項目概況
沈陽工業(yè)大學先進電工裝備智能設計制造中心設備采購項目(**)招標項目的潛在供應商應在線上獲取招標文件,并于****年**月**日 **時**分(北京時間)前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號:****-******-*****
項目名稱:沈陽工業(yè)大學先進電工裝備智能設計制造中心設備采購項目(**)
包組編號:***
預算金額(元):*******
最高限價(元):*******
★一、智能控制開發(fā)平臺的配置組成:(此項以供應商響應為準,無需提供證明材料): 序號 設備名稱 數(shù)量 一 車輛智能駕駛控制開發(fā)平臺 *套 二 量子糾纏態(tài)制備與量子計算系統(tǒng) *套 一、車輛智能駕駛控制開發(fā)平臺 *套 (一)車輛動力學仿真模塊 ★*.*車輛模型應為全參數(shù)化、非線性、具有可擴展能力的模型。 ★*.*模型具有開放性,并且車輛模型應留有大量接口。 ★*.*界面友好,易于使用,通過圖形化的操作方式能使用戶在最短的時間內(nèi)掌握。 *.*車輛動力學系統(tǒng)進行仿真運算時,運算快速,且對計算機性能要求不高。 ★*.*仿真實驗結果與實車實驗數(shù)據(jù)保持一致,可提供相關對標數(shù)據(jù)。 *.*具有廣泛的用戶群體,國內(nèi)至少具有**個以上的商業(yè)用戶。 ★*.*車輛模型有如下部分組成:車身、空氣動力學、懸架系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、動力傳動系統(tǒng)、輪胎。 (二)智駕場景仿真模塊 ★*.*系統(tǒng)提供不少于*套場景軟件,能滿足并行使用,軟件的開放性好,應采用業(yè)內(nèi)認可程度高、通用性強和開放性好的標準,包括*********和************標準,并自帶針對這些標準的范例,便于智能駕駛虛擬環(huán)境的搭建和測試場景的開發(fā),至少支持登錄后查看標準格式文件導入,編輯與生成。 ▲*.*具有導入總里程不少于****的成功案例,并基于此完成虛擬世界和環(huán)境的重建,實現(xiàn)對道路和環(huán)境的模擬。 ★*.*支持或可擴展豐富的道路元素庫,包括道路、交通標志、路面標線、交通燈、道路附屬設施、道路周圍建筑和樹木等交通環(huán)境要素模型庫,能夠支持的單次導入總里程不小于*****。內(nèi)置高真實感測試場景;標準法規(guī)場景不少于**個樣例,需包含****假人假車模型、紅路燈、上下匝道等場景要素。危險工況場景不少于**個樣例,需包含木箱掉落、輪胎脫落、相鄰車道車門打開、傳感器水霧遮擋、鋼管運輸車輛等危險場景要素。交通事故場景不少于**個樣例,需包含雪天、雪天情況下弱勢交通群體(包括大人、小孩、動物、推嬰兒車行人等)橫穿場景。 *.*支持復雜路網(wǎng)快速建模,包含復雜不規(guī)則路口,橫縱向起伏,交通標識與信號燈;可以設置不同道路形態(tài)的模型,包括多車道、交叉路口、環(huán)島、道路出口/入口、坡道、匝道、立體交叉道路、道路的凹凸、污損等。 *.*支持交通設施的模擬能力,交通場景應包括交通道路、交通標志牌、交通信號燈、路面交通標識、車道線、道路附屬設施如龍門架、錐桶、周圍建筑、樹木/灌木等交通場景要素庫。 ★*.*支持交通仿真和真實工況的導入;支持車道級數(shù)據(jù)應用,并具備基于*********數(shù)據(jù)的路徑規(guī)劃仿真能力,提供虛擬高精地圖服務。光照和天氣條件仿真要求:仿真平臺基于***渲染引擎,支持**小時光照和不同的天氣系統(tǒng)。 ★*.*支持將實際采集軌跡、道路參數(shù)以及傳感器采集得到的目標信息,轉(zhuǎn)換生成*********道路模型和************場景描述文件,并導入仿真環(huán)境的能力。 (三)自動化測試模塊 ★*.*支持調(diào)用以下** *********/**** ******/******/******/****-**/昆易等測試系統(tǒng)的一種或多種,能夠編寫自動化測試用例集成調(diào)用整個測試系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地測試執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結果評價。能提供集群管理平臺具備用戶管理、資源管理、資源共享、虛擬臺架管理、遠程數(shù)據(jù)監(jiān)控調(diào)取功能。 ▲*.*提供常用數(shù)據(jù)評價庫,以滿足測試數(shù)據(jù)判斷,包括但不限于以下幾種:階躍信號、脈沖信號、方波、數(shù)學操作(加減乘除、插值運算、平均值、最大值、最小值、方差、標準差等)、頻率計算,評價庫易懂易操作。 ★*.*支持調(diào)用********** ***測試系統(tǒng),至少支持***、*******、******、******-**********、*****等交通場景仿真軟件之一,至少支持******、*****、********、******-*********以及******/********等車輛動力學軟件之一,能夠集成調(diào)用整個測試系統(tǒng)實現(xiàn)自動化地參數(shù)修改、場景加載和替換、執(zhí)行、數(shù)據(jù)記錄、結果評價,可實現(xiàn)對場景模型參數(shù)的實時獲取和修改。支持可供六人及以上人數(shù)進行操作完成閉環(huán)仿真的場景搭建和數(shù)據(jù)閉環(huán)測試。 ★*.*支持通過***連接***主機,可以加載***中的場景文件進行仿真的開始和停止模擬;支持對場景中的參數(shù)進行讀取和記錄分析,支持發(fā)送***命令操作***。 *.*支持解析***的場景文件(***格式以及****格式),以結構樹形式展示所有的參數(shù)化參數(shù),方便用戶邊界泛化場景而無需編寫代碼。 *.*支持自動化測試用例的離線編輯、調(diào)試和執(zhí)行,編輯界面友好,支持***編輯方式(測試用例的圖形化編輯),具備成熟的測試功能模塊庫,能夠滿足不同類型的測試用例編寫,拖拽操作人機界面友好。提供支持用戶創(chuàng)建自定義測試庫,便于復用。 (四)實時仿真系統(tǒng) ★*.* 控制器參數(shù)不低于:*.****、*核***控制器;可用于處理密集型**、模塊化儀器和數(shù)據(jù)采集應用程序;*個**/***/****/********?*(千兆位)以太網(wǎng)端口;*個****.*端口、*個****.*端口;*個集成硬盤驅(qū)動器、串行端口;*個***********?*端口和其他外設*/*;集成*/*-***板卡支持*人及以上并行訪問。 ★*.* 機箱參數(shù)不低于:*槽(*個混合插槽);傳輸速率達***/*;具有全混合背板、可滿足各種高性能測試和測量應用的需求;每個外設插槽可支持混合連接器,使得用戶能夠靈活地插入各種儀器模塊。 ★*.*多功能*/*模塊參數(shù)不低于:最大**個單端模擬輸入通道;最大**個差分模擬輸入通道;*****/*采樣率;******分辨率;具有電壓測量的電信號。支持板卡接口資源共享,多人并行使用時可以隨機分配板卡接口資源進行工程創(chuàng)建。 ★*.* ***通信模塊參數(shù)不低于:具有*個***通道;具有低速/容錯、高速、靈活的數(shù)據(jù)速率***物理層;具有***物理層。 *.*上位機實驗管理模塊具有以下功能:激勵生成、數(shù)據(jù)采集以及計算通道和自定義通道換算等功能;可針對實時硬件配置**通道、數(shù)據(jù)記錄激勵生成和主機通信;可導入仿真模型和控制算法,通過可配置的警報來響應事件;可編輯的用戶界面,與應用程序數(shù)據(jù)、警報狀態(tài)和執(zhí)行系統(tǒng)命令指標交互并對其進行監(jiān)控;可使用各種編程軟件環(huán)境(如*******、*****/*++、******和**** ***)來添加自定義功能;包含測試嵌入式軟件,包括硬件在環(huán)測試;可對物理系統(tǒng)執(zhí)行基于模型的測試。 (五)視頻注入系統(tǒng) ★*.*支持模擬故障注入。 ★*.*單卡支持*路獨立*****傳輸。 ▲*.*每路最高可支持**(*********)/*****帶寬。 ★*.*支持***/***等多種數(shù)據(jù)格式。 ★*.*支持*****各類型號的“串行-解串”芯片適配。 *.*支持多種分辨率輸出:**(****×****)、*.**(****×****)、**(****×****)、**(****×****)、**(****×***)。 *.*支持多種不同型號的解串芯片:*******/*******/********/********。 *.*支持多種數(shù)據(jù)格式:******/****/*****/*****/*****/*****/****。 (六)智駕控制器開發(fā)原型 ★*.*控制器原型可實現(xiàn)高達*******的**性能,可設定功耗在***到***之間。 ▲*.*搭載不低于****個****核心和**個****** ****核心的******架構。 ▲*.* ***參數(shù)不低于**核*** ******-登錄后查看位***(*****+*****)。 ▲*.*顯存不低于**** ***位****** ***.***/*。 ▲*.*存儲不低于**** **** *.*。 *.*視頻編碼至少包括:*×****/*×****/*×*******/**×*******(登錄后查看)。 *.*視頻解碼至少包括:*×****/*×****/*×**/**/**×*******/**×*******(登錄后查看)。 *.*攝像頭需包括**通道**** ***-*連接器。 *.*接口需支持:****(*****)、*** ****-*、*** ****-*、*** *****-*、*.* *** */*接口。 *.**其他需包括:**針接頭,**針自動化接頭、**針音頻面板接頭、**針****接頭、*針風扇接頭、*針***電池備份連接器、直流電源插座電源、強制恢復和重置按鈕。 (七)智駕算法功能指標 ▲*.* ***跟車算法技術指標:可自定義跟車距離;響應時間≤**;穩(wěn)態(tài)跟車距離誤差≤(*%×前車距離);穩(wěn)態(tài)跟車速度誤差≤(*%×前車速度)。 ▲*.* ***算法技術指標:響應時間≤**;在相對速度≤****/*時能夠避免碰撞;剎停后無速度抖動。 ▲*.* ***算法技術指標:道路曲率半徑≥*****時,車輛參考點距離車道中心線距離≤*.**;道路曲率半徑在***~*****之間時,車輛參考點距離車道中心線距離≤**;道路曲率半徑≤****時,車輛參考點不得跨越車道線。 (八)駕駛模擬器 ★*.*總體要求:*自由度運動平臺能夠提供更加真實的駕駛體驗,模擬車輛在四個方向上的運動自由度,包括:上下運動——模擬車輛上下顛簸或起伏的運動;俯仰運動——模擬車輛前后俯仰的運動;側傾運動——模擬車輛左右傾斜的運動;橫擺運動——模擬車輛左右轉(zhuǎn)彎或旋轉(zhuǎn)的運動。 ▲*.*運動平臺技術要求:運動平臺能夠提供俯仰、側傾、垂向、橫擺等*個自由度的動態(tài)響應,且平臺參數(shù)滿足以下指標:垂向(最大位移≥*****、最大速度≥*****/*、最大加速度≥*.**)、俯仰(最大位移≥±**°、最大速度≥**°/*、最大加速度≥***°/**)、 側傾(最大位移≥±**°、最大速度≥**°/*、最大加速度≥***°/**)、橫擺(最大位移=±***°、最大速度≥**°/*、最大加速度≥***°/**)、振動頻率≥****、座艙負載≥*****、控制器開放****** ******參數(shù)調(diào)整接口、*米處的噪聲≤****。 ★*.*駕駛座艙應包含實車方向盤、力反饋電機、實車油門、制動踏板、座椅、安全帶等。 *.*座艙外圍應采用鈑金造型設計,造型富有科技感。 ▲*.*力反饋電機應采用***通信控制伺服直驅(qū)電機作為力反饋電機,性能滿足以下參數(shù)指標:額定扭矩:±*.***;最大扭矩±**.***;扭矩分辨率≤*.****;角分辨率≤*.***°****+*****;最大轉(zhuǎn)速≥******;響應周期≤***。 ▲*.*實車原裝油門、制動踏板,踏板力反饋可調(diào);旋鈕換擋裝置。 ▲*.*應含至少三塊不小于**寸的高清顯示屏拼裝而成的視景系統(tǒng)、且視景系統(tǒng)和運動平臺;視景顯示器需滿足隨動功能:分辨率≥**;刷新率≥*****;支持****輸入;視景系統(tǒng)支架需穩(wěn)固、牢靠。 (九)控制機柜 ★*.*機柜參數(shù):標準寬體**英寸機柜,高度為**~***;機柜面板布置規(guī)矩,橫平豎直; 機柜底配置滾輪并可鎖止; ★*.*電源模塊:單相***、****輸入、兼容****或**** **電流;該模塊還可以集成到標準測試機架中;通過多個電源輸出口將電源分配到測試機架的各個組件,比如***機箱、人機界面或****數(shù)據(jù)存儲設備。 (十)其他 ★**.*備品備件及耗材等要求:需提供至少*套易損線束作為備品(包括:*、*****線束*套,用于將板卡轉(zhuǎn)換的****視頻流傳輸?shù)接蚩刂破鞯木€束。*、***接口一分二***線束*套,用于將實時機板卡輸出的***報文傳輸給到域控制器的線束。*、***公轉(zhuǎn)母延長線束*套,用于將駕駛模擬器的信號傳輸?shù)綄崟r機的延長線束)。 二、量子糾纏態(tài)制備與量子計算系統(tǒng) *套 (一)量子糾纏模塊 ★*.*可開展實驗項目包括:光路的搭建與調(diào)節(jié)、偏振極化糾纏光子對制備、糾纏光子極化關聯(lián)曲線、計算糾纏態(tài)保真度、驗證貝爾不等式違背。 *.*性能參數(shù): *.*.*單路光子亮度≥*×**^****; *.*.*關聯(lián)光子數(shù)≥*×**^****; *.*.*糾纏光子數(shù)≥*×**^****; *.*.* *,*對比度≥**:*; *.*.* +,-對比度≥*:*; ★*.*.*貝爾不等式違背值≥*.*; ★*.*.*糾纏態(tài)保真度≥**%; *.*.*探測器暗計數(shù)≤******; ★*.*.*探測效率登錄后查看*****≥**%; *.*.**單光子源接口:*通道,**/**; *.*.**供電類型:**** **; *.*.**軟件功能:具有計數(shù)顯示、符合計數(shù)、數(shù)據(jù)采集與保存、實驗選擇、演示視頻; *.*.**糾纏源主機尺寸:長(***~***)**×寬(***~***)**×高(**~**)**、符合計數(shù)模塊盒尺寸:長(***~***)**×寬(***~***)**×高(**~**)**; *.*.**糾纏源主機質(zhì)量:*~***、符合計數(shù)模塊盒質(zhì)量:*~***; *.*.**工作溫度:**±*°*; *.*.**工作濕度:*%~**%**。 (二)量子計算模塊 ★*.*可開展實驗項目:光路的搭建與調(diào)節(jié)、極化關聯(lián)光子對制備、單比特量子邏輯門實驗、兩比特量子邏輯門實驗、*-*算法演示實驗。 *.*性能參數(shù): *.*.*單路光子亮度≥*×**^****; *.*.*關聯(lián)光子數(shù)≥*×**^****; *.*.*探測器暗計數(shù)≤****** *.*.*探測效率登錄后查看*****≥**%; ★*.*.*干涉對比度:*:*~*:*; ★*.*.*態(tài)轉(zhuǎn)化效率≥**%; *.*.*軟件功能包括計數(shù)顯示、符合計數(shù)、數(shù)據(jù)采集與保存、實驗選擇、演示視頻; *.*.*主機尺寸:長(***~***)**×寬(***~***)**×高(**~**)**、符合計數(shù)模塊盒子尺寸:長(***~***)×寬(***~***)×高(**~**)**; *.*.*主機質(zhì)量:*~***、符合計數(shù)模塊盒質(zhì)量:*~***; *.*.**工作溫度:**±*°*; *.*.**工作濕度:*%~**%**。
合同履行期限:合同簽訂后的**日內(nèi)將所投產(chǎn)品運抵交貨地點并安裝調(diào)試完畢
需落實的政府采購政策內(nèi)容:無
本項目(是/否)接受聯(lián)合體投標:否
二、供應商的資格要求
*.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規(guī)定。
*.落實政府采購政策需滿足的資格要求:無
*.本項目的特定資格要求:無
三、政府采購供應商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的,請詳閱遼寧政府采購網(wǎng) “首頁—政策法規(guī)”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規(guī)定,及時辦理入庫登記手續(xù)。填寫單位名稱、統(tǒng)一社會信用代碼和聯(lián)系人等簡要信息,由系統(tǒng)自動開通賬號后,即可參與政府采購活動。具體規(guī)定詳見《關于進一步優(yōu)化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》(遼財采函〔****〕***號)。
四、獲取招標文件
時間:****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分(北京時間,法定節(jié)假日除外)
地點:線上獲取
方式:線上
售價:免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
****年**月**日 **時**分(北京時間)
地點:遼寧政府采購網(wǎng)電子評審系統(tǒng)上傳提交電子文件。備份文件遞交至登錄后查看開標樓會議室(沈陽市和平區(qū)南九馬路**號)
六、公告期限
自本公告發(fā)布之日起*個工作日。
七、質(zhì)疑與投訴
供應商認為自己的權益受到損害的,可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內(nèi),向采購代理機構或采購人提出質(zhì)疑。
*、接收質(zhì)疑函方式:線上或書面紙質(zhì)質(zhì)疑函
*、質(zhì)疑函內(nèi)容、格式:應符合《政府采購質(zhì)疑和投訴辦法》相關規(guī)定和財政部制定的《政府采購質(zhì)疑函范本》格式,詳見遼寧政府采購網(wǎng)。
質(zhì)疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意,或者采購人、采購代理機構未在規(guī)定時間內(nèi)作出答復的,可以在答復期滿后**個工作日內(nèi)向本級財政部門提起投訴。
八、其他補充事宜
*.本項目采用全流程電子招投標,參與本項目的供應商須自行辦理好**鎖,供應商除在電子評審系統(tǒng)上傳響應文件外,應在遞交響應文件截止時間前提交按采購文件規(guī)定的介質(zhì)形式(*盤)存儲的可加密備份文件,并承諾備份文件與電子評審系統(tǒng)中上傳的響應文件內(nèi)容、格式一致,備系統(tǒng)突發(fā)故障使用。供應商僅提交備份文件的,投標無效。詳見遼寧政府采購網(wǎng)《關于完善政府采購電子評審業(yè)務流程等有關事項的通知》 遼財采函{****} ***號。 *.供應商自行準備電子設備確保能夠自行報價及解密。
九、對本次招標提出詢問,請按以下方式聯(lián)系
*.采購人信息
名稱:
沈陽工業(yè)大學
地址:
沈陽經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)沈遼西路***號
聯(lián)系方式:
***-********
*.采購代理機構信息:
地址:
沈陽市和平區(qū)南九馬路**號
聯(lián)系方式:
***-********
郵箱地址:
*******登錄后查看***.***
賬號:
*****************
*.項目聯(lián)系方式
項目聯(lián)系人:
喬善博、李勃、胡鐵軍、姜北、蘇美玲、袁鶴銘、趙蔓彤
電話:
***-********