒及紀(jì)念幣:包裝盒材質(zhì)為木質(zhì),內(nèi)嵌磁鐵、紀(jì)念幣為十二生肖。 主要工序動(dòng)作流程: 包裝盒供料:包裝盒供料模塊提供包裝盒,機(jī)器人搬運(yùn)包裝盒到裝配平臺(tái),并打開包裝盒。 原料盤取料:機(jī)器人和視覺系統(tǒng)配合,完成紀(jì)念幣的視覺識(shí)別及定位。 包裝:機(jī)器人將分揀出的紀(jì)念幣放置到包裝盒底蓋,將包裝盒蓋上上蓋。 入庫:機(jī)器人將包裝完成的成品放入兩行三層的成品倉庫內(nèi),完成入庫。 登錄后查看*.鍵盤裝配任務(wù)模塊組 (*)按鍵原料模塊:包括料架、按鍵托盤等。 登錄后查看:包括鍵盤料架、鍵盤托盤等。 登錄后查看:包括鋁合金支架及裝配臺(tái)。 登錄后查看鋰電池自動(dòng)生產(chǎn)線模塊組 包括鋰電池供料模塊、鋰電池支架庫模塊、鋰電池排列模塊、鋰電池裝配模塊、鋰電池碼垛模塊、鋰電池生產(chǎn)快換夾具模塊等。 登錄后查看:包括步進(jìn)電機(jī)、分配轉(zhuǎn)盤、推料氣缸、鈑金拼接支架及鋰電池模擬件等。 登錄后查看:包括鋁合金支架、透明限位板、鋰電池支架若干。 登錄后查看:包括鋁合金支架及排列平臺(tái)。 登錄后查看:包括鋁合金支架及裝配平臺(tái)。 登錄后查看:包括鋁合金支架、碼垛面板等。 登錄后查看:包括夾具庫支架、夾具快換裝置(*公*母)、鋰電池取料夾具、鋰電池支架取料夾具、鋰電池碼垛夾具等。 主要工序動(dòng)作流程: 支架取料:鋰電池支架取料夾具從鋰電池支架庫取支架放置于鋰電池裝配模塊。 鋰電池取料:鋰電池取料夾具從鋰電池供料模塊取鋰電池,放置于鋰電池排列模塊。 裝配:機(jī)器人鋰電池取料夾具從鋰電池排列模塊依次取料,按裝配順序放置用戶鋰電池裝配模塊的預(yù)先放置的鋰電池支架,然后機(jī)器人更換快換夾具為鋰電池支架取料夾具,機(jī)器人再次取支架裝配于鋰電池組上,完成裝配。 碼垛:機(jī)器人更換夾具為鋰電池碼垛夾具,將組裝好的鋰電池成品按設(shè)定的排列方式放置于鋰電池碼垛模塊。 登錄后查看電控及通訊系統(tǒng) ★電氣控制系統(tǒng)的***模塊、輸入電源、輸出電源、斷路器、接線端子排、**轉(zhuǎn)接模塊、工業(yè)交換機(jī)等組成,集中安裝在基礎(chǔ)平臺(tái)底部網(wǎng)孔板上。***、控制面板安裝于面板前部,不僅貼合工業(yè)現(xiàn)場,也便于考生操作。 登錄后查看(*)電源:輸入電源,電源規(guī)格為**單相****;直流電源采用***** 開關(guān)電源;電控系統(tǒng)設(shè)有動(dòng)力插座,可用于部分模塊的供電。 登錄后查看(*)***模塊 可編程控制器:**至少**入、**出,*** **工作存儲(chǔ)器; *****電源.板載****×*****漏型/源型;**** ******和*** ;板載*個(gè)高速計(jì)數(shù)器和*路脈沖輸出;信號(hào)板擴(kuò)展板載*/*,多達(dá)*個(gè)用于串行通信的通信模塊,多達(dá)*個(gè)用于*/*擴(kuò)展的信號(hào)模塊: *.****/****條指令; ********接口,用于編程、***以及***間數(shù)據(jù)通信。配套相應(yīng)的***編程軟件。 登錄后查看(*)控制面板:作為工作站的控制面板,含啟動(dòng)、停止、復(fù)位、急停、手/自動(dòng)及功能按鈕等。 登錄后查看人機(jī)界面控制器 ***主要參數(shù): *)屏幕:>*英寸***背光顯示屏, 分辨率 ≥******** ★*)顯示顏色:*****真彩 ★*)存儲(chǔ)器:≥***** ★*)接口:*****/***** ★*)***接口* :***-*(符合****.*規(guī)范),*盤口 ★*)***接口*:***-*(符合****.*規(guī)范),***下載口 ★*)以太網(wǎng)口:**/****自適應(yīng) ★*)防護(hù)等級(jí):前面板符合****。 登錄后查看 ★*)轉(zhuǎn)速 額定****/最高*****/*** *)電機(jī)采用絕對值編碼器,編碼器精度≥**位。 ★*)三種控制方式,無縫切換:位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制 ★*)最大適用電機(jī)容量 *.*** ★*)輸入電源 單相****,**/**** ★*)*路**輸入/*路**輸出,*****/*****通訊口 ★*)控制方式 三相全波整流*** ***控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式 登錄后查看(*)步進(jìn)控制器:高性能兩相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,內(nèi)置微細(xì)分技術(shù)和上電參數(shù)自動(dòng)整定功能。驅(qū)動(dòng)器具有低噪音、低振動(dòng)、低發(fā)熱和高速大力矩輸出的特點(diǎn),能夠適應(yīng)于大部分步進(jìn)電機(jī)的大部分應(yīng)用場合。 參數(shù): ★*)工作電壓范圍:*****-***** ★*)工作電流范圍:*.*-*.** ★*)豐富的控制信號(hào)接口:***&***,**+*** ,可以差分、共陰、共陽連接 ★*)控制信號(hào)接口電平:*.**-*****,無需外接限流電阻 ★*)全系列提供*檔電流、**檔細(xì)分設(shè)置 ★*)自適應(yīng)參數(shù)識(shí)別,使電機(jī)在各種電壓條件下都具有較優(yōu)噪聲、性能表現(xiàn) 高可靠性,提供過壓、過流等保護(hù)功能。 登錄后查看人機(jī)界面(視覺檢測) 配套有 ≥*英寸、分辨率****×***的工業(yè)顯示屏*套,嵌入式安裝于***上方,***/***抗電磁干擾,用于視覺檢測或監(jiān)控畫面的實(shí)時(shí)顯示,內(nèi)置揚(yáng)聲器。 登錄后查看**.程序控制器及放置桌 程序編程器:能快速運(yùn)行大型***編程軟件、系統(tǒng)軟件安裝、組網(wǎng)調(diào)試、視覺檢測軟件實(shí)時(shí)顯示等。 *)處理器:內(nèi)核數(shù)不低于**,其中性能核數(shù)不低于*,能效核數(shù)不低于*,總線程數(shù)不低于**。性能核基本頻率不低于*.*****,最大睿頻頻率不低于*.*****;能效核基本頻率不低于*.*****,最大睿頻頻率不低于*.*****。緩存不低于**** ***** ***** *****,二級(jí)高速緩存總?cè)萘坎坏陀?***。 *)運(yùn)行內(nèi)存:不小于**** *)圖形處理器:不低于**獨(dú)顯 *)存儲(chǔ)區(qū):不低于**機(jī)械硬盤+*****固態(tài)硬盤 *)人機(jī)界面:不小于**.*英寸 *)分辨率:不低于********* 放置桌:不小于*****************(*****),采用鋼結(jié)構(gòu)表面噴塑,并帶絲口萬向腳輪及剎車功能,抽拉式托板,可拆卸式穿線孔。 登錄后查看**.安全防護(hù) 主要由防護(hù)罩、安全光柵、三色警示燈等組成。 (*)防護(hù)罩主體框架為型材搭建組成,罩體為透明亞克力材質(zhì),具有一定的防護(hù)作用,也便于觀察。防護(hù)罩整體設(shè)計(jì)為推拉式結(jié)構(gòu),通過合頁連接,便于開關(guān)。 (*)安全光柵,安裝于基礎(chǔ)平臺(tái)開口兩側(cè),設(shè)備運(yùn)行時(shí),如有異物引入,設(shè)備立即停止運(yùn)行。 (*)三色警示燈,安裝于基礎(chǔ)平臺(tái)上部,用于設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)警示。 登錄后查看**.監(jiān)控系統(tǒng) 采用***萬星光級(jí)*/*.*”**** 高清網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī),***供電,****接口,配套支架;錄像機(jī)*路;硬盤容量≥**。 登錄后查看**.模塊放置架 主要由碳鋼支架及隔板組成,拼接式,尺寸不小于******×*****×******,共*層,用于放置培訓(xùn)考核模塊。 登錄后查看**.氣動(dòng)系統(tǒng) 主要由空壓機(jī)、調(diào)壓過濾器、電磁閥組等組成。 (*)空壓機(jī):*套,用于工作站氣動(dòng)執(zhí)行系統(tǒng)的供氣。 主要參數(shù)如下: *)額定壓力:≥*.****; *)流量:≥*.*****/***; *)儲(chǔ)氣罐容量:不小于***; *)壓縮機(jī)電源及功率:****/****,*.****。 (*)調(diào)壓過濾器:由空氣過濾器(分水濾氣器)和減壓閥(調(diào)壓閥)組成其中減壓閥主要作用是穩(wěn)定氣源的壓力,使氣源達(dá)到恒定狀態(tài),降低氣源氣壓突然變化對閥門和執(zhí)行器等硬件帶來的損傷??諝膺^濾器(分水濾氣器)主要作用是清潔受污染的氣源,過濾在壓縮空氣中的水份和雜質(zhì),防止水份和雜質(zhì)隨氣體進(jìn)入設(shè)備。 技術(shù)參數(shù): *)接管口徑:*/*; *)保證耐壓力:≥*.**** *)最高使用壓力:≥*.**** *)設(shè)定壓力范圍:*.**~*.**** *)設(shè)定壓力:*.**~*.****設(shè)定; *)過濾精度**μ* (*)電磁閥組:共有*套*位*通、*套*位*通電磁換向閥,用于控制氣缸、機(jī)器人手爪、吸盤等氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 登錄后查看**.控制系統(tǒng) 登錄后查看系統(tǒng):與設(shè)備實(shí)體***相配套 登錄后查看系統(tǒng):與設(shè)備實(shí)體工業(yè)機(jī)器人相配套,并具有虛擬三維仿真功能 (*)運(yùn)動(dòng)控制一鍵調(diào)試系統(tǒng) *)系統(tǒng)概述: ①實(shí)訓(xùn)老師或?qū)W生利用數(shù)字設(shè)計(jì)手段減少機(jī)械與電氣的調(diào)試時(shí)間,從而加快實(shí)現(xiàn)課前具備設(shè)備柔性化生產(chǎn)等方面的指標(biāo),需要對機(jī)械設(shè)備驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行性能優(yōu)化和快速調(diào)試。在運(yùn)動(dòng)控制中,要使得機(jī)械設(shè)備完全按照用戶預(yù)設(shè)的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)參數(shù)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的準(zhǔn)確性直接影響到設(shè)備的整體性能和所生產(chǎn)產(chǎn)品的質(zhì)量。 ②在實(shí)訓(xùn)過程中,連續(xù)調(diào)試設(shè)備時(shí),根據(jù)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容的要求,用最少的時(shí)間進(jìn)行調(diào)試,既能讓多臺(tái)設(shè)備統(tǒng)一起來,實(shí)現(xiàn)教學(xué)過程中的一致性,又能縮減調(diào)試所需消耗的時(shí)間,以及更加關(guān)注設(shè)備運(yùn)行情況的客觀數(shù)據(jù)。 ③配備使用說明書。 *)主要組成(投標(biāo)文件需提供以下①至?項(xiàng)中的至少*項(xiàng)內(nèi)容的界面截圖。 ①包含: 應(yīng)用技術(shù)支持類 ①運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)咨詢 ②基于行業(yè)應(yīng)用的本地化功能塊下載及培訓(xùn)③對于特殊機(jī)型的應(yīng)用開發(fā)④專家參與運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)調(diào)試指導(dǎo) 一鍵調(diào)試使用類 ①一鍵調(diào)試基本版包年 ②一鍵調(diào)試高級(jí)版包年 ②模擬的行業(yè)主要有包裝行業(yè)、物流行業(yè)、電池行業(yè)。 ③操作僅需“導(dǎo)入”、“激活”、“執(zhí)行”三步即可完成。 ④一鍵調(diào)試基本版: *界面有“客戶名稱”“行業(yè)”“設(shè)備”“驅(qū)動(dòng)器數(shù)量”“驅(qū)動(dòng)總覽”的顯示。 *界面的主體顯示分左右兩部分,左側(cè)有“設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息輸入”,具體包括:參數(shù)保存、軸名稱、硬件標(biāo)識(shí)符、驅(qū)動(dòng)類型、控制模式、負(fù)載類型、電機(jī)型號(hào)、動(dòng)態(tài)系數(shù)、電機(jī)方向。右側(cè)有“設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息校驗(yàn)”,具體包括:參數(shù)微調(diào)、軸名稱、硬件標(biāo)識(shí)符、驅(qū)動(dòng)類型、控制模式、負(fù)載類型、電機(jī)型號(hào)、動(dòng)態(tài)系數(shù)、電機(jī)方向。 ⑤一鍵調(diào)試基本版操作說明:在正常狀態(tài)下,左右兩側(cè)下方的畫面顯示一致。通過更改“控制模式”和“硬件標(biāo)識(shí)符”,可以出現(xiàn)不同的畫面顯示。 ⑥“設(shè)備驅(qū)動(dòng)信息總覽”界面,可以顯示和查看驅(qū)動(dòng)*、驅(qū)動(dòng)*.....至驅(qū)動(dòng)**的詳細(xì)數(shù)據(jù)。 ⑦“參數(shù)微調(diào)”界面,包括:速度調(diào)節(jié)器、絕對值編碼器校準(zhǔn)、抱閘設(shè)置、軟限位設(shè)置、****設(shè)置、自定義參數(shù)。 ⑧在包裝行業(yè)一鍵調(diào)試的過程中,界面左側(cè)上方為“待調(diào)試設(shè)備圖”,以動(dòng)畫形式展示;下方為“操作及狀態(tài)”,包括“開始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側(cè)為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”,以實(shí)物圖片和虛擬相結(jié)合的方式展示,包括放卷軸、撥叉軸、橫切軸、縱封軸。 ⑨在包裝行業(yè)設(shè)備調(diào)試的過程中,設(shè)定“出料速度檔位”后,點(diǎn)擊“啟動(dòng)/停止”按鈕:隨著左側(cè)虛擬視頻的播放,分別點(diǎn)擊“橫切軸速度”、“橫切軸位置”、“撥叉軸位置”,坐標(biāo)系中都會(huì)有相應(yīng)的曲線顯示。 ⑩在物流行業(yè)一鍵調(diào)試的過程中,界面左側(cè)上方為“待調(diào)試設(shè)備圖”,以動(dòng)畫形式展示;下方為“操作及狀態(tài)”,包括“開始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側(cè)為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”,以實(shí)物圖片和虛擬相結(jié)合的方式展示,包括水平軸、升降軸、貨叉軸。 ?在物流行業(yè)設(shè)備調(diào)試的過程中,設(shè)定“位置*?位置*”后,點(diǎn)擊“啟動(dòng)/停止”按鈕:隨著左上側(cè)虛擬視頻的播放,下側(cè)會(huì)在三個(gè)坐標(biāo)系中分別顯示水平軸位置的曲線變化、升降軸位置的曲線變化和貨叉軸位置的曲線變化。 ?在電池行業(yè)一鍵調(diào)試的過程中,界面左側(cè)上方為“待調(diào)試設(shè)備圖”,以動(dòng)畫形式展示;下方為“操作及狀態(tài)”,包括“開始執(zhí)行”和“調(diào)試狀態(tài)”。界面右側(cè)為“數(shù)據(jù)流及驅(qū)動(dòng)狀態(tài)”,以實(shí)物圖片和虛擬相結(jié)合的方式展示,包括“線放卷、矯直”、“裁斷,去漆皮”、“**折彎”、“**折彎”。 ?在電池行業(yè)設(shè)備調(diào)試的過程中,點(diǎn)擊“啟動(dòng)/停止”按鈕:隨著左側(cè)“扁線電機(jī)*工位”的虛擬視頻的播放,右側(cè)會(huì)分別顯示“放卷”、“切刀”、“轉(zhuǎn)運(yùn)*”、“轉(zhuǎn)運(yùn)*”、“送料”、“剝線”、“**折彎”、“**折彎”的數(shù)據(jù)變化。 *)主要功能 ① 支持*種驅(qū)動(dòng)、*種模式、*種報(bào)文: “*種驅(qū)動(dòng)”是指支持***和****兩種驅(qū)動(dòng)類型; “*種模式”是指*****模式、**模式和****模式(其中****模式只支持***) “*種報(bào)文”是指*號(hào)報(bào)文(*****模式)、*號(hào)報(bào)文(**模式)、***報(bào)文(**模式)、***報(bào)文(**模式)、***報(bào)文(****模式) ② 參數(shù)批量下載:一鍵批量下載多類型參數(shù),參數(shù)類型包括驅(qū)動(dòng)配置參數(shù)、電機(jī)配置參數(shù)、工藝參數(shù)(位置環(huán)、速度環(huán))。 ③參數(shù)微調(diào):固定參數(shù)微調(diào),自定義參數(shù)微調(diào)和絕對值編碼器校準(zhǔn)。 “固定參數(shù)微調(diào)”包括速度調(diào)節(jié)器(增益和積分)、抱閘打開和關(guān)閉時(shí)間(如果電機(jī)不帶抱閘則忽略)、正向軟限位和負(fù)向軟限位(軟限位默認(rèn)打開)、位置環(huán)參數(shù)設(shè)置(**和*****模式忽略)、最大速度、最大加速度、最大減速度、***正負(fù)向速度、位置環(huán)** “自定義參數(shù)微調(diào)”可以通過輸入?yún)?shù)號(hào),參數(shù)下標(biāo)和參數(shù)值修改,進(jìn)行自定義參數(shù)調(diào)整。需要注意的是參數(shù)微調(diào)的方式,需要遵循相應(yīng)邏輯,例如修改電機(jī)方向,需要在***=*之后再修改電機(jī)方向。 “絕對值編碼器校準(zhǔn)”通過畫面輸入偏移量,一個(gè)按鈕完成絕對值編碼器校準(zhǔn)。 登錄后查看系統(tǒng)(投標(biāo)文件中需提供*)至*)中不少于*張的界面截圖) 該仿真系統(tǒng)采用**技術(shù)與交互式動(dòng)畫相結(jié)合的方式,仿真拆裝工業(yè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu),通過對機(jī)器人的**模擬仿真拆裝訓(xùn)練,可以在線將每個(gè)軸拆卸成獨(dú)立的零部件,讓學(xué)生掌握工業(yè)機(jī)器人的硬件組成、機(jī)器人結(jié)構(gòu)分析、機(jī)器人電機(jī)安裝、**減速器、諧波減速器安裝、機(jī)械件潤滑、日常保養(yǎng)等機(jī)器人維護(hù)技巧。 *)裝配模式中的隨機(jī)性 每次點(diǎn)擊進(jìn)入裝配場景后,桌面上散落的各種零件,其位置、角度均不同。通過隨機(jī)機(jī)制,更好的訓(xùn)練裝配。 *)智能拆裝助手 在學(xué)員還沒有完全掌握工業(yè)機(jī)器人的拆裝順序、步驟時(shí),只需通過簡單的點(diǎn)擊操作便可以實(shí)現(xiàn)分步式拆裝、自動(dòng)拆裝、規(guī)定步序拆裝等操作,教師可用此功能作為教學(xué)示教,學(xué)生利用此功能進(jìn)行自主學(xué)習(xí)。 *)全方位零件展示方式 **形式展示零件,設(shè)有零件視窗,零件視窗內(nèi)可拖動(dòng)零件實(shí)現(xiàn)***度全方位交互展示。 *)零件視察顯示 鼠標(biāo)移動(dòng)到零件上以高亮標(biāo)識(shí)出示零件的名稱、輪廓,方便識(shí)別。 *)攝像機(jī)位置追蹤 當(dāng)鼠標(biāo)點(diǎn)擊某個(gè)零件的時(shí)候,攝像機(jī)會(huì)平滑運(yùn)動(dòng)過度到該零件位置,操作簡單。 *)場景切換 系統(tǒng)內(nèi)設(shè)簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換,仿真場景以實(shí)際工業(yè)機(jī)器人理實(shí)一體化教室為模型,設(shè)有理論學(xué)習(xí)區(qū)、討論區(qū)、裝配區(qū)、資料區(qū)等不同區(qū)域,給以真實(shí)學(xué)習(xí)環(huán)境。 *)畫質(zhì)與性能兼顧 仿真場景下畫質(zhì)光影突出,極簡場景下,只顯示必要物體,對機(jī)器配置要求低。不同電腦配置可以按需選擇場景。 *)完美的比例適配 可以完美的適配*:*、*:*、**:*/**:**等各種屏幕比例,不會(huì)出現(xiàn)菜單顯示不全或比例不正常的現(xiàn)象。 ★**.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺(tái) 實(shí)現(xiàn)三層網(wǎng)絡(luò)平臺(tái),跨網(wǎng)段數(shù)據(jù)傳輸功能,遠(yuǎn)程設(shè)備監(jiān)控、數(shù)據(jù)提取、存儲(chǔ)、解析,維保條件設(shè)置,預(yù)測性維護(hù)、故障報(bào)警、遠(yuǎn)程診斷、維修派工、服務(wù)跟蹤等。 *)具備機(jī)器人設(shè)備信息監(jiān)控功能,顯示機(jī)器人的基本信息以及馬達(dá)狀態(tài)、程序運(yùn)行記錄、維保信息、報(bào)警信息,可以查看具體的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)并一鍵報(bào)修; *)具備機(jī)器人馬達(dá)狀態(tài)信息監(jiān)控功能,可按日期查詢各個(gè)軸馬達(dá)的最大扭矩、電流,并自動(dòng)計(jì)算最大值、平均值和最小值; *)具備機(jī)器人程序運(yùn)行記錄功能,可按日期查詢各個(gè)程序的運(yùn)行時(shí)間,并自動(dòng)計(jì)算最大值、最小值和平均值; *)具備維保信息查看功能,可自動(dòng)匹配對應(yīng)機(jī)器人型號(hào)需要進(jìn)行保養(yǎng)的項(xiàng)目,設(shè)定的上次保養(yǎng)時(shí)間,自動(dòng)計(jì)算下次保養(yǎng)日期并提醒,手動(dòng)設(shè)定維護(hù)保養(yǎng)時(shí)間; *)具備機(jī)器人報(bào)警信息監(jiān)控查看功能,可查看機(jī)器人的報(bào)警記錄歷史信息,點(diǎn)擊報(bào)警可以查看對應(yīng)的解決建議。 登錄后查看**. 工業(yè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 通過***、遠(yuǎn)端**,授權(quán)的用戶通過***完成設(shè)備報(bào)修、工單派發(fā)、服務(wù)跟蹤、設(shè)備日常點(diǎn)檢、維保信息查詢、請求遠(yuǎn)程協(xié)助等功能。 登錄后查看輔助教學(xué)系統(tǒng) *)系統(tǒng)在文本對話的基礎(chǔ)上,也可實(shí)現(xiàn)語音交互對話。通過語言轉(zhuǎn)寫和語義理解能力,和大模型進(jìn)行計(jì)算機(jī)語言交互。以此來完成日常答疑、知識(shí)庫答疑、程序編寫和文檔撰寫。 *)支持單機(jī)部署。服務(wù)端和客戶端均可在同一電腦上運(yùn)行。 *)提供簡潔的桌面端運(yùn)行程序,靜默狀態(tài)可收縮至懸浮窗,節(jié)省系統(tǒng)運(yùn)行資源。同時(shí)提供對話框和語音控制的快捷入口,方便及時(shí)喚醒。 *)支持語音喚醒和語音對話。 *)采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)架構(gòu)與自然語言處理技術(shù),部署高性能**大模型。 *)支持多種編程語言,根據(jù)用戶描述的功能需求自動(dòng)生成規(guī)范代碼,并提供注釋與解釋,輔助開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)功能。 *)用戶可自由切換知識(shí)庫模型(適用于設(shè)備專業(yè)知識(shí)精準(zhǔn)查詢)與大模型(適用于綜合知識(shí)問答與創(chuàng)意生成),滿足不同場景需求。 *)系統(tǒng)構(gòu)建知識(shí)庫,收集設(shè)備領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí),通過向量化技術(shù)處理,形成結(jié)構(gòu)化知識(shí)庫。利用 *** 協(xié)議實(shí)現(xiàn)高效通訊,確保知識(shí)檢索的低延遲與高準(zhǔn)確性。 *)系統(tǒng)提供***編程引導(dǎo)功能,支持不同角色人員選擇,應(yīng)對不同等級(jí)的學(xué)生。包含初學(xué)者、入門級(jí)、工程師;初學(xué)者需以實(shí)際案例做指引,引導(dǎo)使用者學(xué)會(huì)使用**,進(jìn)行進(jìn)準(zhǔn)對話。同時(shí),支持對現(xiàn)有案例需求進(jìn)行修改。結(jié)果需要給出程序樣例,方便初學(xué)者進(jìn)行對照。 登錄后查看教學(xué)資源 (*)基礎(chǔ)教學(xué)資源包含設(shè)備使用說明書、示例程序,工作領(lǐng)域的工作任務(wù)教學(xué)***課件及對應(yīng)的教學(xué)視頻。對應(yīng)工作領(lǐng)域包含以下*項(xiàng): “工業(yè)機(jī)器人操作安全保護(hù)”、“工業(yè)機(jī)器人安裝”、“工業(yè)機(jī)器人操作與示教編程”、“工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)備份及恢復(fù)”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝”、“工業(yè)機(jī)器人校對與調(diào)試”、“工業(yè)機(jī)器人操作與編程”、“工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障診斷及處理”。 提供的設(shè)備三維仿真模型、示例程序,與實(shí)體設(shè)備可進(jìn)行數(shù)字孿生。 ★(*)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員技能等級(jí)考試題庫 *)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)理論題庫*套,每套理論題***道(包含單項(xiàng)選擇題、多選題、判斷題) *)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級(jí)二級(jí)理技能操作*套。 *)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)理論題庫*套,每套理論題***道(包含單項(xiàng)選擇題、多選題、判斷題) *)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級(jí)三級(jí)理技能操作*套。 *)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)理論題庫*套,每套理論題***道(包含單項(xiàng)選擇題、多選題、判斷題) *)提供工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員國家職業(yè)技能等級(jí)四級(jí)理技能操作*套。 (項(xiàng)目交付時(shí)需提供電子版考試題庫;投標(biāo)文件需至少提供四級(jí)理論題庫*套和四級(jí)理技能操作*套) ★(*)課程管理系統(tǒng) *)系統(tǒng)概述 依據(jù)工學(xué)結(jié)合的教學(xué)理念,設(shè)定課程章節(jié)和任務(wù),能夠進(jìn)行線上理論教學(xué)、線上理論測試、線上仿真任務(wù)訓(xùn)練。教師可以根據(jù)教學(xué)需求,自主管理班級(jí)、自主發(fā)布課程、編輯課程,課程搭配的知識(shí)圖譜與教學(xué)內(nèi)容緊密關(guān)聯(lián)。學(xué)生能夠通過線上完成教師發(fā)布的課程任務(wù),并自動(dòng)生成報(bào)告,具備**評價(jià)功能。 提供和課程配套的能力圖譜或知識(shí)圖譜,圖譜可以根據(jù)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行收起或展開;通過調(diào)用學(xué)生數(shù)據(jù)集,可以根據(jù)進(jìn)度點(diǎn)亮相應(yīng)節(jié)點(diǎn);方便學(xué)生及時(shí)了解到自己的知識(shí)薄弱點(diǎn)。數(shù)字課程任務(wù)需包含真實(shí)問題引入、視頻課或圖文課學(xué)習(xí)、安全學(xué)習(xí)、隨堂理論測試、仿真教學(xué)、創(chuàng)新任務(wù)模塊。 采用*/*架構(gòu),使用****、**、*#語言開發(fā),采用分布式架構(gòu),基于****** *****構(gòu)建,提供穩(wěn)定可靠的服務(wù)調(diào)用、服務(wù)治理、服務(wù)降級(jí)能力;用戶可以從本地上傳自有資源,包含圖片、視頻、文檔,能夠通過瀏覽器預(yù)覽***、圖片、***、****文檔、*****、***,不需要下載任何插件;支持與仿真實(shí)訓(xùn)、報(bào)告數(shù)據(jù)、圖譜數(shù)據(jù)、資源數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集模塊互通,互通的平臺(tái)可直接使用采集的數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)挖掘建模,構(gòu)建指標(biāo)繪制可視化圖表等。前后端以及內(nèi)部各模塊間都采用*******接口交換數(shù)據(jù),保證軟件各模塊獨(dú)立運(yùn)行的穩(wěn)定性。 *)主要功能描述 ①課程管理:能夠?qū)Ξ?dāng)前課程的名稱、簡介、課程引導(dǎo)視頻、教師團(tuán)隊(duì)進(jìn)行修改;教師可以根據(jù)教學(xué)需求,新增和刪除課程章節(jié);課程任務(wù)的編輯,能夠修改情景引入、任務(wù)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、知識(shí)連接等相關(guān)內(nèi)容;能夠把課程任務(wù)發(fā)布到不同的班級(jí),并設(shè)定任務(wù)周期,顯示理論測試、跟我學(xué)、獨(dú)立做和創(chuàng)新拓的分?jǐn)?shù)。 ②班級(jí)管理:可以創(chuàng)建班級(jí);通過手動(dòng)錄入、庫添加、批量導(dǎo)入添加學(xué)生;可以對學(xué)生進(jìn)行移除、調(diào)班、信息變更操作。 ③教學(xué)團(tuán)隊(duì):課程負(fù)責(zé)教師能夠通過手動(dòng)錄入、庫添加、批量導(dǎo)入添加其他教師。 ④資源管理:上傳資源包含標(biāo)題名稱、資源類型、三級(jí)技術(shù)分類、標(biāo)簽、描述;圖文資源可以上傳***、***、***、***、****、****、****格式文件;視頻資源可以上傳***、***、***、***、***格式文件。 ⑤理論考試:支持題庫管理、試題管理、考試管理;題庫管理支持新增、修改、刪除、預(yù)覽;試題管理支持題目類型、難度等級(jí)、題目內(nèi)容、試題圖片、整題解析、答案編輯。 ⑥報(bào)告審閱:包含任務(wù)準(zhǔn)備、跟我學(xué)、獨(dú)立做、創(chuàng)新拓四個(gè)模塊;任務(wù)準(zhǔn)備能夠記錄資料學(xué)習(xí)、安全學(xué)習(xí)的時(shí)長,能夠展示理論測試的成績和結(jié)果;跟我學(xué)、獨(dú)立做、創(chuàng)新拓能夠自動(dòng)給出分?jǐn)?shù),且允許教師填寫評語;能夠生成**分析報(bào)告,包含任務(wù)維度評估、詳細(xì)指標(biāo)分析、**分析結(jié)論、總結(jié)與建議。 ⑦知識(shí)圖譜:教師可以對知識(shí)圖譜進(jìn)行另存;可以把圖譜發(fā)布到不同的班級(jí);可以對圖譜的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行名稱、內(nèi)容、任務(wù)進(jìn)行修改。學(xué)生可以展開和收起知識(shí)圖譜節(jié)點(diǎn);可以切換知識(shí)圖譜狀態(tài)來顯示任務(wù)進(jìn)度,進(jìn)度以水球形式展現(xiàn),并以綠色、藍(lán)色、黃色等顯著顏色區(qū)分進(jìn)度。 ⑧課程學(xué)習(xí):學(xué)生可以通過教師發(fā)布的任務(wù)進(jìn)行自我練習(xí),任務(wù)包含情景引入、任務(wù)目標(biāo)、知識(shí)準(zhǔn)備、理論測驗(yàn)、安全學(xué)習(xí)、跟我學(xué)、獨(dú)立做、創(chuàng)新拓。 ⑨仿真任務(wù):包含教學(xué)視頻、**、設(shè)置、更新報(bào)告、提交報(bào)告、新手指引、開始評分;可以通過設(shè)置**、**啟動(dòng)地址等實(shí)現(xiàn)通訊;教學(xué)視頻要進(jìn)行細(xì)化分類,可以播放、暫停;實(shí)訓(xùn)報(bào)告包含任務(wù)目標(biāo)、步驟、自動(dòng)評分、并允許學(xué)生填寫感悟。 *)主要組成(投標(biāo)文件中需提供①至?中至少五項(xiàng)內(nèi)容的界面截圖) ①系統(tǒng)由教師端和學(xué)生端組成。 ②教師端首頁包含:“課程管理”、“班級(jí)管理”、“統(tǒng)計(jì)分析”、“能力圖譜”、“資源管理”和“應(yīng)用管理”。 ③在課程管理中,可以進(jìn)行“任務(wù)發(fā)布”,包含“適用班級(jí)”、“任務(wù)時(shí)間”、“任務(wù)綜合評分”、“理論測試”、“跟我學(xué)”、“獨(dú)立做”和“創(chuàng)新拓”。 ④在課程管理應(yīng)用過程中,包括“情景引入”、“任務(wù)目標(biāo)”、“任務(wù)資源”(包含“新建資源”和“資源庫導(dǎo)入”)、“知識(shí)連接”(包含“新建資源”和“資源庫導(dǎo)入”)。 ⑤在“班級(jí)管理”中,包含“添加學(xué)生”、“批量導(dǎo)出”、“一鍵移除”和“一鍵調(diào)班”。 ⑥在應(yīng)用測試過程中,包括“組卷信息”和“考試配置”。組卷信息包括“題庫”、“單選數(shù)量”、“單選分?jǐn)?shù)”、“多選數(shù)量”、“多選分?jǐn)?shù)”、“判斷題數(shù)量”和“判斷題分?jǐn)?shù)”;考試配置包括“考試名稱”、“考試描述”、“總分?jǐn)?shù)”、“及格分”、“考試時(shí)長”和“是否限時(shí)”。 ⑦在“添加學(xué)生”時(shí),包含“手動(dòng)添加”、“庫添加”、“批量導(dǎo)入”,還有“姓名”、“學(xué)號(hào)”、“手機(jī)號(hào)碼”和“性別”。 ⑧在統(tǒng)計(jì)分析界面的“實(shí)訓(xùn)任務(wù)綜合分析”中,可顯示“班級(jí)任務(wù)分析看板”,包括“任務(wù)累計(jì)完成次數(shù)”、“班級(jí)任務(wù)對比圖”、“課程數(shù)量”、“視頻數(shù)量”、“圖文數(shù)量”、“仿真數(shù)量”、“班級(jí)累計(jì)操作時(shí)長”、“任務(wù)綜合通過率”“近**天學(xué)生登錄次數(shù)”。 ⑨“上傳資源”包括:“標(biāo)題名稱”、“資源類型”、“技術(shù)分類”(“一級(jí)單元”、“二級(jí)單元”、“三級(jí)單元”)、“標(biāo)簽”、“描述”、“顯示封面”、“圖文上傳”。 ⑩在應(yīng)用題庫管理的過程時(shí),顯示“題目類型”、“難度等級(jí)”、“歸屬題庫”、“題目內(nèi)容”、“試題圖片”、“整題解析”。 ?學(xué)生端首頁包含:“我的課程”、“成績查詢”、“我的表現(xiàn)”、“我的圖譜”、“我的資源”和“我的應(yīng)用”。 ?在我的課程應(yīng)用過程中,包括“教學(xué)方法”、“模式說明”、“啟動(dòng)客戶端”和“下載任務(wù)資源”。 ?“我的資源”包括:“資源類型”、“管理分類”、“知識(shí)點(diǎn)分類”、“資源管理”。在知識(shí)點(diǎn)分類中,至少包含兩種***、兩種工業(yè)機(jī)器人;在資源管理中有相應(yīng)的資源顯示。 ?教學(xué)視頻可以播放、暫停、進(jìn)度條控制,且一個(gè)任務(wù)的教學(xué)視頻不得少于*個(gè)。 ?在路徑設(shè)置中,包括:“*** **地址”、“***插槽號(hào)”、“***機(jī)架號(hào)”、“***啟動(dòng)路徑”、“********啟動(dòng)路徑”和“**啟動(dòng)路徑”。 ?在“我的成績”中,包括:“考試名稱”、“考試次數(shù)”、“最高分”、“是否通過”、“最后考試時(shí)間”和“操作”。 ?在“學(xué)生綜合評價(jià)分析”中,包括“理論成績歷次統(tǒng)計(jì)”、“跟我學(xué)成績歷次統(tǒng)計(jì)”、“獨(dú)立做成績歷次統(tǒng)計(jì)”、“創(chuàng)新拓成績歷次統(tǒng)計(jì)”、“任務(wù)歷次綜合成績”、“知識(shí)準(zhǔn)備學(xué)習(xí)時(shí)間”和“個(gè)人成績水平”。 ?在“我的報(bào)告”中,包括“任務(wù)準(zhǔn)備”、“跟我學(xué)”、“獨(dú)立做”、“創(chuàng)新拓”、“基礎(chǔ)信息”和“任務(wù)目的”。 ?在**評價(jià)的“學(xué)習(xí)能力評估報(bào)告”中,“任務(wù)維度評估”包括“知識(shí)準(zhǔn)備”、“理論測試”、“跟我學(xué)”、“獨(dú)立做”和“創(chuàng)新拓”。 ?知識(shí)圖譜的狀態(tài)代表任務(wù)進(jìn)度,以水球形式展現(xiàn),并以綠色、藍(lán)色、黃色等顯著顏色區(qū)分。 ★(*)配套教學(xué)資源模型 *、材料分揀與倉儲(chǔ)實(shí)訓(xùn)模型(投標(biāo)文件需附相對應(yīng)功能的**虛擬模型工作流程截圖) 模型需滿足以下流程: *)供料單元:供料氣缸伸出→推出料塊→料塊到位→等待料塊輸送。 *)輸送單元及檢測單元:輸送帶啟動(dòng)→輸送過程中檢測物料材質(zhì)以及顏色→到達(dá)搬運(yùn)物料位置。 *)搬運(yùn)單元:物料到位→擺動(dòng)氣缸移動(dòng)至物料抓取位置→真空吸盤吸取物料→擺動(dòng)將物料移動(dòng)至下一站→真空吸盤松開→擺動(dòng)氣缸移動(dòng)至物料抓取位置→進(jìn)行倉儲(chǔ)的入庫。 *)倉儲(chǔ)單元:判斷物料的材質(zhì)及顏色→*軸移動(dòng)至物料抓取位置→*軸到達(dá)完成→*軸下降至物料抓取位置→氣手抓夾緊抓取物料→根據(jù)物料的材質(zhì)以及顏色放置到相應(yīng)的位置上。 *、智能制造系統(tǒng)集成應(yīng)用平臺(tái)(投標(biāo)文件中需附相對應(yīng)功能的**虛擬模型工作流程截圖) 模型需滿足以下流程: *)智能倉儲(chǔ)單元:三軸機(jī)械手(*、*、*軸)通過訂單下發(fā)的內(nèi)容運(yùn)行到對應(yīng)的倉位進(jìn)行毛坯工件出庫放置到中轉(zhuǎn)工位。 *)***搬運(yùn)單元:***進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)(出庫),從中轉(zhuǎn)工位搬運(yùn)到緩沖工位。 *)工業(yè)機(jī)器人單元及****讀寫單元:機(jī)器人抓取***單元緩沖工位中的托盤及毛坯物料,放置到****讀寫器上方,進(jìn)行信息讀寫。 *)加工中心單元:讀寫完成后機(jī)器人抓取毛坯料進(jìn)行機(jī)床上料,上料完成后加工中心進(jìn)行加工、在線測量,測量完成后機(jī)器人進(jìn)行加工件下料。 *)視覺檢測單元:下料完成后進(jìn)行智能檢測(視覺)。 *)工業(yè)機(jī)器人單元及****讀寫單元:視覺檢測完成后****進(jìn)行信息更新,更新完成后機(jī)器人搬運(yùn)成品放置到緩沖工位。 *)***搬運(yùn)單元:***進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)(成品入庫),從緩沖工位搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)工位。 *)智能倉儲(chǔ)單元:三軸機(jī)械手(*、*、*軸)進(jìn)行成品入庫。 ★(*)要求教學(xué)資源中產(chǎn)品的工作流程至少包含以下*個(gè)(投標(biāo)現(xiàn)場以動(dòng)畫演示或仿真的形式,逐一演示所述動(dòng)作流程。) *)流程*:***或觸摸屏下發(fā)*個(gè)訂單→供料模塊供料盒→搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)料盒至分揀模塊→分揀模塊裝填鋼珠并移至掃碼位置→裝配模塊取物料并進(jìn)行稱重→稱重后盒蓋裝配→搬運(yùn)機(jī)械手搬運(yùn)入庫→搬運(yùn)機(jī)械手回****點(diǎn)。 *)流程*:通過身份許可認(rèn)證信息登錄,***顯示登錄狀態(tài),***或觸摸屏下發(fā)*個(gè)訂單→送料模塊*推出輪胎至輸送帶→將輪胎送至安裝位置(傳感器檢測到位)→送料模塊*推出輪轂并組裝→檢測工位高度檢測→輸送帶運(yùn)行→視覺檢測(外觀)→ ****信息錄入(寫入)→三軸機(jī)械手搬運(yùn)至指定庫位。 *)流程*:通過身份許可認(rèn)證信息登錄,***顯示登錄狀態(tài) ,***或觸摸屏下發(fā)*個(gè)訂單→送料模塊*、*根據(jù)訂單輪流放大柑橘(或小柑橘)→輸送帶將柑橘運(yùn)行至檢測工位→視覺檢測(外觀,顏色)→合格柑橘搬運(yùn)至待搬移位置→三軸機(jī)械手搬運(yùn)到指定庫位。 *)流程*:***或觸摸屏下發(fā)*個(gè)訂單→料井供料→工藝信息****讀取→轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)至裝配工位→料芯裝配→高度檢測→料塊分揀(材質(zhì)、顏色)→稱重→****讀寫→機(jī)械手搬運(yùn)入庫。 以上資源具有永久使用權(quán)限。 登錄后查看五.可完成的考核設(shè)計(jì)任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人的安裝 工業(yè)機(jī)器人示教器的安裝 工業(yè)機(jī)器人末端工具的安裝 工業(yè)機(jī)器人參數(shù)的設(shè)置 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式及手動(dòng)速度的實(shí)訓(xùn) 工業(yè)機(jī)器人常用信息的查看 工業(yè)機(jī)器人編程指令介紹 工業(yè)機(jī)器人程序的備份及恢復(fù) 工業(yè)機(jī)器人初次上電及**配置 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的標(biāo)定的實(shí)訓(xùn) 工業(yè)機(jī)器人安全工作區(qū)域的設(shè)定 工業(yè)機(jī)器人故障診斷與維護(hù) 電氣圖紙的識(shí)讀的實(shí)訓(xùn) 氣動(dòng)電路接管和電氣連線 檢測開關(guān)的應(yīng)用 多種傳感器的應(yīng)用 氣動(dòng)元件的應(yīng)用 ***的安裝與應(yīng)用 觸摸屏的安裝與應(yīng)用 機(jī)器人與***通訊 觸摸屏與***通訊 伺服系統(tǒng)與***通訊 工業(yè)機(jī)器人與視覺通訊的實(shí)訓(xùn) 工業(yè)機(jī)器人快換工具的應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人數(shù)字鍵盤裝配工作任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人禮品包裝工作任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人模擬焊接工作任務(wù) 多品種物料轉(zhuǎn)運(yùn)及碼垛工作任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人繪圖軌跡工作任務(wù) 工業(yè)機(jī)器人曲面工作任務(wù) 機(jī)器人仿真軟件的機(jī)器人拆裝實(shí)訓(xùn) 三、技術(shù)方案要求 投標(biāo)人應(yīng)當(dāng)針對本項(xiàng)目提供完善的技術(shù)方案,包括但不限于以下內(nèi)容: *.提供詳細(xì)的培訓(xùn)方案,包括培訓(xùn)目標(biāo)、培訓(xùn)內(nèi)容、培訓(xùn)計(jì)劃、培訓(xùn)方式、培訓(xùn)講師配置、培訓(xùn)課程設(shè)置等。 *.提供詳細(xì)的安裝調(diào)試方案,包括貨物運(yùn)送計(jì)劃、運(yùn)輸過程安全措施、貨物安裝方案、貨物調(diào)試方案、安裝安全方案、應(yīng)急處理方案等。 *.提供詳細(xì)的售后服務(wù)方案,包括售后服務(wù)內(nèi)容、技術(shù)質(zhì)量保障措施、售后服務(wù)人員名單及聯(lián)系電話、服務(wù)流程管理、故障處理保障措施、備品備件方案說明等。 第二部分 商務(wù)要求 ★*、合同履行期限:合同簽訂后**日內(nèi)供貨并安裝調(diào)試完畢 ★*、交貨地點(diǎn):采購人指定地點(diǎn)。 ★*、付款方式及條件:貨到安裝調(diào)試培訓(xùn)完畢,采購人驗(yàn)收合格。中標(biāo)人提供發(fā)票,采購人入賬后支付合同款的***%。 ★*、合同方式:固定總價(jià)合同 ★*、驗(yàn)收: 驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn):按照《關(guān)于印發(fā)遼寧省政府采購履約驗(yàn)收管理辦法的通知》(遼財(cái)采〔****〕***號(hào))執(zhí)行。 驗(yàn)收程序:由采購人進(jìn)行驗(yàn)收 驗(yàn)收報(bào)告:由采購人出具 組織驗(yàn)收主體:本項(xiàng)目的履約驗(yàn)收工作由采購人依法組織實(shí)施。 ★*、質(zhì)保期:不少于*年
合同履行期限:合同簽訂后**日內(nèi)供貨并安裝調(diào)試完畢
需落實(shí)的政府采購政策內(nèi)容:落實(shí)中小微企業(yè)(含監(jiān)獄企業(yè))、殘疾人就業(yè)、節(jié)能產(chǎn)品、環(huán)境標(biāo)志產(chǎn)品,創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)等政府采購政策
本項(xiàng)目(是/否)接受聯(lián)合體投標(biāo):否
二、供應(yīng)商的資格要求
*.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。
*.落實(shí)政府采購政策需滿足的資格要求:(*)本項(xiàng)目為專門面向中小企業(yè)采購的貨物類項(xiàng)目。 (*)中小企業(yè)是指《政府采購促進(jìn)中小企業(yè)發(fā)展管理辦法》(財(cái)庫[****]**號(hào))中規(guī)定的中小企業(yè)單位,本項(xiàng)目為貨物采購,要求貨物由中小企業(yè)制造,即貨物由中小企業(yè)生產(chǎn)且使用該中小企業(yè)商號(hào)或者注冊商標(biāo)。 (*)本項(xiàng)目采購的標(biāo)的所屬行業(yè)為《工業(yè)和信息化部、國家統(tǒng)計(jì)局、國家發(fā)展和改革委員會(huì)、財(cái)政部關(guān)于印發(fā)中小企業(yè)劃型標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的通知》(工信部聯(lián)企業(yè)[****]***號(hào))中規(guī)定的“工業(yè)”。 (*)根據(jù)《關(guān)于促進(jìn)殘疾人就業(yè)政府采購政策的通知》財(cái)庫〔****〕***號(hào)、財(cái)政部《司法部關(guān)于政府采購支持監(jiān)獄企業(yè)發(fā)展有關(guān)問題的通知》財(cái)庫〔****〕**號(hào)的規(guī)定,殘疾人福利性單位、監(jiān)獄企業(yè)視同小型和微型企業(yè)。
*.本項(xiàng)目的特定資格要求:無
三、政府采購供應(yīng)商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動(dòng)的供應(yīng)商未進(jìn)入遼寧省政府采購供應(yīng)商庫的,請?jiān)旈嗊|寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應(yīng)商入庫”的相關(guān)規(guī)定,及時(shí)辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會(huì)信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息,由系統(tǒng)自動(dòng)開通賬號(hào)后,即可參與政府采購活動(dòng)。具體規(guī)定詳見《關(guān)于進(jìn)一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應(yīng)商入庫程序的通知》(遼財(cái)采函〔****〕***號(hào))。
四、獲取招標(biāo)文件
時(shí)間:****年**月**日**時(shí)**分至****年**月**日**時(shí)**分(北京時(shí)間,法定節(jié)假日除外)
地點(diǎn):線上獲取
方式:線上
售價(jià):免費(fèi)
五、提交投標(biāo)文件截止時(shí)間、開標(biāo)時(shí)間和地點(diǎn)
****年**月**日 **時(shí)**分(北京時(shí)間)
地點(diǎn):沈陽公共資源交易中心 電子投標(biāo)(響應(yīng))文件上傳至遼寧政府采購網(wǎng);加密備份文件遞交至沈陽市渾南區(qū)世紀(jì)路*號(hào)**世紀(jì)大廈*座*樓文件接收區(qū)。
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起*個(gè)工作日。
七、質(zhì)疑與投訴
供應(yīng)商認(rèn)為自己的權(quán)益受到損害的,可以在知道或者應(yīng)知其權(quán)益受到損害之日起七個(gè)工作日內(nèi),向采購代理機(jī)構(gòu)或采購人提出質(zhì)疑。
*、接收質(zhì)疑函方式:線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函
*、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式:應(yīng)符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關(guān)規(guī)定和財(cái)政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式,詳見遼寧政府采購網(wǎng)。
質(zhì)疑供應(yīng)商對采購人、采購代理機(jī)構(gòu)的答復(fù)不滿意,或者采購人、采購代理機(jī)構(gòu)未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)作出答復(fù)的,可以在答復(fù)期滿后**個(gè)工作日內(nèi)向本級(jí)財(cái)政部門提起投訴。
八、其他補(bǔ)充事宜
*、請供應(yīng)商報(bào)名時(shí),在報(bào)名界面填寫本項(xiàng)目授權(quán)委托人的聯(lián)系方式、郵箱,以確保采購文件變更時(shí)代理機(jī)構(gòu)能及時(shí)以書面形式通知。 *、開標(biāo)過程中對投標(biāo)文件解密環(huán)節(jié),需供應(yīng)商自備設(shè)備解密。 *、本項(xiàng)目采用遼寧政府采購網(wǎng)線上開標(biāo)。
九、對本次招標(biāo)提出詢問,請按以下方式聯(lián)系
*.采購人信息
名稱:
沈陽市裝備制造工程學(xué)校
地址:
沈陽市鐵西區(qū)肇工北街**號(hào)
聯(lián)系方式:
張宇晗***-********
*.采購代理機(jī)構(gòu)信息:
名稱:
遼寧匯誠工程管理咨詢有限公司
地址:
沈陽市鐵西區(qū)云峰南街**-*號(hào)
聯(lián)系方式:
********-****
郵箱地址:
********_**登錄后查看***.***
開戶行:
中信銀行沈陽沈新路支行
賬戶名稱:
遼寧匯誠工程管理咨詢有限公司
賬號(hào):
*******************
*.項(xiàng)目聯(lián)系方式
項(xiàng)目聯(lián)系人:
鄭巍、張彬、丁媛、許婷婷
電話:
********-****