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AI||服務機器人新工科教育實踐教學基地建設項目合同備案

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 發布單位：火標網  發布日期： 2019-11-01 12:06:58

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詳情內容

吉林省公共資源交易中心 (吉林省政府采購中心) 采購合同合同編號： ***-********************** 簽訂地點：吉林省長春市人民大街****號簽訂日期： ****-**-** 采購任務通知書編號：項目采購*[********]-****號吉林工商學院需求的**||服務機器人新工科教育實踐教學基地建設項目經吉林省公共資源交易中心(吉林省政府采購中心)以編號為**************的招標文件在國內公開招標，招標小組評定吉林省賽搏鴻業電子有限責任公司為成交供應商。供需雙方按照《中華人民共和國合同法》和有關法律法規，遵循平等、自愿、公平和誠實信用原則，同意按照下面的條款和條件訂立本合同，共同信守。 *.合同標的：序號貨物名稱品牌型號/服務內容詳細配置及主要技術參數(服務具體要求) 數量單價(元) 小計金額(元) * 無人機飛控開發平臺中科浩電、****-**** 硬件參數要求： *.軸距：不低于 ***** *.留空時間：不少于 ****-**** *.重量：＜*** *.藍牙及 *.**** 兩種通信方式 *.機身為 *** 材質 ★*.飛控核心處理器采用 ** 的 ****** 處理器 *.雙開發模式，既能夠實際飛行開發，又能夠基于實驗板模擬開發，模擬調試終端 ** 獨立顯卡，處理器 **** 以上，控制器硬件：***** 以上** 內存，** 硬盤，顯示終端：** 寸以上。 *.硬件模塊可拆卸式設計，元器件裸露在外方便學習，配套模擬飛行軟件，包含模擬訓練課程。 *.清單：****** 飛控；模擬飛行模式底板；*** 機架；電池；電機；螺旋槳；電源適配器遙控器；仿真器；*** 轉串口模塊。 ★**.鋁箱外包裝。課程資源配套線上 ** 課時教學視頻課 *.無人機概述：包括無人機發展、無人機組成、飛行原理等 *.遙控器設計：包括遙控器功能、硬件設計、軟件實現等 *.無人機操控：包括基本飛行方法、經驗技巧、注意事項等 *.無人機設計：包括 ****** 最小系統、電源管理、無線通信、陀螺儀設計、加速度計設計氣壓計設計、*** 驅動及 *** 算法、卡爾曼濾波 *.實驗項目：包括組裝無人機、遙控器的校準、無線數據的收發、無人機操控、基于 *** 讀取 ******* 數據、氣壓計的應用、*** 驅動及 *** 算法、陀螺儀的設計、卡爾曼濾波等*.配置不少于 ** 課時的在線視頻授課課程，講授無人機硬件設計及飛控軟件的開發。 *.提供免費在線答疑、開放資源免費下載。 * **** ***** * 室內自主避障無人機開發平臺中科浩電、****-** 一、室內自主避障無人機開發平臺功能要求： *、室內自主壁障無人機開發平臺必須為全開源平臺，自帶超聲波壁障模塊，可同時對飛機的前后左右及飛機下方 * 個方位進行壁障飛行。 *、學生可參與組裝、檢修、調試、飛行等步驟，基于該平臺可進行二次開發，飛控部分留有開發接口且預留空間，能夠參與無人機相關競賽。 *、超聲避障模組必須是基于 ******* 硬件的可編程控制平臺，配合圖形化編程軟件滿足各種情景需求，實現更多應用功能。 *、支持 ****** 圖形化編程環境，支持 *、*++編程。 ★*、飛控接口需采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線緊緊鎖住，增加飛機的飛行穩定性。二、室內自主避障無人機開發平臺功能描述： *、實現脫離遙控器一鍵程控起飛。 *、超聲波定高，視覺懸停； *、可在無遙控器控制時實現一鍵啟動后自主爬升到指定高度，然后繼續向前飛行，飛行至據前方障礙物 * 米處進行懸停，懸停 * 秒，* 秒結束后在原地自動降落。此過程中要求飛機完全自主飛行，不得使用遙控器進行控制。 *、一鍵啟動后自主爬升到指定高度，然后開始空中懸停，有障礙物接近時飛機向相反方向運動，當障礙物據飛機小于 ** 厘米時，飛機自動降落。 *、可實現前后左右下方五合一超聲波壁障自主飛行。三、無人機開發平臺整體參數： *、機身尺寸：不小于 *****×*****×***** *、飛行器尺寸：不小于 *****×*****×***** *、留空時間：<*****(電池 ******) *、起飛重量：<*** *、最大載荷：*.*** *、活動半徑：*～*** *、飛行高度：<**** *、最大平飛速度：****/* *、全系統展開時間：≤**** **、全系統撤收時間：≤**** **、抗風能力：<* 級 **、抗雨能力：小雨 **、貯存溫度：-**～+**℃ **、工作溫度：-**～+**℃ ★**、室內定位光流模塊四、無人機開發平臺主要部件參數： ★*、機架：機身采用全碳纖維機身設計，機臂必須為上機臂和下機臂設計模式，電調放置于上機臂和下機臂中間，能夠清晰的觀察和觸摸到。電機、電調和下中心板的連接方式要完全能夠直觀的展現，不得有任何遮蓋，便于教學。 ★*、飛控：飛控包括加速度傳感器，角加速度傳感器，電子羅盤傳感器，定高氣壓計傳感器等傳感器，采用 ********* 主控，********* 協處理器。 ********* 協處理器。 *、電調：***，帶 **** **** 輸出。 *、電機：**** *****，三相交流無刷電機。 *、螺旋槳：****， *、電池：*******，** 動力電池 *、充電器：輸出功率 ***，兼容 **-**，數碼管顯示屏。 *、遙控器：* 通道高分辨率。 *、遙控接收機：支持 ****、***、*** 模式。 **、飛行模擬器配件：鳳凰模擬器，接口簡單、使用方便。 **、超聲波：**-***，波束角小于 **°，檢測范圍，不小于 *.* 米。 **、超聲波模組：***** 主頻，**** *****，*** ***，* 路***，* 個 ***，* 個 ***，* 個 ****** 個 *** 通道，** 個 ** 端口。五、無人機開發平臺提供的配套資料： *、空中機器人系列教材 * *、無人機的基礎知識 *、無人機組裝調試 *、無人機飛行操控 *、程控飛行指南(******* 介紹，***** 圖像化編程) *、空中機器人系列教材 * *、開源飛控 *、系統配套飛控 *、 ******* 程序解讀 *、 **** 傳感器 *、 ******* 整體架構的認識 *、 ******* 原生碼 *** 分析 *、 ******* 硬件構架 *、 ******* ****** 和 ***** 最底層啟動過程分析 *、 ******* 姿態與控制 **、飛行模式切換 **、 **** 程序講解 * ***** ***** * 視覺尋跡無人機開發平臺中科浩電、****-** 一、視覺尋跡無人機開發平臺功能要求 *、視覺循跡無人機開發平臺必須為開源平臺，學生可參與組裝、檢修、調試、飛行等步驟基于該平臺可進行二次開發，飛控部分留有開發接口且預留空間，能夠實現視覺尋跡，小車跟隨。 ★*、飛控接口需采用排線式連接方式，并帶有鎖扣，可將排線緊緊鎖住，增加飛機的飛行穩定性。二、視覺尋跡無人機開發平臺功能描述： #功能 *：多旋翼自主飛行器擺放在如圖所示的 * 區，通過遙控器手動起飛到 * 米的高度，然后切換至程控模式，飛行器自主飛行，沿黑線飛向 * 區，在 * 區中心降落并停機。 #功能 *：飛行器擺放在如圖所示的 * 區，通過遙控器手動起飛到 * 米的高度，然后切換至程控模式飛行器自主飛行，從 * 點到 * 點，在 * 點降落并停機；飛行時間不大于 ***。三、無人機整體參數： *、機身尺寸：不少于 *****×*****×***** *、飛行器尺寸：不少于 *****×*****×***** *、留空時間：<*****(電池 ******) *、起飛重量：<*** *、最大載荷：*.*** *、活動半徑：*～*** *、飛行高度：<**** **、貯存溫度：-**～+**℃ **、工作溫度：-**～+**℃ 四、無人機主要部件參數：*、機架：機身采用全碳纖維機身設計，機臂，中心碳板，鋁柱，固定螺絲，飛控減震板 ★*、飛控：加速度傳感器，角加速度傳感器，電子羅盤傳感器，定高氣壓計傳感器，********* 主控，********* 協處理器，飛控與下中心板的連接方式需采用排線式連接方式，并帶有鎖扣。 *、電調：***，帶 **** **** 輸出， *、電機：**** *****，三相交流無刷電機 *、螺旋槳：**** *、電池：*******，** 動力電池 *、充電器：輸出功率 ***，兼容 **-**，數碼管顯示屏。*、遙控器：*********，* 通道高分辨率 *、遙控接收機：***，支持 ****、***、*** 模式 **、飛行模擬器配件：鳳凰模擬器，接口簡單、使用方便 #**、圖像采集模塊：攝像頭 ******，** 度視角，*.*** 焦距；主控 ************* 主頻串口 * 個，*** 接口 * 個；可以輸出飛機相對于地面標識線的位置差。 #**、巡線控制單元：主控 *********，*** 主頻；串口 * 個；將主控 **** 引腳全部使用排針引出，可供開發者任意使用。五、視覺巡跡無人機開發平臺供貨提供的配套資料： *、無人機平臺使用指南《新手遙控飛行指南》 *、無人機平臺使用指南《程控飛行指南》 *、無人機平臺使用指南《必備軟件下載指南》 *、整體結構設計指南 *、無人機平臺程控協議 *、采集模塊通信協議 *、無人機平臺視覺循跡 **** 閱讀指導 *、無人機平臺飛控硬件接口改動說明 *、飛控入門開發指南 * ***** ***** * 無人機維修備件庫中科浩電、*-*****-**** *、槳葉 * 對 *、電機 * 個 *、機臂 * 對 *、電調 * 個 *、下中心板 * 個 *、電池 * 個 *、機腿 * 套 *、螺絲 * 套 * **** **** * 無人機維修備件庫中科浩電、*-*****-**** *、槳葉 * 對 *、電機 * 個 *、電調 * 個 *、電池 * 個 *、機腿 * 根 *、排線 * 套 *、螺絲 *套 *、槳葉防護罩 ** 個 *、*** 板 * 個 **、鋁柱 * 套 **、防滑減震墊 * 個 * **** **** * 無人機實訓場地中科浩電、*-***** 場地外形尺寸：不少于 *******.**；支撐框架為工業鋁型材，堅固可靠；防護網采用優質高強尼龍無節網，防護網為整體構造，不可拼接；帶避障圍擋；為 *** 材質的擋板。地面配有統一灰色地毯，大小不少于 *******.**；配備安裝說明書； * **** **** * 程控無人機測試平臺中科浩電、*-******** 三腳架材質：金屬，最大伸長高度：*.**，管徑：*** 重量：*.*** 橫臂材質：金屬，最大伸長長度：*.**，管徑：*.*** 最大俯仰角：***°，重量 *.***；恒力彈簧材質：塑鋼，恒力 ****(支持自動收繩功能)。伸縮范圍 *.**，鋼繩直徑：*.***；整機測試平臺端部最大承受拉力：*** ，最佳活動半徑：*.**，最大活動半徑：*.**，展開尺寸：*.****.****.**。驗證程控、循跡程序的可靠性，方便在不摔機的情況下進行程序修改； * **** **** * 競速高級無人車 **** ** ***、***.* *.無人車主要硬件參數要求：主控 *****-*** (******) ；激光雷達采用思嵐 ******* ** ；驅動板：***** 四驅驅動板；陀螺儀：******* 陀螺儀；電機：高速直流有刷電機；電池： ** ****/ *** ****** 帶充電保護；充電器 *** ；機器人平臺：四驅驅動平臺(配螺絲和支架) ；軟件系統 *** ******* / ****** **.** *.無人車主要性能指標：車體尺寸不小于 *********；最大線速度不低于 *.**/*；最大角速度不低于 *.****/*；驅動模型： ** 驅動；驅動方式舵機控制轉向，控制與轉向模擬汽車；激光雷達支持 **** 建圖，導航，避障；深度視覺支持 ****，視覺跟隨，導航，避障；控制模式遙控控制，鼠標鍵盤，手機 *** *.****** 開發板基本規格參數要求: 主控 *** ******** ****** ；**** *.*，******-*，最高 *****登錄后查看****；*** * * ******-*** + * * ******-***；電源 ***，** ；*** *** ****-**** * 核 ***；操作系統 *****：****** **，*******： ********.* ；內存 *** ******， ***** ****；******* 針對 *** *** 及 *** **** *** 優化兼容 *****/********** *** *** 接口 *.***、*.***、*****(***)** ；有線網絡 ****，**/**** 自適應；*** 支持異構計算的嵌入式 ** 計算庫； **** ***.** **/*/*/*/**.**/****；******* 具備常用的圖像處理、計算機視覺、模式識別的算子/算法；支持常見格式的圖像和視頻文件讀寫，常見編碼視頻碼流的解碼，針對 *** **** 指令及 *** 優化；藍牙 ********* *.* ；板載接口 **** ***：**，最高 *****登錄后查看**** ***：*.*，* *****，**.***** ；相機接口 **** *** *×* ***** *.激光測距雷達硬件參數要求：測距范圍 *.***-*** ；掃描角度 *** 度；測距分辨率<*.*** (*-*.* 米范圍)<*%(全程范圍)；角度分辨率 *.*°；測距時間 *.****；采用頻率 ******；掃描頻率 **** *.深度相機模組基本硬件參數要求：傳感器 *******+****** ；*** 像素 ***** ；靜態分辨率 ********/ ******* ；深度分辨率 *******/ *******/******* ；最大幀速 ***** ；視頻分辨率 ****、**** 可視角度 ***° / ***°；工作范圍 *.**-**；接口 ****.* *.套件提供的完整的 **** 算法、路徑規化導航避障算法、多傳感器數據融合示例，所見即所得，為用戶確實了解無人駕駛提供了從底層硬件到上層主控系統完整的解決方案；供貨套件提供完整的教學教材、實訓案例及開發指導。 * ***** ***** * 便攜式機器人虛擬開發平臺 **、***** 要求：* 個差分輸入或 * 個立體聲音頻輸入，** 位分辨率，最大采集速率 *** **/*，模擬輸入量程包含±** * 及 ±* *，直流耦合方式；音頻輸入量程±* *，交流耦合方式； * 個接地參考輸出或 * 個立體聲音頻輸出，** 位分辨率，最大刷新速率 *** **/*，模擬輸出量程包含±** * 及 ±* *，直流耦合方式；音頻輸出量程±* *，交流耦合方式； * 路 *** 通道，各通道可通過編程任意配置為輸入或輸出，* * 兼容 ***** 輸入，*.* * *****輸出，*** 最小值 *.* *，*** 最大值 *.* *； * 個計數器 / 定時器數量，** 位，內部時基時鐘 *** ***，時基精度 *** ***，最大計數和脈沖生成更新速率為 * **/*； * 路數字萬用表，可以實現.** 電壓、 ** 電壓、 ** 電流、 ** 電流、電阻、二極管和連續性分辨率 * 位半；具有 * 套電源，包含+*** 電源，-*** 電源，+** 電源；具備 *** 接口，和計算機連接靈活方便； * **** ***** ** 移動式機器人虛擬開發平臺 **、***** 要求：包含 * 個 ****** **** **** 和雙核 *** ******-**，可以運行 ** ****-**** 并支持******* **** 編程，定制硬件算法；包含 ** 路模擬采集通道，包含 * 路模擬輸出通道包含 ** 路數字 **，可以支持 ***、***、****、*** 和編碼器等功能半載 * 軸加速度計及立體音頻 **; 內置 ****，支持 **** 訪問；具備用戶自定義的 *** 指示燈，可以輔助創新實驗； * **** ***** ** 六足機器人 ********、**** 要求：尺寸：寬不小于 **.***，高不小于 **** * 條腿*每條腿 * 個自由度頭部可無限旋轉飛思卡爾雙核 *** ******-** **** 處理器**-** ***.***/*/* 加速度傳感器、紅外發射器、測距傳感器等**** 高清攝像頭、支持硬件編碼、支持夜視***、音頻輸入、輸出、** 電源輸出內存 ** * **** ***** ** 多軸機械臂越疆科技、***** 魔術師(教育版) 要求： *.機器人關節數：不低于 * 軸 *.最大負載：**** *.★最大伸展距離：≥***** *.★重復定位精度：*.*** *.★通信接口：****.*、 ********&********* *.電源電壓：***-**** *.電源輸入：***/** ** *.功率：*** *.★軸 * 底座：工作范圍：-***°~***° 最大速度(**** 負載)***°/* **.★軸 * 大臂：工作范圍 *°~**°最大速度(**** 負載)***°/* **.★軸 * 小臂：工作范圍 -**°~**°最大速度(**** 負載)***°/* **.★軸 * 旋轉：工作范圍 -**°~**° 最大速度(**** 負載)***°/* **.材料：**** 鋁合金，*** 工程塑料 **.工作環境:—**°*-**°* * ***** ***** ** 輕量級工業機械臂越疆科技、獨豹** 要求：臂長≥大臂+小臂 *** ** 負載額定值 *.* ** 標準循環時間 *.*** 最大運動范圍大臂 ±**° 小臂 ±***° * 軸絲杠 *** ** 末端旋轉 ±***° 最大運動速度大小臂關節速度 ***°/* 大小臂合成速度 **** **/* * 軸速度 **** **/* 重復定位精度 *.** ** 電源 ***-*** * **/** ** 通信 **-*** ******** **** ********* */* * 路 *** 輸入 * 路 *** 輸出整機高度 *** ** 底座安裝尺寸≥*** ** × *** ** × ** ** * ***** ****** ** 服務機器人 ******** ********、****** 要求： *.頭：麥克風 * *，觸控傳感器 * *，揚聲器 * *；胸：陀螺儀傳感器 * *；手：觸控傳感器 * *；下部：聲納傳感器 * *、激光傳感器 * *、紅外線傳感器 * *、輪子 * *，保險杠傳感器 * * 。 *.電池鋰電池；容量：**.***/*****；運行時間：約 ** 小時。 *.系統平臺：***** **；聯網 **-**:**** ***.** */*/*/* (*.****/****)，以太網 **(**/***/**** **** *)；運動速度最高 ***/* 。*. 數據系統 * 臺。登錄后查看：***** ****/*.** 雙核/** 二級緩存/集顯散熱方式：被動，南橋：****。*.內存：**** ** *.硬盤：*-**** *** *** *. 電源：輸入 ***-****~**/**** *.**、輸出 **.**—*.*。。 *. 無線網卡，頻率制式：**** ***.***/*/* *.**** ， **** ***.** */*/登錄后查看 **** ****：******** *.* ** **** *.無線麥克風系統 * 套(接收機 * 臺，手持發射器 * 個)，設置頻率方式：*** 鎖相，頻率范圍：******~******(可選)，調制方式：**，最大頻偏：±*****，音頻響應：****~*****(±***)，綜合失真：≤*%，工作溫度：-**℃~+**℃。 **.手持發射器參數：輸出功率：*~***，雜散抑制：-****，電池：* 節 ** 堿性電池，微音器：超心形動圈式， **.接收機參數：靈敏度：*****(**** */*)，靈敏度調節范圍：**~******，雜散抑制：＞****，音頻輸出電平：平衡輸出：*~*.**/***；音頻輸出：*~*.**/**，電源：外接 **~*** 直流電，工作電流：*****。 **.室內導航功能：自然語言路線規劃功能：可以實現通過語音構建導航路線使用需求，人工通過語音命令對機器人進行行動路線的規劃，并可通過自然語言交互對規劃的線路進行命名，以此實現簡易可靠的機器人局部環境移動。 **.管理平臺：通過機器人終端管理平臺可以對機器人所要講解的 *** 進行編輯，全自動對話模式，這種方法不需要任何的喚醒詞，直接就能和機器人說話，但會有一定的限制，只對有意義的問題機器人才會做出回答，同時只建議在安靜的室內和只有一個人說話的情況下使用，這種模式會有明顯的開關，不自動開啟。 **.輔助教育功能：讓機器人輔助配合老師上課，可以通過機器人終端管理平臺自定義功能自動講解 *** 功能、自動講解視頻功能，配合基礎功能，將課堂需要講解的知識內容進行錄入，機器人就能在老師需要的情況下，根據老師的指令來給學生講哪部分知識。可以通過組合人工大腦提供的各個功能來讓機器人滿足各種使用需求場景。機器人開發者平臺：對于擁有更高開發能力的開發者可以通過機器人開發者平臺提供的*** 進行二次開發。 * ****** ****** ** 機器人儲物箱賽搏、定制要求：機箱主體采用優質的鋁合金型材，具有結構堅固、外形美觀、散熱性能好等特點，鋁合金箱主要是指以鋁合金材料為骨架，***、密度板(中纖板)、夾板(多層板)、防火板、等其中一種為面板，以三通口條、手把、鎖等為配件組合而成的箱體，箱內部采用 *** 發泡減震綿和雞蛋殼海綿粘置而成的，減震綿按需求進行克槽和粘置的。尺寸為：*************(約) ** **** ***** ** 交互書寫屏鴻合、**-****** 一、硬件部分要求： *.整機外殼采用金屬材質，四邊圓角，有效保護師生安全。登錄后查看液晶平板：* 規屏，顯示尺寸≥** 英寸，顯示比例 **:*，物理解析度：****×*****.色彩覆蓋率不低于 **** **%，最大可視角度≥*** 度。★背光采用去藍光技術。 *.整機具備抗強光干擾性能，在 **** *** 照度的光照下保證書寫功能正常。屏幕采用高品質 *** 防眩光鋼化玻璃保護，表面硬度不低于莫氏 * 級，透光率不低于 **%，霧度≤ *%。 *.平板正面前置中文標識按鍵，包含音量加減、節能、觸控開關、安卓主頁、電腦系統還原(前置物理按鍵)等。 *.★為保證信號不遮擋，平板正面前置 *.** 和 ** 雙頻 **** 和藍牙。 *.平板正面內置前朝向 ***** 揚聲器。 *.★采用紅外感應技術，支持雙系統下 ** 點觸控及同時書寫，觸摸分辨率：≥ ***********；觸摸高度≤***；最小識別直徑≤***；定位精度：≤±*.***；支持單點書寫、多指息屏和喚醒屏幕、手勢擦除功能。 *.平板正面前置中文標識輸入接口，提供≥* 路 ***(電腦 *.*/安卓 *.*)接口。(可同時在 ******* 及 ******* 系統下讀取) **.★平板正面前置 * 路 **** 高清接口(非轉接方式)和一路雙通道展臺 *** 輸入接口。**.★提供一路 ** 輸入接口、一路分量輸入接口、一路視頻輸入接口、一路 **** 輸出接口**.只需一根網線， ******* 和 ******* 雙系統均可實現上網功能。 **.★交互平板采用插拔式模塊電腦架構，接口嚴格遵循 *****？的 ***-* 相關規范針腳數*****與插拔式電腦無單獨接線。 **.★交互平板具備懸浮菜單，在任何信號源下均可實現批注、打開應用等功能；懸浮菜單可通過雙指調用到屏幕任意位置，懸浮菜單內容及信號源通道名稱支持用戶自定義設置，并可一鍵直達常用信號源。 **.安卓系統配置：四核 ***，*** ≥** *** ≥**系統版本不低于 *.*支持在線升級；安卓主頁面提供不少于 * 個應用程序，并可根據教學需求隨意替換。 **.交互平板具備智能護眼組合功能，可提供護眼模式、實現智能光控、以及書寫時屏顯自動變暗。 **.硬件系統檢測：對平板的存儲、觸控系統、光感系統、內置電腦、屏溫監控等提供直觀的狀態、故障提示。 **.★安卓白板具備智能橡皮功能，智能判斷手、筆功能，可用 *** 超細筆書寫，然后不借助任何菜單切換，即實現手指精細擦除以及面積擦除筆跡。 **.安卓白板具備背景自定義、文件瀏覽功能，可實現文件分類，選定、全選、復制、粘貼刪除、一鍵發送和二維碼分享功能。 **.為教師操作便捷，所投產品可通過多指長按屏幕部分達到息屏及喚醒功能。 **.交互平板具有防雷擊、防靜電、抗撞擊、防火、防腐蝕、防輻射、防劃傷、觸摸屏防遮擋等安全保護。 **.整機要求;具備供電保護模塊，在插拔式電腦未鎖定的情況下，不給插拔式電腦供電。交互平板整機須具備前置電腦還原按鍵，帶中文絲印標識，不需專業人員即可輕松解決電腦系統故障。二、軟件要求 (一)交互教學軟件: 專為互動課堂設計，提供常用互動課件制作、多屏互動、展臺軟件、課堂評價、*** 演示助手、快速批注、課堂互動等工具； *.★互動課件制作工具： *)★支持免登錄直接使用本地教學工具，支持賬號和掃碼登錄；老師的每個個人賬號提供不少于 *** 云端存儲空間，無需用戶通過完成特定任務才能獲取，方便老師存儲資料；*)具有備、授課模式，并可根據教學實際需求進行備課、授課模式的自由切換； *)★文本編輯功能，支持文本輸入并可快速設置字體、大小、顏色、粗體、斜體、下劃線、刪除線、上標、下標、項目符號等文本輸入； *)軟件具有水平和垂直的對齊虛線，當移動對象素材時，對齊虛線提示是否對齊，便于課件制作； *)★支持音、視頻文件導入到軟件中進行播放，可設置循環播放、跨頁面播放。視頻文件可一鍵全屏播放，支持動態截圖，截取圖片自動生成圖片索引欄； *)★原生態嵌入文檔：支持 ***/****/***** 等多種文檔嵌入，完美兼容原文件特性； *)軟件提供不少于 ** 種精美頁面背景，不少于 ** 種常用圖形，包括線段、圓、三角形、四邊形、多邊形、對話框、單雙箭頭、大中括號、加減乘除等，所有圖形均可填充顏色、修改邊框顏色粗細以及設置圖形透明度，并可添加文字； *)具有頁面切換特效，包括新聞快報、縮放、揭開、切出、淡出、推進、覆蓋等多種特殊效果，支持一鍵全局使用； *)★對象特效設置：可對頁面對象設置多種進入、退出時的特殊效果，如百葉窗、淡入、縮放、浮現、飛入、旋轉、劈裂、彈跳等效果，支持設置觸發源，支持調整特效順序、特效時間設置、特效預覽、特效刪除； **)★支持教學軟件頁面中的圖片、文字等任何對象在頁面中實現路徑軌跡設置、播放和重播； **)★圖庫功能：為方便課件制作，軟件至少提供如樂器、交通運輸、人物、軍事、辦公用品、動物、天氣季節、服裝、節日等 ** 大類本地圖片素材，支持用戶保存頁面中的圖片至個人圖庫； **)★圖片設置：支持濾鏡設置，提供不少于 * 種濾鏡效果，如懷舊、底片、黑白，支持圖片效果設置，如圓形對角、橢圓框架、矩形陰影等，支持圖片透明度設置，可直接進行圖片替換； **)★課堂互動工具：能夠創建知識連線、互動分類、選詞填空、趣味競賽、翻翻卡等互動類游戲，每類互動游戲提供至少 ** 個適用不同學科、學段風格的模板，每組游戲模板動效不同； **)課堂互動模板中背景、各個元素圖標可替換為其他風格，也可設置為本地圖片，支持教師自主設計題干以及相應的答案選項、自定義不同類別及相對應的對象、自主設計填空題題干以及相應的答案選項、編輯競賽主題以及相應的答案選項，上課時，學生將選項拖到對應題干處，系統將自動判別答案是否正確，可設置提示音效，可選擇重新開始。 **)★思維導圖：提供多種思維導圖模板如邏輯圖、魚骨圖、組織結構圖，可輕松增刪或拖拽編輯內容、節點，并支持在節點上插入圖片、音頻、視頻、文檔等附件、及網頁鏈接、課件頁面、聚光燈等小工具鏈接，支持添加笑臉、星星、旗子、遮罩等特殊標記。支持思維導圖逐級、逐個節點展開，滿足不同演示需求； ★蒙層工具：一鍵對輸入的文本、圖片、形狀、平面圖形設置蒙層進行隱藏，授課模式下可通過橡皮或手勢擦除動作擦除蒙層展現圖片，豐富課件互動展示效果。**)鏡像設置：支持形狀和圖片向上、向下、向左、向右鏡像設置； **)支持圖片/形狀翻轉、圖層設置、鎖定、拖動克隆、添加鏈接等功能； **)★提供多種教學工具：至少包含古詩詞、漢字、成語詞典、漢字等內容。提供 **** 個國標一級漢字，包括漢字的筆順演示和指定分解筆畫演示；支持英文手寫識別和自動換行；電子琴、架子鼓、吉他、排笛、大提琴等多種動態教具； **)★書寫工具：至少提供硬筆、軟筆、智能筆、激光筆、粉筆、手勢筆等不少于 ** 種板書工具。粉筆可模擬真實的板書字跡，軟筆書寫優美字跡，通過智能筆可以識別平面二維圖形；紋理筆可以實現刮獎效果，擦涂即可呈現圖案，增加教學趣味性；利用圖章筆可以對學生進行評價，如點贊、小紅花、笑臉、獎章等多種效果；老師可通過手勢筆實現多種手勢教學，如圈選即可識別為選中對象，畫圓即可識別為聚光燈，畫方形為放大鏡功能，左右劃線為前后翻頁等，為方便老師快速掌握，在點擊手勢筆功能時，筆工具欄有圖例操作說明； **)公司有微信公眾號學習交流及售后平臺，老師可通過關注微信公眾號在線自主學習產品使用，也可通過公眾號在線提問及產品的報修。 *.★多屏互動工具： *)局域網環境下支持手機、*** 移動端與 ** 端通過智能搜索或掃描二維碼方式連接； *)可實現影像上傳功能：支持對上傳的圖片內容再次編輯如裁剪、馬賽克、批注、旋轉等操作，可同時上傳多張照片進行同屏對比，雙向批注； *)可實現投屏功能：手機畫面上傳至 ** 端；** 端電腦畫面同步至手機，可實現手機實時控制、隨時批注 ** 端電腦桌面； *)可實現播放課件功能：支持播放電腦桌面的 *** 課件； *)提供課件播放列表，可快速選擇 *** 或白板課件進行播放； *)可實現手機直播：同步手機攝像頭直播畫面至 ** 端，支持一鍵切換前后置攝像頭； *)可實現 * 盤文件直讀功能； *)可實現一鍵切換電腦窗口文件功能； *)可實現觸摸板功能：手機可模擬鼠標操作 ** 端畫面； **)可實現電腦管理功能：手機可遠程操作 ** 端電腦關閉或重啟； *. ★展臺軟件： *)具有點擊方式進行實時畫面及圖片的同屏對比功能，且支持本地圖片導入功能； *)支持展臺畫面實時批注，預設多種筆劃粗細及顏色供選擇，且支持對展臺畫面聯同批注內容進行同步縮放、移動； *)同屏對比支持多圖聯動縮放和單圖縮放兩種模式，并支持六張圖片同屏對比； *)圖像旋轉：提供常規旋轉和無極旋轉功能； *)索引欄支持左右位置互換，方便教學使用；且實時畫面始終置于索引欄頂部，可隨時調用； *)支持最少 * 幅展臺畫面插入白板軟件分別自動生成獨立頁面，方便用戶進行批注展示*)具有圖片、課件、文檔、試卷等保存功能，方便用戶留檔備存。*. ★課堂評價系統 *)支持老師對全班或單個學生進行評價，評價結果可撤回。 *)支持管理者查看所有班級學生的評價報告，界面、評價項、學生頭像均采用卡通化方式*)支持隨機抽選學生進行評價，提供計時器功能，包括秒表和倒計時； *)支持桌面顯示光榮榜，可顯示班級學生的本日、本周的排名情況，可設置隱藏。 *)支持教師通過 ** 客戶端、安卓手機端、蘋果手機端登錄使用，且各端數據互通。支持家長通過安卓手機端、蘋果手機端查看學生表現。登錄后查看演示助手: *** 全屏播放時可自動開啟工具菜單，提供 *** 課件的播放控制(如前后翻頁)功能、聚光燈、放大鏡、草稿紙工具和書寫批注等功能支持生成二維碼，快速分享課件二)課堂互動軟件要求 *.支持通過觸控的方式開啟課件，要求支持常見課件文件格式，如 ******，***、網頁鏈接、圖片、視頻、***** 等； *.★須支持多個課件展示與操作，已經打開的課件可以正常播放、批注、縮放、移動，并且彼此不相互影響，以上動作均要求支持鼠標及觸控兩種操作模式； *.★對于打開的課件，支持常用的手勢操作功能，包括左右滑屏翻頁，上下滑動滾屏，雙指縮放，單指移動等手勢； *.★能夠保持 ****** 文檔的原有版式、內容、動畫效果不變，繪筆批注能夠跟隨文檔內容移動和縮放； *.支持在講解 *** 時具備索引預覽及跳轉功能； *.★支持屏幕截屏錄制功能； *.支持黑/白板板書，支持背景自定義，支持筆型自定義 *.★須支持無線投屏功能，可將移動終端設備信號實時投射至大屏顯示，支持 ***、******* ******* 平臺設備，要求支持不少于 * 路信號的同時投屏顯示；內置 *** 電腦 *. 采用**** 芯片組，***** 第 * 代酷睿******* 平臺** 處理器(*** ****)；內存：** ****硬盤： **** ***；內置 **/***/***** 自適應網卡；具備 ****.*、****、*****、** 接口；插拔電腦具有安全使用提醒功能，如電腦未進行安全鎖緊機制則電腦無法正常使用。需要配置移動支架 * ***** ***** ** 機器人創新組件機器時代、****-***** 設備外觀要求: * 個容量約 *** 的工程收納箱，不少于 * 個 *** 內膽，不少于 * 個零件收納盒。 *機械零件:內含不少于 **** 個機械零件 *電子部件:不少于 ** 個電子部件 *大型金屬結構件:不少于 ** 種，總數不少于 *** 個。主要材質為鋁鎂合金，厚度為 *.*** 外表噴砂氧化工藝。每個零件均有多個國際標準 ** 零件孔。包括不少于 * 種平板零件；不少于 * 種折彎零件；不少于 * 種連桿零件；不少于 * 種圓形零件，不少于 * 種萬向輪，不少于一種傳動軸。主要結構零件孔嚴格遵循國家標準。塑膠結構件:不少于 ** 種，總數不少于 *** 個。主要材質為 ***，主要為黑色，每個零件均有多個國際標準 ** 零件孔。包括不少于 * 種齒輪，包括方孔齒輪和圓孔齒輪；不少于 * 種偏心輪，包括 *** 偏心輪和擋片偏心輪；不少于 * 種電機輸出頭，不少于 * 種聯軸器，不少于 * 種模型輪胎，不少于 ** 節可調式履帶片，履帶總長度不少于 *****。其他零配件:不少于 ** 種，總數不少于 *** 個。包括 * 種螺絲，主要為不銹鋼材質，不少于* 種尼龍螺柱，不少于 * 種銅套管。*組裝方案要求:共可組裝不少于 ** 個機器人模塊，**個機構作為實驗平臺。可完成不少于 ** 個實驗項目，包括機器人模塊化設計、雙輪機器人設計、履帶機器人設計、* 自由度云臺實驗、* 自由度蛇形機器人實驗、* 自由度雙足步行機器人實驗、人車混合型機器人實驗、掃地機器人實驗、工程機器人實驗、排爆機器人實驗仿生機器人實驗、機械臂實驗、三角履帶機器人、機器人避障實驗、機器人循跡實驗、光控實驗、聲控實驗、自平衡機器人實驗、溫濕度遠程監測實驗、**** 視頻監控實驗、語音對話實驗、語音命令實驗、顏色識別實驗、藍牙通信實驗、無線示教編程實驗等。主控板:* 個 ****** 主控板，*** ****** ** 芯片處理器，基于 ******* 開源方案設計同時具有 ** 路數字輸入/輸出口。尺寸不超過 *******，開有 ** 零件孔，孔距為 **** 的整倍數。支持 **~*** 的電壓。*** ****** 的 *****；** ****** 的 ****；***** 的 *** 時鐘頻率；一個 *** 控制器。 * 個 ***** 主控板，*** ********* 芯片處理器，基于 ******* 開源方案設計同時具有 ** 路數字輸入/輸出口。尺寸不超過 *******，開有 ** 零件孔，孔距為 **** 的整倍數。支持**~*** 的電壓。***** ****** ** **，**** * **，工作時鐘 ** ***。擴展板: * 個 ******* 一級擴展板，完全兼容 ******* 控制板標準接口。與主控板堆疊使用， **、** 接口全部采用彩色鍍金分組插針，防反插設計。可直接驅動舵機、直流電機、數碼管等機器人常規執行部件，無需外圍電路。板載 * 個 *** 的杜邦座擴展塢。開發環境:主控板具備示教編程功能，對任意設備進行脫離電腦的、快速的示教編程。支持國際流行的 ******* 函數庫。支持 ********* 圖形化編程語言，同時支持 ****+等圖形化編程軟件，支持 ****** *****，*******、******* **** 等主流編程環境。電機和電池:不少于 * 種電機，總數不少于 ** 個。包括金屬齒輪 ***°伺服電機、***°圓周伺服電機和雙軸直流電機等。伺服電機額定電壓 **；直流電機有兩個輸出軸，額定電壓*.**。不少于 * 塊鋰電池，額定電壓 *.**，*******，* 個專用充電器。 *傳感器:不少于 ** 種，總數不少于 ** 個。包括觸碰、近紅外、灰度、火焰、閃動、聲控白標、超聲測距、加速度、溫濕度、編碼器、顏色識別、語音識別、攝像頭等。通信模塊:不少于 * 種通信模塊，總數不少于 * 個。包括藍牙串口模塊、藍牙適配器、***無線模塊、**** 模塊等。支持 ******* 手機控制機器人，并提供開發教程。 *其他要求：每套設備配套《模塊化機器人創新教學與實踐》教材一本，提供編程環境所需全部軟件，包括 * 語言編程軟件、圖形化編程插件、驅動程序、示教編程程序等；提供所有電子模塊的電路文件，可用 ****** 打開；全部樣機的 ** 文件，*** 格式，可用于 ***/*、********** 等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于 *****、** 等軟件進行運動學和動力學仿真。提供實驗范例的全部源程序，便于教學使用。配套不少于 ** 個樣機視頻。公司有網站，** 群，微信公眾賬號，方便客戶獲取資源、學習和咨詢。 * ***** ***** ** 輪式底盤移動機器人機器時代、****-**** 設備外觀要求：為一個約***的工程收納箱。 *大型金屬結構件：不少于**種，不少于總數***個。主要材質為鋁鎂合金，厚度為約為*.*** 外表噴砂氧化工藝。每個零件均有多個國際標準**零件孔。塑膠零件：不少于**種，總數不少于**個。主要材質為***，主要為黑色，每個零件均有多個國際標準**零件孔。包括不少于*種齒輪，包括**齒齒輪和隨動齒輪；不少于*種電機輸出頭，不少于*種聯軸器。其他零配件：不少于**種，總數不少于***個。包括不少于*種螺絲，主要為不銹鋼材質，不少于*種尼龍螺柱，不少于*種銅套管。*組裝方案：可組裝可組裝不少于**種輪型機器人，支持不少于**個實驗課時。可組裝雙輪萬向底盤、三輪轉向底盤、四輪轉向底盤、四輪懸掛底盤、格斗機器人*、格斗機器人**、簡易巨鉗、連桿排爆車、雙輪萬向三自由度排爆車、六輪被動搖臂式懸掛底盤*、六輪被動搖臂式懸掛底盤**、月球車等。主控板：不少于*個*****主控板，*** *********芯片處理器，基于*******開源方案設計同時具有**路數字輸入/輸出口。尺寸不超過*******，開有**零件孔，孔距為****的整倍數支持**~***的電壓。***** ****** ** **，**** * **，工作時鐘 ** ***。擴展板：不少于*個*******一級擴展板，完全兼容*******控制板標準接口。**、**接口全部采用彩色鍍金分組插針，防反插設計。可直接驅動舵機、直流電機、數碼管等機器人常規執行部件，無需外圍電路。板載*個***的杜邦座擴展塢。 *個**-**步進電機擴展板，采用*****驅動，一共有*路步進電機驅動模塊的插槽可驅動不少于*路步進電機。開發環境：主控板支持示教編程功能，對任意設備進行脫離電腦的、快速的示教編程。支持國際流行的*******函數庫，支持*********圖形化編程語言，同時支持****+等圖形化編程軟件，支持****** *****，*******、******* ****等主流編程環境。電機：不少于*種電機，總數不少于**個。其中有***°伺服電機、***°伺服電機、步進電機、雙軸直流電機。伺服電機均為金屬齒輪，額定電壓**；直流電機有兩個輸出軸，額定電壓*.**，步進電機步距角*.*°。鋰電池：不少于*塊鋰電池，額定電壓*.**，*******，*個專用充電器。傳感器：不少于*種，總數**個。包括聲控、攝像頭、近紅外、灰度、超聲測距、編碼器、電子羅盤等。通信模塊：不少于*種通信模塊，總數不少于*個。包括藍牙串口模塊、藍牙串口適配器、***無線模塊。支持*******手機控制機器人，并提供開發教程。配套資源：器材需配套《模塊化機器人創新教學與實踐》教材一本另配套*本電子版《實驗教程》，提供不少于**節實驗課，最少支持總課時**課時。配套*張光盤，配套教材電子文檔；提供編程環境所需全部軟件，包括*語言編程軟件、圖形化編程插件、驅動程序、示教編程程序等；提供所有電子模塊的電路文件，可用******打開；全部樣機的**文件，***格式，可用于***/*、**********等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于*****、**等軟件進行運動學和動力學仿真。配套實驗范例的全部源程序，便于教學使用。公司有網站，**群，微信公眾賬號，方便客戶獲取資源、學習和咨詢。 * ***** ***** ** 履帶式底盤移動機器人機器時代、****-**** 能夠有機結合教學及全國各類機器人大賽，提供使用培訓，比賽技術指導等服務。該機器人創新組件至少包含以下零部件數量和種類及要求: *，機械零件 (*)主要由金屬材料制作，可反復拆裝，可實現多角度、多層次、任意搭建； (*)結構件、螺絲、螺母等按國家標準，公制標準制作，可兼容標準五金零件； (*)包含齒輪、傳動軸、履帶片、連桿等機械傳動零件； (*)可組裝出三角框架履帶機器人、三角履帶機器人、爬樓機器人雙節履帶車、三節履帶車等典型機器人。 *，主控制器 (*)不少于 * 個主控制器，可支持一個學生小組同時使用。 (*)主控制器采用阿杜一諾(*******)開源硬件方案設計，支持阿杜一諾全球函數庫； (*)至少包含 * 個 * 位芯片，不少于 ** 路數字輸入輸出； (*)可使用示教編程、圖形化、* 語言等不少于三種編程方式進行編程，滿足從入學新生到大四學生的不同層次教學需要。 (*)提供主控板、傳感器、通信模塊等全部電子元件的電路原理圖。 (*)可驅動直流電機、伺服電機、步進電機、無刷電機、氣動電磁閥等常見機器人執行器 *，傳感器： (*)傳感器可方便地與主控制器連接，進行相關實驗和機器人創新設計。 (*)傳感器應具備觸碰、灰度、紅外編碼器、超聲測距、火焰等不少于 * 種常見類型。 (*)傳感器接口有防短路安全設計，提高實驗操作的安全性； *，通信模塊 (*)通信模塊可方便地與主控制器連接，進行相關實驗和機器人創新設計。 (*)提供藍牙、*** 等不少于 * 種常見的通信模塊； (*)藍牙模塊通信距離不小于 ***，提供安卓 ***； *，驅動電機 (*)直流電機不少于 * 個，可方便地與主控制器連接，進行相關實驗和機器人創新設計。(*)伺服電機不少于 * 個，可方便地與主控制器連接，進行相關實驗和機器人創新設計。*，其他元件 (*)足夠數量的具備防短路功能的傳感器線； (*)不少于 * 塊鋰電池，可支持一個學生小組同時使用，提供充電器； (*)履帶應為可拼裝型，用以設計不同尺寸的履帶車或傳動帶，總長不應小于 * 米； ★*，教學資源器材需配套《模塊化機器人創新教學與實踐》教材一本，配套不少于 * 本電子版《實驗教程》配套不少于 ** 節實驗課，不少于 * 個機器人實驗主題。總課時不少于 ** 課時。配套不少于* 張光盤，教材電子文檔；提供編程環境所需全部軟件，包括 * 語言編程軟件、圖形化編程插件、驅動程序、示教編程程序等；提供所有電子模塊的電路文件，可用 ****** 打開；全部樣機的 ** 文件，*** 格式，可用于 ***/*、********** 等軟件搭建機器人虛擬樣機，也可用于 *****、** 等軟件進行運動學和動力學仿真。提供實驗范例的全部源程序，便于教學使用。提供不少于 ** 個樣機視頻。公司有網站，** 群，微信公眾賬號，方便客戶獲取資源學習和咨詢。 * ***** ***** ** 單機月球車機器時代、***-*** 采用六輪懸掛驅動。可實現不平路面的自適應行走，單輪抬高可達到 **** 高度，同時實現六輪均力的地面自適應。可實現遠程遙控前進，后退，左右轉向，遠程視頻監控，模擬太陽能板開合充電。 * **** ***** ** 萬用表 *****福祿克、****+ 要求：交直流電壓：***** 交直流電流：*** 電阻量程：***Ω 電容量程：****μ* 頻率測量：****—****** 溫度測量：支持最大最小值：支持通斷蜂鳴：＜**Ω 會響二極管測試：** 屏幕背光：有自動關機：無操作 ** 分鐘電源：*.** *# * 節 ** *** ***** ** 線號機麗標、*-**** 存儲空間：**** 萬個字符打印精度：****** 打印方式：熱轉印打印濃度：* 檔輸入方式：漢語拼音、英文、符號打印速度：****/*、****/* 多份打印：支持打印行數：* 行字符修飾：下劃線、邊框套管規格：支持 *.*—*** 切割方式：自動半切、全切 * 盤導入：支持外觀尺寸：****************(約) 機器重量：*.*** * **** **** ** 線號機耗材麗標、定制碳帶 * 盒貼紙寬 *** 白色 * 卷貼紙寬 *** 黃色 * 卷貼紙寬 *** 白色 * 卷貼紙寬 *** 黃色 * 卷貼紙寬 **** 白色 * 卷貼紙寬 **** 黃色 * 卷 *** 膠線管 * 平方白色 * 卷(***) * 平方黃色 * 卷(***) *.* 平方白色 * 卷(***) *.* 平方黃色 * 卷(***) *.* 平方白色 * 卷(***) *.* 平方黃色 * 卷(***) * 平方白色 * 卷(***) * *** *** ** 實驗椅震興、定制材質：夾板、跌管架顏色：櫸木色尺寸：高 ****，寬 ****(約) ** *** ***** ** 防靜電工作臺賽搏、定制防靜電工作臺：***********(雙抽屜/鋁合金型材)，**個；防靜電臺墊：厚 **** 寬 ****** 長 ***， *個；***************** ，*個；*************** ；臺面用電電路電線、護套、插排、排氣扇等配件及安裝費用 *項 * ***** ***** ** 書柜震興、定制木質結構，蜂窩隔斷，可以展示創新產品 **.* *** ***** ** 書桌震興、定制 ********(可調)鋼木結構，要求帶抽屜柜 **.* *** ***** ** 椅子震興、定制金屬材質: 鋼面料材質: 人造革固定扶手 ** *** ***** ** 實驗室環境改造賽搏、定制 *、要求環保材料，結合學校實驗室創新挑戰。*、亞克力材料，要求有立體感，***燈*項。*、鋼化玻璃門，密封處要求環保材料，美觀大方。*、***燈飾，對眼睛要有保護作用。*、窗簾要求遮光，結實耐用。*、展板(約*******)，可以展示聯合共建，校企合作成果等內容。*、*.* ㎡玻璃展示，三層，展示學生立體作品。*、要求結實耐用，美觀大方。*、實驗室整體門面制作，玻璃門結構。**、*.* ㎡玻璃鋼材質玻璃門。**、工作椅金屬材質: 鋼面料材質: 皮革材質固定扶手，可升降，安全防護*把。**、辦公儲物柜，可放小型日常實驗室用品。**、要求結實耐用，美觀大方。**、***燈管或燈帶，*.**，***。**、可根據實際需求做調整。**、對原墻面涂料進行鏟除，不含表面裝飾，***平米。**、對原始墻面或頂面噴涂白色膠漆，基層不做處理。***平米**、乳膠漆滾涂兩遍***平米。**、批刮膩子粉兩遍，找平一遍打磨平整。防水膩子不需要鏟除。舊房墻面乳膠漆噴涂 ***平米。**、輕體磚或紅磚水泥砂漿砌筑。墻厚≤*****水泥砂漿雙面抹灰。*平米。**、石膏板襯底， **平米。**、白鋼， **平米。**、鋁格柵吊頂*.*厚、*****間距； ***平米。**、厚鋼化玻璃**.*平米。**、細木工板襯底**米。**、地面施工保護**平米。**、鋁格柵**平米根據實際需求調整位置。。**、頂面異型吊頂。根據實際需求制作。**、乳膠漆滾涂兩遍***平米。**、批刮膩子粉兩遍，打磨平整。防水膩子不需要鏟除。舊房墻面油漆或墻面噴涂、壁紙鏟除，砂灰墻鏟除后。門窗洞口減半面積計算，墻面平整度誤差≥****。***平米。**、石膏板襯底，規格寬度≤*****，寬度＞*****，**延米。**、厚白鋼，寬度≤*****；寬度＞*****，**延米。**、鋼化玻璃材料 ** ㎡，內含制作費用。**、* ㎡木質結構，環保材料。**、** ㎡輕體磚。**、電路改造***平米。**、指定的小區垃圾堆放處外運費用***平米。**、搬運面積***平米。**、運輸面積***平米。**、清理收費按住宅面積計算 *、從施工現場運至物業指定的小區垃圾堆放處。*、垃圾用編織袋等封裝***平米。**、對客戶實驗室易損壞成品進行保護直至撤離工地***平米。 * ****** ****** ** 實訓教學型電腦標 ***、***-**********-** 要求采用彩色亞克力車架。要求車身長≥****，寬≥***，短小精悍，可靈活的在迷宮格中完成 ** 度和 *** 度轉彎。電腦鼠微處理器基于 *** ******-** 內核。要求電腦鼠至少使用 * 組紅外傳感器用于檢測迷宮墻壁信息，分別用于檢測左、左前、前右前和右五個方向的墻壁信息。電腦鼠采用雙步進電機驅動。電腦鼠板上一個按鍵，一個復位按鍵和一個 ** 針 **** 調試接口，預留了 * 個 ****、一個串口和一個 *** 接口，方便擴展。提供完善的驅動庫和 **** 程序，使用 * 語言編寫。 ★要求電腦鼠處理器為底板+核心板結構，能夠根據需求預留 *****、*******、 ******-**等接口方便擴展。 ** **** ***** ** 智能競賽型電腦鼠 ***、***- **********-** 要求采用兩輪獨立驅動結構，設計風格簡約，整體重量輕，重心極低，配以優秀的控制算法電腦鼠運行更快，更平穩，能夠實現高速連續轉彎(****** *****)和對角過彎(******** *****)。電腦鼠體長≥****，寬≥ ****，設計最大速度≥ **/*。 ★要求以 ********-** 內核微控制器 ******* 作為控制核心高性能低功耗德國進口空心杯 *********/* ***-**** 直流電機，配合一體化 **** 線編碼器，實現高精度速度和位置控制。 ★要求高精度 ***-**** 陀螺儀模塊，測量電腦鼠轉彎角速度，實現電腦鼠轉彎的精確控制要求采用齒輪減速傳動配合，獲得適當的轉矩和轉速。要求精密加工的車架，使電腦鼠行走重心平穩。要求精密加工的輪轂，輪彀使用軸承配合，車輛運行平穩順滑。要求高抓地力輪胎，快速加速度時亦不打滑且方便更換。要求 *.** 高品質鋰電池供電，車體電量過低時智能貼心的充電提醒功能。要求合理的長寬尺寸和器件布局，保證電腦鼠在高速運行時平穩。要求記憶芯片可實現電腦鼠運行參數和迷宮地圖的存儲和讀取。要求 **** 串行口可加載無線收發模塊，實現電腦鼠與上位機的數據交互。要求按鍵豐富，功能強大的調試板，可實現電腦鼠運行參數的實時調試。要求提供專用頂層搜索算法可完成迷宮搜索和沖刺。 * ***** ***** ** 四驅智能型電腦鼠 ***、***- **********-** 要求： *.車體采用四輪驅動結構，要求整體重量輕，重心低，配以優秀的控制算法，力求電腦鼠運行更快，更平穩。 *.體態精巧要求長≥**** 寬≥****，設計最大速度能達到為≥ **/*，能夠實現高速連續轉彎(****** *****)和對角過彎(******** *****)。既可用于競賽，亦可作為移動機器人開發研究平臺、教學科技作品展覽、表演等領域。 *.** 位高性能 ***** ******-** 內核處理器，高速乘除運算功能加以豐富的外設，能快速響應中斷，高效管理電腦鼠運行中的各類事件，能夠運行各種高效的電腦鼠控制算法和迷宮搜索算法。 ★*.低功耗高性能原裝德國進口 ********* *********/* ***-**** 線電機，保證電腦鼠運行的高精度控制的同時，設計速度可達≥**/*。 *.精確測距的紅外傳感器，能夠精確檢測迷宮信息和智能避障。 *.高精度 ******** 陀螺儀配合高效控制算法，實現電腦鼠運行姿態和轉彎角度的精準控制★*.采用“四輪一減”齒輪傳動機構，在獲取最佳轉矩和轉速的同時，使電腦鼠能適應各種競賽迷宮。 ★*.采用精密加工的金屬機械組件和高抓地力輪胎，使電腦鼠車身牢固，重心降低，抓地力增強，縮短即時加減速時間，避免高速運行時的“飛車”現象。 *. 高品質鋰電池供電和智能的電源管理系統，提高用電效率的同時進行即時電量的溫馨提示和智能貼心的充電提醒功能。 **. 要求合理的車體尺寸，配以簡約的電路設計，采用雙層布線單層器件 *** 布局，使電腦鼠調試更加容易，便于學習者的快速掌握。 ★**.采用高速低功耗無線藍牙收發模塊，實現電腦鼠與上位機的數據交互，可實時將迷宮信息和電腦鼠運行信息傳至上位機，方便電腦鼠在線調試和故障分析。 ★**.采用 **** 調試板，不僅可實現電腦鼠運行參數的實時調試，而且可以作為各種具有*** 接口的最小系統的調試輸入與顯示。 **.供應商需提供基于電腦鼠原有編程思路和編程環境，入門簡單有延續性。提供頂層和底層控制驅動代碼和各種轉彎、搜索算法，可完成迷宮快速搜索和高速沖刺。 **. 供應商需提供配套詳細的培訓文檔說明和技術原理分析。 * ***** ***** ** **** 國際標準迷宮 ***、***** 要求 **×** 迷宮完全符合 **** 國際標準。迷宮底板的尺寸為 *.***×*.*** (約)。 *)迷宮由 **×** 個﹑****×**** 大小的正方形單元所組成。 *)隔墻將整個迷宮封閉。 *)迷宮隔墻的側面為白色，頂部為紅色。隔墻側面和頂部的涂料能夠反射紅外線，地板的涂料則能夠吸收紅外線。 *)迷宮的起始單元可選設在迷宮四個角落之中的任何一個。起始單元必須三面有隔墻，只留一個出口。例如，如果沒有隔墻的出口端為“北”時，那么迷宮的外墻就構成位于“西”和“南”的隔墻。電腦鼠競賽的終點設在迷宮中央，由四個的正方形單元構成。 *)在每個單元的四角可以插上一個小立柱，其截面為正方形。小立柱所處的位置稱為“格點” 。除了終點區域的格點外，每個格點至少要與一面隔墻相接觸。 *)迷宮制作的尺寸精度誤差應不大于 *%，或小于 ***。迷宮地板的接縫不能大于 *.***接合點的坡度變化不超過 * 度。隔墻和之間的空隙不大于 ***。 * ***** ***** ** 電腦鼠走迷宮競賽電子記分系統 ***、***-********** ***** ？基于 ****** 無線網絡設計。？系統安裝調試簡單快捷。？成熟穩定的 ****** 無線收發技術，使得通信系統穩定可靠。？友好的上位機界面，讓用戶使用更方便、更快捷。？低功耗控制系統設計，使其有長時間的續航能力。？采用迷你 *** 充電方式，高效可靠補充系統電量。？計分系統可精確到 *.****，完全滿足 **** 國際比賽標準。 ★采用超聲傳感技術，作為硬件載體。 * **** **** ** **度自由機器人 ******** ********、*** *、主板：***：**** ****，高速緩沖存儲器*****；時鐘速度*.****；***速度******；******；閃存***；***** ****卡***。*、視覺傳感器：攝像頭前額*個，傳感器類型*** 圖像傳感器。成像陣列：分辨率*.****、光學格式*/* ****、有效像素( ***) ********；靈敏度：像素大小*.***、動態范圍****、信號/噪聲比(最大) ****、響應速度*.** */***-***(****)、*.***/***-*** (***)；輸出：攝像頭輸出**********、數據格式******；顯示視野：視野**.*°**** (**.*°****、**.*****)、對焦范圍**** -無限大、對焦類型固定對焦。*、慣性傳感器：三軸陀螺儀*個，精度*%，角速度-***°/*；三軸加速計*個，精度*%，加速-**。*、自由度**個：包括：頭部*個自由度，手臂*個自由度 * *只，骨盆*自由度，腿部*自由度 * *只，手*個自由度 * *只。*、電機：*型電機：空載轉速******* ±**%、堵轉轉矩***** ±*%、連續轉矩最大**.****；*型電機：空載轉速******* ±**%、堵轉轉矩*.**** ±*%、連續轉矩最大*.****；*型電機：空載轉速******** ±**%、堵轉轉矩**.**** ±*%、連續轉矩最大*.****。*、壓力傳感器：每只腳上*個，范圍 *至****。*、其他傳感器：紅外：前額*個；接觸傳感器**個：頭部 *個，手部***個，腳 ***個，胸部按鈕 *個。聲納*個：發射器*個，接收器*個。*、磁性編碼器：**個(***)，精度******/*.*°。*、網絡連接：以太網*×**** - **/***/**** **** *；****無線連接**** ***.***/*。**、電源：輸入***至******-**/****，最大**；輸出**.* ***-**；電池類型：鋰離子；額定電壓/容量：**.**/*.**** ；最大充電電壓：**.**最大充電/放電電流：*.**/*.**；功率：**.***；充電時長：*小時；自主時長：**分鐘(活躍使用)，**分鐘(正常使用)。**、構造尺寸(高**深**寬*)：*********** ** (約)；重量：*.* **/**.* **；制作材料：***-**/ **-** / ***-**。**、****：頭部觸覺傳感器部位 **個，眼部 ***個，耳部****個，胸部按鈕 *個，足部 ***個。**、提供吉林省高校機器人大賽、吉林省大學生人工智能創新大賽、中國青少年機器人競賽吉林賽區競賽比賽規則、例程及競賽培訓。原廠工程師技術培訓，開放更多的軟件資源，協助學校課程建設，提供兩套仿人機器人課程；軟件開發包：*、包含一款圖像化編程軟件，軟件里面集成了很多種程序“盒子”，通過簡單的拖拉盒子完成編程，從而實現對機器人的控制；該軟件還支持編輯機器人動作，通過擺動機器人來生成舞蹈；軟件嵌入機器人鏡像，支持三維仿真模擬。 *、支持人工大腦系統，人工大腦系統是安裝在數據采集系統和機器人中的軟件，開啟主機和機器人后軟件會自動運行，連入同一****網絡并連入互聯網、接通智能云后可正常使用，提供客戶端軟件界面截圖證明；該軟件讓機器人具備智能，可讓用戶可與機器人進行流暢的對話互動；需要對話時，使用喚醒詞喚醒機器人即可對話；對話時，軟件會讓機器人自動產生肢體動作，包括播放音樂是產生自動舞蹈動作；軟件可以讓用戶通過外置模式使用話筒與機器人對話，也可使用內置模式通過機器人頭頂的麥克與機器人對話，同時可以在外置模式和內置模式自由切換，實現在嘈雜的噪音環境和安靜環境下均可與機器人流暢對話。 * ****** ****** ** 水下創客套件-創新版樂智、**-*-*** 要求創新版套件是一款多用途水下機器人競賽教學平臺。該平臺以傳感、控制為主，能夠同時滿足各類院校學生學習、實踐的需求，同時也適合學生進行課外拓展、課題挑戰、創新競賽。創新版套件符合國際水中機器人大賽工程項目組競賽要求，創新版的機械運動部分應用仿生學技術，模擬魚類的游動方式，使機器人在水下游動時動作連續、自由靈活。擁有螺旋槳推進機構、傳感機構、轉動機構等多種運動機械結構，使機器人能夠進行更多方式的運動；配置有視覺艙體，可進行**** 高清視頻的實時傳輸和圖像存儲。創新版分為頭艙處理器模塊、標準配重艙體模塊、擺動推進控制模塊、傳感器模塊、螺旋槳推進模塊。*硬件功能(*)頭艙處理器模塊：* 套。頭艙為半球形設計，采用*** 透明材質，頭艙透明罩與密封蓋采用* 圈密封方式，與前過渡件采用* 圈密封方式，便于多次拆卸；內部裝有**** *** 萬像素**** 硬編碼攝像頭，通過*** 接口與***** 處理器控制板相連；頭艙控制部分為兩個：***** 處理器控制板核心處理器、控制底板。***** 處理器控制板核心處理器為****** 計算模塊，內部包含一個主頻****** 的**** 內核和一個主頻****** 的***** 的微控制器內核；*** ****** *** ****** 和*** ****；******計算模塊內部采用博通******** 芯片，支持**** ***.** */*/*/* 和********* *.* 標準，通過板載陶瓷天線，實現水下機器人與上位機的視頻和指令傳輸；***** 處理器控制板預留* 個*** 端口和* 個串口，其中****** 的*** 端口通過* 個兩位三段開關實現**** 和****** 模式切換；**** 模式下*** 端口與攝像頭相連；****** 模式下，通過電腦可實現 ****** 計算模塊的程序下載；通過預留的串口可打印調試信息；頭艙控制底板采用 ************* 作為主控芯片，主頻 ***，通過串口與嵌入式核心板相連，實現指令下發和數據上傳。例如實現對頭艙的*** 燈光控制，頭艙溫濕度數據上傳；頭艙控制底板預留登錄后查看 *** 接口，便于程序下載調試；頭艙控制底板通過登錄后查看接口連接到其他艙室，**** 接口包含*** 通信總線和電源總線；通過*** 通信總線與其他艙室指令下發和數據交換；通過電源總線供電，電源總線電壓為**.**，頭艙控制底板采用高效的開關電源方案，采用******* **-** 電源芯片電源輸入電壓范圍*.**～***，實現對電壓的變換，變換成** 和*.** 電壓；(*)擺動推進控制模塊：*套。擺動推進艙：***+** 材質，尾部* 圈密封，與后過渡件采用* 圈密封，可多次拆卸，上面安裝有電源開關、帶密封塞的充電口和一個可進行漏氣檢測的氣嘴；推進齒輪箱：***+** 材質；采用傘齒傳動結構設計；后過渡件：***+** 材質；擺動推進仿生魚尾：硅膠材質；擺動推進舵機：****** ***** 標準尺寸舵機，*.** 供電時扭矩*.***/**；擺動推進艙控制板： *******-**.*，主控芯片為************* 主頻*****，具有登錄后查看總線接口，電池電壓** 檢測和艙室溫濕度檢測，*** 通信總線接口* 個，* 路可自定義*** 控制**** 口，* 路舵機驅動接口，* 路防水電機驅動接口，預留登錄后查看 *** 接口，便于程序下載調試，同時具有** 大電流過載保護功能；*** 功能指示板：**********-**.*，上面貼有紅黃、藍、綠* 種***，其中紅色*** 為電源指示，點亮說明供電正常，另外* 色*** 可供用戶自定義配置，來顯示某些狀態信息，例如可以結合電壓檢測來做電量顯示功能，或者顯示某些運動狀態信息；*** 功能指示板連接線：**** *.*** 間距軟硅膠線；供電系統：鋰離子聚合物電池 ** **.** *******；鋰電池** ** 保護板；鋰電池充電器** **.** **； (*)標準配重艙體模塊：* 套。基礎版套件通過標準的配重艙體實現浮力與重力的調整和重心位置的調整，配重艙體通過標艙艙體內部安裝* 型配重片，實現配重功能，用戶實際使用時可根據自己外掛的載荷大小靈活調整配重片的數量。標準艙體：***+** 材質，前后采用* 圈與其它艙體之間密封，* 個* 型配重片：異形鍍鋅鐵片，** 片；(*)傳感器模塊：* 套。傳感器艙：***+** 材質，* 個；標準***** 核心板：*********-**.*，主控芯片*************，主頻*****，預留登錄后查看 *** 接口，具有登錄后查看總線接口，通過 *** 通信總線與各艙室進行數據交換，電源電壓為 **.**，核心板采用高效的開關電源方案，采用******* **-** 電源芯片，電源輸入電壓范圍*.**～***，實現對電壓的變換，變換成** 和*.** 電壓，* 個；傳感器拓展板：******-**.*，通過定義的標準接口與標準***** 核心板連接，傳感器拓展板通過 * 路 *** 總線掛載多路傳感器，包括氣壓傳感器**-**，六軸陀螺儀加速度傳感器 **-*** 電子羅盤**-***，和預留的*** 總線接口，便于后續拓展，* 個；氣壓傳感器：**-**，****** 壓力傳感器，壓力范圍，***~*******；*** 接口，* 個；六軸陀螺儀加速度計傳感器：**-***，***-**** 芯片，三軸陀螺儀可編程測量范圍，±***、±***、±**** 與±****°/***，三軸加速度可編程測量范圍，±**、±**±** 與±***；*** 接口，* 個；電子羅盤：**-***，******** 三軸磁場傳感器，測量范圍，±*.*-* 高斯，*** 接口，* 個； (*)螺旋槳推進模塊，* 套。螺旋將推進模塊由 * 個螺旋槳和 * 個轉動控制模塊組合而成每個螺旋槳可實現單獨調速，都能夠相對于轉動控制模塊進行獨立的轉動角度調整。螺旋槳推進電機外殼：***+** 材質，* 個；螺旋槳推進控制艙：***+** 材質，* 個；舵機壓板：***+** 材質，* 個； * 型配重片：異形鍍鋅鐵片，* 片；舵機輸出軸：不銹鋼材質，* 個；控制舵機：*****-** ****** 金屬齒微型大扭力舵機，舵機旋轉可改變螺旋槳推進方向，* 個；透水式電機：定制開發 **-** 型號透水式電機，作為螺旋槳推進理想的動力源，完美解決電機防水問題，防水電機供電電壓 **～***，內部集成有電機控制器，用戶通過 **** 接口與控制板連接，具有 *** 轉速控制，正反轉控制，和轉速反饋功能，* 個；標準 ***** 核心板：*********-**.*，主控芯片 *************，主頻 *****，預留登錄后查看 *** 接口，具有登錄后查看總線接口，通過 *** 通信總線與各艙室進行數據交換，電源電壓為 **.**，核心板采用高效的開關電源方案，采用 ******* **-** 電源芯片，電源輸入電壓范圍 *.**～***，實現對電壓的變換，變換成 ** 和 *.** 電壓，* 個；螺旋槳推進拓展板：**********-**.*，拓展板采用標準的自定義接口與標準 ***** 核心板連接，集成有兩路舵機和兩路防水電機驅動電路，通過 ***** 核心板提供 ** 電壓給舵機供電，防水電機直接由電池供電，* 個； *、軟件功能 (*)運動控制：可實現前進、后退、左轉彎、右轉彎、上升、下潛、停止等運動姿態，也可以對其中的單個電機和舵機進行單獨控制；所有模塊通過 *** 總線設計。 (*)視頻采集： **** 標清視頻，帶燈光控制； (*)數據反饋上位機平臺能夠實時反饋各模塊的參數，包括模塊狀態(是否在線)、溫度、濕度、擺動推進機構的擺動速度和方向、螺旋槳推進艙的各電機轉速和舵機角度、傳感器艙加速度計和陀螺儀參數等； (*)固件更新可實現應用程序在線更新，免去每次更新程序都要拆裝的麻煩； (*)調試日志打印各模塊的調試日志可以顯示在上位機平臺中，便于在線調試； *、其他配置 (*)*** 串口調試工具：******，* 個； (*)* 型內六角螺絲刀：適用于 ** 內六角螺絲，* 把； (*)* 型內六角螺絲刀：適用于 **.* 內六角螺絲，* 把； (*)十字螺絲刀：適用于本產品所有十字螺絲，* 把； (*)產品配套保護箱： -***，* 個； (*) 單關節配套資料(* 盤)：-********-**.*，* 個； (*)** 內六角螺絲：** 內六角備用螺絲，* 包； (*)**.* 內六角螺絲：**.* 內六角備用螺絲，* 包； (*)使用說明書：簡易實用說明書，* 份； (**)產品保修卡：產品保修卡，* 張； (**)產品合格證：產品合格證，* 張； * ***** ***** ** 空中機器人競賽開發平臺中科浩電、****-**** 一、空中機器人平臺功能要求： *、基于 ** *********** 作為飛控核心 *** 的硬件開發平臺， * 、機架需要可直接安裝 ***-*********** 開發板，并且需要兼容安裝 ** 原裝***-*********** ********* **.* 開發板； *、姿態傳感器使用單獨 *** 板搭載，并且加入減震泡棉進行減震處理，與主板連接方式采用排線連接； *、飛機需要同時滿足 ***** 和 ***** 兩款開發板對外的兩個串口需求； *、需要配備光流和激光定高模塊； *、具有安全防護裝置； *、需要具備 ****** 設備，且 ****** 設備需要能方便的安裝在飛機上，飛機上需要有 ****連接線連接到主控板； *、必須要求可安裝安全固定座，用以固定飛機支持安全飛行支架；二、空中機器人功能描述： *、實現脫離遙控器一鍵程控起飛。 *、激光定高，視覺懸停； *、可在無遙控器控制時實現一鍵啟動后自主爬升到指定高度，然后根據地圖路徑跟隨路線飛行，并且到達路徑終點時自動降落； *、飛機需要在無遙控器控制下，自動起飛懸停在指定高度，并且水平誤差在 * 分鐘內不得高于 ****；三、空中機器人整體參數 *、機身尺寸：不小于 *****×*****×***** *、飛行器尺寸：不小于 *****×*****×***** *、留空時間：<*****(電池 ******) *、起飛重量：<*.*** *、最大載荷：*.*** *、活動半徑：*～****、 *、飛行高度：<****、 *、最大平飛速度：≥****/*，可承擔程控功能，加裝體感模塊，學生可通過體感控制空中機器人，(體感、圖傳、機械手、*** 眼鏡配置)。四、空中機器人主要部件參數要求： *、機架：機身采用全碳纖維機身設計，機臂，中心碳板，鋁柱，固定螺絲，飛控減震板 *、傳感器板：加速度傳感器，角加速度傳感器，定高氣壓計傳感器。 *、電調：***。 *、光流：光流需要具備激光測距模塊； *、電機：**** ******，三相交流無刷電機。 *、螺旋槳：******。 *、電池：*******，**，*** 動力電池 * 塊，*******，**，*** 動力電池 * 塊。 *、充電器：充電器：輸出功率 ***，兼容 **-**，數碼管顯示屏。 *、遙控器：* 通道高分辨率。 **、遙控接收機：支持 ****、***、*** 模式。五、軟件資源要求 *、基于全國大學生電子設計競賽省部賽、國賽中無人機賽題二次開發平臺核心飛控基于 ************* 硬件開發源代碼、資源包等。 *、基于全國大學生電子設計競賽省部賽、國賽中無人機賽題二次開發平臺軟件開發源代碼資源包等，包含但不限于通信模塊、動力模塊、視覺模塊、避障模塊等。 *、學習資源須包含但不限于姿態結算、*** 控制器、激光高度數據與 *** 融合、光流傳感器定點控制、****** 語言基礎、****** 巡線應用等技術支持。 * ***** ***** 備注：本合同中詳細配置及主要技術參數(服務具體要求)以評標時供應商投標文件為準。 *. 合同價格：*******.**元，￥: 壹佰玖拾玖萬叁仟壹佰元整。 *. 交貨/服務時間、地點、方式 *.*交貨/服務時間：合同訂立后**天。所有貨物安裝調試完畢、驗收合格并交付給需方的日期為交貨時間。 *.*交貨/服務地點：卡倫湖大街****號 *.*交貨/服務方式：供方負責將貨物安全完好運抵交貨地點、安裝調試并保證驗收合格(供方負責按需方要求提供全部服務并保證驗收合格)。 *. 付款方式 *.*供方交貨/提供服務時應提交下列文件：銷售發票[發票抬頭格式：需方單位名稱]，國家有關質檢機構出具的檢驗報告或證書(如果合同約定有的話)，進口產品的報關文件(如果合同約定有的話)，制造廠商出具的質量檢驗證書、產品合格證等。 *.*財政付款：貨物驗收合格后一個月內付款政府采購項目資金支付程序，按照國家有關財政資金支付管理的規定執行。 *.*自行付款：本合同中總價款中由采購人自行支付的部分，采購人承諾無。 *．履約保證金 *.* 在簽署本合同之前，供方應向需方提交合同總價*%的履約保證金(人民幣，取整數位到百元)。履約保證金可以采用銀行轉賬或者銀行保函等其他非現金的方式提交。 *.* 履約保證金的有效期到供方提交的貨物經需方驗收合格并交付給需方之日止，以銀行轉賬方式返還，不計利息。 *.* 履約保證金由需方在貨物驗收合格交付后**個工作日內返還。 *.質量保證金：(不收取)。 *.合同補充條款：無。 *.爭議解決方式：供需雙方達成仲裁協議，向長春市仲裁委員會申請仲裁(向合同簽定地人民法院提起訴訟)。 *．合同構成：下列文件構成本合同不可分割的組成部分，與本合同具有同等法律效力： *.*本合同書； *.*中標通知書； *.*招標文件及澄清、修改、補遺文件； *.*供方的響應文件及書面澄清、說明、補正文件； *.*產品樣本、樣品(樣機)、說明書、圖紙等有關資料； *.*吉林省省級政府采購驗收報告單； *.*合同的其它附件。上述組成合同的文件如有不一致之處，以日期在后的為準。 **.合同份數：本合同一式三份，供需雙方、公共資源交易中心各執一份。 **.合同生效：本合同在供需雙方法定代表人或其授權代理人簽字、加蓋雙方公章或者合同專用章并且需方收到供方提交的履約保證金后生效。 **.合同修改：除供需雙方書面修改、補充協議外，本合同條件不得有任何變化或修改。吉林省公共資源交易中心 (吉林省政府采購中心) (加蓋公章或合同專用章) 地址：長春市人民大街****號需方：吉林工商學院 (加蓋公章或合同專用章) 地址：法定代表人或授權代理人簽字：簽字日期：郵政編碼：供方：吉林省賽搏鴻業電子有限責任公司 (加蓋公章或合同專用章) 地址：法定代表人或授權代理人簽字：簽字日期：郵政編碼：電話：傳真：聯系人：開戶銀行：賬戶名稱：賬號：稅號：

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