艙門集成調試設備項目公開尋源公告
某單位擬采購如下設備，歡迎有類似經驗的中國關境內制造商積極報名參加本項目技術交流。
項目編號：****-**********
一、項目概要：
*、項目名稱：艙門集成調試設備
*、主要內容：
*.*艙門集成調試設備由*套移動式機器人艙門安裝系統、*臺艙門調試試驗臺組成。
*.* 移動式機器人艙門安裝系統主要技術要求
*.*.*移動式機器人艙門安裝系統采用移動式機器人進行安裝，系統由移動式機器人、艙門支撐裝置及艙門支撐裝置存儲車組成。
*.*.*通過采用不同類型的艙門支撐裝置來固定艙門，并能夠通過更換艙門支撐裝置來適應不同尺寸及重量的艙門的安裝，更換的艙門支撐裝置是通過機器人末端的通用快換接口來與機器人本體進行連接，艙門支撐裝置及快換接口設計應可靠耐用，不得有產品意外跌落情況，艙門支撐裝置能夠適應三種以上艙門結構。
*.*.*移動式機器人在艙門打開狀態時對其具有托舉功能，在不包含艙門支撐裝置的情況下，負載重量不低于*****，保證單人向艙門施加任意方向不大于***的操作力，可控制艙門沿施力方向移動。
*.*.*艙門支撐裝置應適配不同外形尺寸及重量艙門的安裝，在艙門安裝過程中艙門支撐裝置應對艙門具有保型功能避免在裝配過程中由應力或環境因素導致的艙門結構變形。
*.*.*移動式機器人應設置防碰撞邏輯，在碰撞后負載達到***后應立即停止運動并回彈。
*.*.*艙門安裝過程中可根據需要對艙門姿態進行調整。
*.*.*系統應具有被動柔順調節功能，在鉸鏈硬式裝配后其余鉸鏈能自適應調整完成艙門安裝
*.*.*移動式機器人在不含艙門支撐裝置時負載不低于*****。
*.*.*移動式機器人調姿移動行程*向+******，*向+******，*向+******。
*.*.**移動式機器人空間定位精度+*.***，且能無極變速。
*.*.**移動式機器人應具備*自由度且能無極變速進行移動。
*.*.**移動式機器人應具有力矩控制牽引系統，支持安全協作功能。
*.*.**移動式機器人提供視覺系統引導，自動完成所有艙門支撐裝置切換功能。
*.*.**艙門支撐裝置應根據被加持艙門的實際外形進行設計，能夠穩定可靠的支撐所夾持的艙門。
*.*.**艙門支撐裝置上具有艙門柔順調整機構，該柔順調整機構具有鎖定和釋放兩種狀態，當處于鎖定狀態時艙門與快換夾具相對位置固定不變。
*.*.**艙門支撐裝置上具有艙門柔順調整機構，該柔順調整機構具有鎖定和釋放兩種狀態，當處于釋放狀態時，通過該柔順調整機構可以靈活控制艙門的*個自由度，柔順調整機構的形成不小于****，以滿足艙門最終安裝時孔軸的精確配合。
*.* 艙門調試試驗臺主要技術要求
*.*.*艙門調試設備由液壓能源設備及控制系統組成，設備具備多路液壓能源獨立輸出、控制的能力，并能夠建立各組能源輸出邏輯以滿足各型艙門的調試要求。
*.*.*實際輸出壓力根據需要可在*-*****之間進行調節，油壓脈動值不大于±****。
*.*.*工作流量：艙門調試試驗臺輸出總流量不低于***/***。
*.*.*艙門調試試驗臺具備*組供回油接口，每一組供回油相對獨立，工作時互不影響，并配備與甲方提供的工藝軟管匹配的自封接頭。
二、對接時間及方式(提交資料后，靜待后續通知)
潛在供應商應在****年**月**日前，至少提交以下材料電子版：
有效的企業營業執照或事業單位法人證書的復印件并加蓋公章。
公司社保繳納人數證明。
公司業績證明資料，包含但不限于匯總表、合同及驗收報告等相關內容。
本項目實施周期
周期包含：*.包含設備自合同簽訂后**月到達需方指定位置；*.設備自到達需方指定位置后**月完成安裝調試及驗收；
與本項目相關的核心技術及技術方案參數響應情況，包含但不限于支撐項目建設內容的產品清冊、技術方案等能夠直接或間接證明能夠承擔本項目的相關支撐材料。
報價單
包含項目總價及各關鍵子系統、子元器件等分項報價。
(七)報名表(詳見報名資料模板)
(八)法人授權書(詳見報名資料模板)
三、聯系方式
商務聯系人：王先生
電話：***-********
技術聯系人：劉工
電話：***********
招標代理機構：登錄后查看
地址：北京市朝陽區慧忠路*號遠大中心*座**層
郵編：******
聯系人：陳曠百、劉清華、張夢瑤
電話：***********、***********、***********
四、應標人須知
招標人將采取必要的措施對應標人所提供的資料進行嚴格保密。
本次尋源各應標人無需繳納投標保證金。
本次尋源作為項目招標前的必要支撐條件，未在規定時間內提交應價文件的，招標人視同為“無意向或無能力”承擔本項目建設。
本次尋源作為招標人對潛在供應商評價的重要依據之一，包含但不限于提交應價資料的質量、真實性等指標。
應標人提供的所有資料需加蓋本單位公章。
報名方式
*)登錄中航招標網(登錄后查看)免費報名，報名后從 對應項目的“招標文件”模塊中 自行下載“報名資料模板”。具體操作詳見：中航招標網(登錄后查看)幫助中心，中航招標網服務電話：****-***-***。
*)有意向參與需求對接交流的單位，需于****年**月**日**：**前，將報名材料掃描件(合并為*個***)發送至代理機構郵箱(************登錄后查看***.***)，遞交報名材料，郵件標題及文件命名均應為“項目編號+項目名稱+公司名稱+報名文件”，并在郵件的附件另附表(*****形式)列明以下內容：項目名稱、項目編號、公司名稱、報價、項目預計實施周期。
請潛在供應商務必按照上述步驟順序操作，若缺少其中任一步驟，均視為報名不成功。
