| 品目號 |
設備名稱 |
規格及參數 |
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工業機器人數字化技術平臺* |
*.要求產品符合《機械安全通用標準》**/* *****、《工業自動化系統與集成》**/* ***** 、《工業機器人安全規范》**/******-****、《機械電氣安全標準》*******.*-****的國家標準和安全標準，主要由工業機器人、基礎平臺、氣動系統、電控及通訊系統、機加工自動化任務單元、智能轉運-分揀-碼垛任務單元、焊接任務單元、打磨任務單元、數字孿生等組成。該平臺可進行工業機器人坐標標定、軌跡編程與操作、裝配、搬運、碼垛、包裝、焊接、打磨、涂膠、工業視覺檢測等貼近工業現場應用的技能培訓考核，也可進行機器人離線編程、仿真、數字孿生等數字化技術的考核。所投標的產品采用實訓平臺加實訓功能模塊的組合式結構，技術方案中需提供至少*張工作站的實景圖片。 *.題庫建設：提供人社部工業機器人系統操作員二、三、四級理論題庫每級題庫不小于*套，每套理論題不少于***道。 *.工業機器人 需滿足以下要求： 工業級機器人；為以后擴展提供接口，機器人技術參數如下： (*)自由度≥*； (*)負載能力≥***； (*)重復定位精度≤*.****； (*)每軸運動范圍及最高速度： **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) **范圍不少于***°至 -**°(最高速度：≥***°/*) **范圍不少于**° 至 -***°(最高速度：≥***°/*) **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) 展開半徑大于等于*****； (*)控制柜電源輸入：****-****，**-****。擴展安全：安全現場總線，工具位置、速度和方向監督，軸心位置和速度監控，停頓監督。*/*：集成不少于**入/**出。通訊協議：集成不少于***/**、********、** *********。 (*)示教器技術參數：重量：≤*.***。支持：彩色觸摸屏、操縱桿、緊急停、支持*盤、熱插拔、恢復程序，***儲存器。 *.平臺主體采用鋁合金型材。 *. 機器人夾具。工業機器人本體需配套專門的機器人夾具模塊，需要配套快換夾具架、***針、氣動手抓、吸盤工具、繪圖筆、焊槍等，機器人快換夾具最大負載***(不少于一主四副，*路氣路)。 *.應用單元模塊：包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊，零件碼垛模塊，機加工自動化任務單元，可移動式立體倉儲單元，模擬數控加工單元，打磨機單元，焊接任務單元，智能轉運、分揀、碼垛任務單元，自動供給傳輸模塊，原料、裝配模塊。 *.電控及通訊系統 (*)***。**至少**入、**出，*** **工作存儲器; *****電源。板載****×*****漏型/原型**** ******和*** ；板載*個高速計數器和*路脈沖輸出；信號板擴展板載*/*，不少于*個用于串行通信的通信模塊，不少于*個用于*/*擴展的信號模塊； ********接口，用于編程、***以及***間數據通信。配套相應的***編程軟件，**擴展模塊不少于*入、*出。 (*)觸摸屏。需與***同品牌，要求采用不小于*英寸***背光屏，與***采用以太網通訊。顯示屏：***真彩，分辨率***×***，按鍵式/觸摸式操作，系統存儲不少于*******，集成**/****自適應網口，支持********通訊協議。 (*)伺服電機及驅動器。伺服電機，額定轉速≥**** ***，額定扭矩≥*.** **，額定電流≥*.* *，額定功率≥*.** ** / *.** **，最大轉速≥**** ***。伺服驅動器，相位數* **，電源頻率**- ** **，額定功率≥*.** **，最大輸出電流≥*.** *，運行溫度*- ** °*，數字量輸入不小于*，數字量輸出不小于*。 (*)控制面板含啟動、停止、復位、急停、手/自動等按鈕。 *.視覺系統 工業相機像素≥***萬，具有總線通信功能，至少包含***/**、******-***、***三種通訊協議，能夠與機器人和***通訊，可檢測物品形狀、顏色、缺陷、***文字識別。 鏡頭不低于***萬像素；光源條形光源。光源控制器不低于*通道輸出，支持***控制協議。視覺控制器處理器核心≥*核*線程，頻率≥*.*****，緩存≥*****，***≥***，制程工藝≥****，支持內存≥*** ***** ****；內存不低于*** *****；存儲不低于****，***。 *. ****模塊，要求*****供電；***液晶顯示，通信方式，****讀寫器提供******_***和******_***兩種標準的通信協議。 **.空壓機，無油靜音氣泵；壓縮機：****/****,≥*.****。 **. 實訓桌，采用鋼結構表面噴塑，并有主機和顯示器護板,萬向腳輪及剎車功能，抽拉式鍵盤托板，尺寸≥*************(*****)。 **.課程管理系統 (*)基本框架，架構：采用*/*架構；能夠支持目前通用的各類操作系統環境，包括*******、*****等主流操作系統； 采用*****數據庫；系統具有良好的開放性、兼容性和擴展性；系統最大登錄用戶數≥*****，最大并發數≥****；安全性：采用***加密狗綁定服務器***地址，系統中賬戶密碼等關鍵信息使用算法加密。 (*)用戶管理，提供后臺用戶管理功能，學校管理員能登錄相應的賬號后訪問終端；教師和學生也可通過手機系統***登錄；學校管理員可導入教師信息，學生信息由教師導入，也可批量導入；教師端可以新增、修改、刪除、導入、查詢學生信息；教師可發布考試、對考試進行評價等教學數據。 (*)用戶登錄模塊，支持移動端和**端通過網頁瀏覽器登錄系統；提供管理員、教師、學生三種不同的登錄身份；支持教師重置學生的初始密碼；登錄相應的賬號后按照身份訪問各自的終端：學生端和教師端，完成身份對應的工作；管理員可以增加或刪除教師的信息；管理員可以查看學生信息。 (*)課程管理模塊，支持管理員創建、編輯、刪除課程；支持編輯課程修改，修目錄管理；支持在課程中創建、編輯、刪除課程目錄。 (*)題庫管理模塊，支持管理員創建、編輯、刪除試題試題庫；題型支持：系統可創建選擇題、判斷題多種題型；多題庫管理：學校、院系、教研室、教師均可創建自己的題庫； 選擇題錄入：支持單選和多選，支持答案在題目附近，并有解析功能；學生端查看成績：完成考試后，點擊查看成績，可查看教師對考試的評價。 (*)數據中心模塊，提供豐富的數據可視化：包括地區人數統計、地區占比統計；創建基礎數據后，后臺能夠自動分類匯總；以豐富的圖形化方式展示數據，提供餅圖、柱狀圖等表達形式滿足觀測需求。 **.可完成的考核設計任務 模塊一機器人實訓 工業機器人、示教器、末端工具的安裝，工業機器人參數的設置、編程指令介紹，工業機器人程序的備份及恢復，工業機器人坐標系的標定的實訓，工業機器人故障診斷與維護。 模塊二視覺實訓 視覺系統檢測物料顏色、形狀、尺寸實訓、圖案實訓、視覺系統檢測***文字實訓、視覺系統檢測物料位置實訓。 模塊三設備通訊應用實訓 ***與機器人通訊、***與觸摸屏通訊、***與伺服通訊、***與****讀寫器通訊、機器人與視覺通訊。 模塊四設備綜合任務實訓 工業機器人平面繪圖、快換工具應用、工業機器人搬運碼垛、機床上下料工作任務、機器人打磨、焊接工作任務、機加工自動化工作任務、機器人與視覺通訊定位抓取工作任務。 |
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工業機器人數字化技術平臺* |
*.要求產品符合《機械安全通用標準》**/* *****、《工業自動化系統與集成》**/* ***** 、《工業機器人安全規范》**/******-****、《機械電氣安全標準》*******.*-****的國家標準和安全標準，主要由工業機器人、基礎平臺、氣動系統、電控及通訊系統、機加工自動化任務單元、智能轉運-分揀-碼垛任務單元、焊接任務單元、打磨任務單元、數字孿生等組成。該平臺可進行工業機器人坐標標定、軌跡編程與操作、裝配、搬運、碼垛、包裝、焊接、打磨、涂膠、工業視覺檢測等貼近工業現場應用的技能培訓考核，也可進行機器人離線編程、仿真、數字孿生等數字化技術的考核。所投標的產品采用實訓平臺加實訓功能模塊的組合式結構，技術方案中需提供至少*張工作站的實際圖片。 *.工業機器人 需滿足以下要求： (*)自由度≥*； (*)負載能力≥***； (*)重復定位精度≤±*.****； (*)每軸運動范圍及最高速度： (*)展開半徑≥*****； (*)每軸運動范圍(最高速度): **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) **范圍不少于***°至 -**°(最高速度：≥***°/*) **范圍不少于**° 至 -***°(最高速度：≥***°/*) **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) **范圍≥±***°(最高速度：≥***°/*) (*)控制柜，輸入電源設備容量：≥*.****；*** ****容量：≥**；內存卡容量****/****：≥***+**；通訊模塊要求：不少于****** ***、********/**、***/**；控制器需集成視覺通訊及調試軟件；應具有位置/速度檢查功能；***類型要求****.* 及以上。 (*)示教器技術參數，彩色示教器，可進行圖形化的生產監控；界面含圖形化機器人模型、報警信息等必要信息；*** 類型：****.*及以上。 *.平臺主體采用鋁合金型材。 *.機器人夾具，工業機器人本體需配套專門的機器人夾具模塊，需要配套快換夾具架、***針、氣動手抓、吸盤工具、繪圖筆、焊槍等，機器人快換夾具最大負載***(不少于一主四副，*路氣路)。 *.應用單元模塊：包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊，零件碼垛模塊，機加工自動化任務單元，可移動式立體倉儲單元，模擬數控加工單元，打磨機單元，焊接任務單元，智能轉運、分揀、碼垛任務單元，自動供給傳輸模塊，原料、裝配模塊。*.電控及通訊系統 (*)***，**至少**入、**出，*** **工作存儲器; *****電源。板載****×*****漏型/原型**** ******和*** ；板載*個高速計數器和*路脈沖輸出；信號板擴展板載*/*，不少于*個用于串行通信的通信模塊，不少于*個用于*/*擴展的信號模塊； ********接口，用于編程、***以及***間數據通信。配套相應的***編程軟件，**擴展模塊不少于*入、*出。 (*)觸摸屏，需與***同品牌，要求采用不小于*英寸***背光屏，與***采用以太網通訊。顯示屏：***真彩，分辨率***×***，按鍵式/觸摸式操作，系統存儲不少于*******，集成**/****自適應網口，支持********通訊協議。 (*)伺服電機及驅動器，伺服電機，額定轉速≥**** ***，額定扭矩≥*.** **，額定電流≥*.* *，額定功率≥*.** ** / *.** **，最大轉速≥**** ***。伺服驅動器，相位數* **，電源頻率**- ** **，額定功率≥*.** **，最大輸出電流≥*.** *，運行溫度*- ** °*，數字量輸入不小于*，數字量輸出不小于*。 (*)控制面板含啟動、停止、復位、急停、手/自動等按鈕。 *.視覺系統 工業相機像素≥***萬，具有總線通信功能，至少包含***/**、******-***、***三種通訊協議，能夠與機器人和***通訊，可檢測物品形狀、顏色、缺陷、***文字識別。鏡頭不低于***萬像素；光源條形光源。光源控制器：不低于*通道輸出，支持***控制協議。視覺控制器處理器核心≥*核*線程，頻率≥*.*****，緩存≥*****，***≥***，制程工藝≥****，支持內存≥*** ***** ****；內存不低于*** *****；存儲不低于**** ***。 *. ****模塊，要求*****供電；***液晶顯示，通信方式，****讀寫器提供******_***和******_***兩種標準的通信協議。 *.空壓機，無油靜音氣泵；壓縮機：****/****,≥*.****。 **. 實訓桌，采用鋼結構表面噴塑，并有主機和顯示器護板,萬向腳輪及剎車功能，抽拉式鍵盤托板，尺寸≥*************(*****)。 **.可完成的考核設計任務 模塊一機器人實訓 工業機器人、示教器、末端工具的安裝，工業機器人參數的設置、編程指令介紹，工業機器人程序的備份及恢復，工業機器人坐標系的標定的實訓，工業機器人故障診斷與維護。 模塊二視覺實訓 視覺系統檢測物料顏色、形狀、尺寸實訓、圖案實訓、視覺系統檢測***文字實訓、視覺系統檢測物料位置實訓。 模塊三設備通訊應用實訓 ***與機器人通訊、***與觸摸屏通訊、***與伺服通訊、 ***與****讀寫器通訊、機器人與視覺通訊。 模塊四設備綜合任務實訓 工業機器人平面繪圖、快換工具應用、工業機器人搬運碼垛、機床上下料工作任務、機器人打磨、焊接工作任務、機加工自動化工作任務、機器人與視覺通訊定位抓取工作任務。 |
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智能制造設備技術應用平臺 |
*.要求產品符合《機械安全通用標準》**/* *****、《工業自動化系統與集成》**/* ***** 、《工業機器人安全規范》**/******-****、《機械電氣安全標準》*******.*-****的國家標準和安全標準，符合《工業機器人系統操作員國家職業技能標準》及《工業機器人系統運維員國家職業技能標準》國家職業技能標準。 *.工業機器人 (*)自由度≥*； (*)**全伺服電機驅動； (*)負載能力≥***； (*)重復定位精度≤±*.****； (*)每軸運動范圍及最高速度： **范圍：*°——***°(最高速度：≥***°/*) **范圍：*°——***°(最高速度：≥***°/*) **范圍：*°——***°(最高速度：≥***°/*) **范圍：*°——***°(最高速度：≥***°/*) **范圍：*°——***°(最高速度：≥***°/*) **范圍：*°——***°(最高速度：≥***°/*) (*)展開半徑≥*****； (*)控制柜，輸入電源設備容量：≥*.****；*** ****容量：≥**；內存卡容量****/****：≥***+**；通訊模塊要求：不少于****** ***、********/**、***/**；控制器需集成視覺通訊及調試軟件；應具有位置/速度檢查功能；***類型要求****.* 及以上。 (*)示教器技術參數，彩色示教器，可進行圖形化的生產監控；界面含圖形化機器人模型、報警信息等必要信息；*** 類型：****.*及以上。 *.平臺主體采用鋁合金型材。 *.機器人夾具，工業機器人本體需配套專門的機器人夾具模塊，需要配套快換單吸盤夾具、快換多吸盤夾具、快換碼垛手指夾具、快換力控手指夾具、快換繪圖筆夾具、快換螺絲刀夾具、標定針、***標定。機器人快換夾具最大負載≥***，(不少于一主六副，氣路不少于*路)。 *.應用單元模塊：包括曲面軌跡、繪圖拼圖模塊，零件碼垛模塊，力控裝配任務單元，視覺分揀任務單元，打磨機單元，智能轉運、分揀任務單元，自動供給傳輸模塊，原料、裝配模塊。 *.基礎操作考核模塊，主要包括：支架、繪圖拼圖模塊、零件碼垛區、***標定。 *.進階單元模塊，異形件分揀裝配任務單元，減速機力控裝配任務單元，智能轉運、分揀任務單元，輸送線跟蹤單元。 *.電控及通訊系統 (*)***，**至少**入、**出，*** **工作存儲器; *****電源。板載****×*****漏型/原型**** ******和*** ；板載*個高速計數器和*路脈沖輸出；信號板擴展板載*/*，不少于*個用于串行通信的通信模塊，不少于*個用于*/*擴展的信號模塊； ********接口，用于編程、***以及***間數據通信。配套相應的***編程軟件，**擴展模塊不少于*入、*出。 (*)觸摸屏，采用不小于*英寸***背光屏，四線電阻式觸摸板，接口具有*****/***，與***采用以太網通訊。系統內存不小于*****，防護等級****。 (*)控制面板，控制面板包含總電源開關、啟動、停止、復位、急停及蜂鳴器等。 *.視覺檢測系統，工業相機不低于兩套，且像素不低于***萬，具有總線通信功能，至少包含***/**、******-***、***三種通訊協議，能夠與***通訊，可檢測物品形狀、顏色、缺陷、***文字識別。鏡頭一焦距≥****、鏡頭二焦距≥***，鏡頭不低于***萬像素；光源：條形光源。光源控制器不低于*通道輸出，支持***控制協議。視覺控制器處理器內存不低于*** ；存儲不低于***** ***。 登錄后查看模塊，要求*****供電；***液晶顯示，通信方式，****讀寫器提供******_***和******_***兩種標準的通信協議。 **.空壓機，無油靜音氣泵；壓縮機：****/****,≥*.****。 **.安全防護，安全防護主要由安全光柵、三色警示燈組成。安全光柵：光軸數目≤**，光軸間距≤**，電壓*****，響應時間：＜***。三色警示燈：顏色：紅/黃/綠，電壓*****。 **.數字化教學平臺，依據“工學一體化”的教學理念，設定課程章節和任務，能夠進行線上理論教學、線上理論測試、線上仿真任務訓練；學生能夠通過線上完成課程任務，并自動生成報告。可適用于自動化類、機電一體化類、電氣工程及其自動化類、智能控制技術、機械制造與自動化、工業機器人技術等專業中的智能制造設備技術應用、***應用技術、傳感器應用技術、機電控制技術、工業網絡技術、工業自動化控制系統集成實訓、機電一體化綜合實訓核心課程的理論教學與實踐教學。配套的視頻圖文資源不少于***個。平臺應支持教師、學生、管理員等以多角色權限登錄；用戶可通過用戶名和手機號登錄平臺；學生端功能指標包含課程學習、仿真操作客戶端軟件、知識圖譜。教師端功能指標包含課程管理、班級管理、教學團隊、資源管理、報告審閱、知識圖譜。 **.智能**系統，包含交互軟件桌面端、大型模型配置可選、知識庫、語音交互、**對話、***編程功能。 **.云平臺，云平臺主要由邊緣計算網關和云平臺組成，可以完成生產可視化、設備狀態可視化、設備狀態管理可視化、維保過程數字化、維保經驗數字化和人員管理數字化等功能。 |
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可編程控制器實訓系統 |
*.要求需集成***、觸摸屏、模擬實驗板、數字孿生等模塊，形成“理論-編程-調試-優化”全流程閉環教學體系。要求實驗項目支持從基礎指令訓練到復雜系統集成的階梯式能力培養，充分適配***原理與應用課程的教學需求。 *.電源模塊，設備模塊應由斷路器、六孔插座、船型開關、接觸器、開關電源、穩壓電源、鑰匙開關、急停按鈕、熔斷器、指示燈等組成。 登錄后查看模塊一，***集成**至少**入、**出，*** **工作存儲器；*****電源；板載****×*****漏型/原型**** ******和***；板載*個高速計數器和*路脈沖輸出；信號板擴展板載*/*，≥*個用于串行通信的通信模塊，≥*個用于*/*擴展的信號模塊；********接口，用于編程、***以及***間數據通信。配套相應的***編程軟件。 登錄后查看模塊二，直流**.*-**.**供電，***集成**至少**路輸入/**路晶體管輸出，程序存儲器/數據存儲器不小于** **，集成一個*****通訊口和一個****網口，支持**、********、***/**等協議的工業以太網通訊。 *.變頻器模塊，輸入電源******，功率不小于*.****，集成不少于*個數字量輸入端子(兼容***/***)，*個晶體管輸出端子，*個繼電器輸出端子，*個模擬量輸入和*個模擬量輸出，以及*個*****接口，支持***通訊和******通訊協議。 *.觸摸屏模塊一，采用不小于*英寸***背光屏，四線電阻式觸摸板，接口具有*****/***，與***采用以太網通訊。系統內存不小于*****，防護等級****及以上。 *.觸摸屏模塊二，應采用不小于*英寸真彩觸摸屏，與***采用以太網通訊。采用按鍵式/觸摸式操作，集成一個****網口，支持**、********、***/**等協議，集成功能按鍵數量不少于*個。 *.電動機模塊，包含三相異步電機、步進電機、伺服電機、步進驅動器、伺服驅動器。伺服電機，額定轉速≥**** ***，額定扭矩≥*.** **，額定電流≥*.* *，額定功率≥*.** ** / *.** **，最大轉速≥**** ***。伺服驅動器，相位數* **，電源頻率**- ** **，額定功率≥*.** **，最大輸出電流≥*.** *，運行溫度*- ** °*，數字量輸入不小于*，數字量輸出不小于*。 *.傳感器模塊，該模塊應由溫濕度傳感器、電感式傳感器、壓力傳感器等組成，傳感器的接線端全部引至面板的端子處 **.設備配套教學軟件，電氣綜合訓練數字化系統。 **.可完成的考核設計任務，***控制電機正反轉、電機點動、電機順序、控制實驗、星三角啟動控制，步進電機***，步進電機進行定位，采集溫濕度、壓力、電機轉速、交通燈控制、與變頻器通訊實驗。 |
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學生桌椅 |
六角桌(*套)： *、六邊形組合桌:可以拼接做會議桌使用，也可以組合成學校課桌,參考尺寸***********，臺面選用優質環保三聚氰胺板，厚度≥****，光面細膩耐磨損，采取環保*** 封邊。桌腿采用優質鋼管直徑 ****，壁厚 *.***，桌底帶有腳墊，可以微調。 *、凳子**張：鋼木結構，按采購人要求定制；具有優異的抗彎曲性，抗吸濕性，耐高溫，耐磨，耐沖擊性。 |
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教材及教學資源* |
*.設備使用說明書。 *.機器人教學視頻。 *.示例程序。 *.提供工業機器人操作與運維工作任務的教學***課件： 至少包含“工業機器人操作安全保護”、“工業機器人安裝”、“工業機器人操作與示教編程”、“工業機器人數據備份及恢復”、“工業機器人系統維護”、“工業機器人校對與調試”、“工業機器人系統故障診斷及處理”。 *.提供工業機器人一體化工作頁、信息頁與評價頁：將工業機器人分為工業機器人認知、工業機器人安全操作、工業機器人安裝及工業機器人檢測維護五個項目進行編寫。每一項目分為若干個不同的學習任務為一個單位進行組織，每個學習任務都對應各自的工作頁、信息頁與評價頁。 |
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***編程軟件 |
*.支持控制器、人機界面(***)、傳動系統的集中組態與編程，采用標準化操作概念，實現共享數據存儲與一致性管理，涵蓋數字規劃、一體化工程及透明操作全流程。 *.支持項目修訂、變更記錄及自動報告歸檔，無需特殊許可即可實現設備或功能導向的自動化任務分配。支持異步調試模式，通過后臺運行的第二個軟件實例加載數據至控制器。 *.支持離線仿真，無需連接真實***或***硬件，通過本地虛擬環境加載項目文件運行仿真，所有數據從本地地址讀取(初始值默認為零或關閉狀態)，可直觀預覽程序邏輯與界面效果，避免重復下載硬件導致的時間損耗，提升前期開發效率。 |
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視覺系統軟件 |
*.要求集成機器視覺系統基礎功能和多種算法組件，適用多種應用場景，可快速組合算法，實現對工件或被測物的查找、測量、缺陷檢測等。具有強大的視覺分析工具庫，無需編程，通過簡單靈活的配置，便可快速構建機器視覺應用系統。功能豐富、性能穩定可靠，用戶操作界面友好。能夠滿足視覺定位、測量、檢測和識別等視覺應用需求。 *.要求組件采用拖放式操作，無需編程即可構建視覺引用方案。以用戶體驗為重心的界面設計，提供圖片式可視化操作界面，在算法平臺界面中設計了工作區、運行監控和數據中心，采用需要時選擇某一項才可見的顯示方式最大限度的節省有限的屏幕顯示空間。支持多平臺運行。 |
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數字孿生軟件 |
*.應支持機械、電氣、自動化多學科協同并行的設計方法，可集成上游和下游工程領域，包括需求管理、機械設計、電氣設計以及軟件/ 自動化工程，使這些學科能夠同時工作， 專注于包括機械部件、傳感器、驅動器、*** 程序設計和運動控制的設計。 數字化孿生軟件須具有以下功能： 登錄后查看導入：可方便地導入各種主流***格式的數據，包括****、****、**、**、****、***及*****等。 干涉檢查：要求帶有干涉檢查功能，可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，軟件可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生干涉。 *.自動路徑生成：通過干涉檢查，便可自動生成跟蹤加工曲線所需要的機器人位置(路徑)。 *.支持多種工藝：支持多種工藝仿真，如點焊、弧焊、激光焊、鉚接、裝配、包裝、搬運、去毛倒刺、涂膠、拋光、噴涂、滾邊等。 *.支持虛擬傳感器：可以進行帶有虛擬傳感器的現實自動化設計。可達性驗證：用戶可通過該功能任意移動機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優化。 *.機器人程序下載：通過仿真驗證后，可以將機器人程序導出，并下載到機器人中。 登錄后查看仿真驗證：***仿真驗證、優化運動路徑防止干涉、保證安全生產用虛擬調試技術加速現場自動化實施，驗證***、機器人、工業設備通訊和控制邏輯，驗證機群規劃。 *.節拍計算與優化：軟件在仿真環境下可以估算并且生成生產節拍，依據機器人運動速度、工藝因素和外圍設備的運行時間進行節拍估算，然后通過優化機器人的運動軌跡來優化節拍、提高效率。 *.連接軟硬件：實時連接軟硬件實現數字化孿生，機器人虛擬工藝驗證避免產品和設備損失。 **.模型仿真分析：可以根據模型仿真的結果用甘特圖來顯示生產計劃,應包括生產計劃的時間順序,資源使用的時間序列。從而可以分析資源的占用情況,生產計劃安排的合理性。 **.能夠與三維軟件無縫集成：可讀取**輕量化模型數據,實現工廠設備的三維可視化。 **.能夠完成電焊工藝設計和離線編程：能夠輸出主流機器(***/****/*****)可識別的離線程序碰撞。 **.人機工程：該系統對生產過程中的人因工程分析，通過參照標準人體動作庫對人體視線、部位姿態、工具操作、工作運動空間等分析，實現工作中人員舒適度分析、疲勞強度分析、生產安全性分析、關鍵操作力量分析等深入量化分析，準確計算人員操作時間和效率， 分析人員工作以及人機協同工作的效率和安全性。 **.語言切換：該軟件應支持中文、英文語言。 |
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工業機器人仿真軟件 |
要求配至少兩種不同工業機器人仿真軟件，軟件要求如下 *.工業機器人仿真軟件(一) 具備以下功能： (*)***導入，可方便地導入各種主流***格式的數據，包括****、****、****、*****、****及*****等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產品質量。 (*)程序編輯器，程序編輯器可生成機器人程序，使用戶能夠在*******環境中離線開發或維護機器人程序，可顯著縮短編程時間、改進程序結構。 (*)路徑優化，如果程序包含接近奇異點的機器人動作，可自動檢測出來并發出報警，從而防止機器人在實際運行中發生這種現象。仿真監視器是一種用于機器人運動優化的可視工具，紅色線條顯示可改進之處，以使機器人按照最有效方式運行。可以對***速度、加速度、奇異點或軸線等進行優化，縮短周期時間。 (*)事件表，可通過該工具直接觀察工作單元的*/*狀態。可將*/*連接到仿真事件，實現工位內機器人及所有設備的仿真。 (*)碰撞檢測，碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，可自動監測并顯示程序執行時這些對象是否會發生碰撞。 (*)直接上傳和下載，整個機器人程序無需任何轉換便可直接下載到實際機器人系統。 *.工業機器人仿真軟件(二) (*)為機器人本體廠家開發，中英文界面。 (*)具有工業機器人模型庫、加工中心、注塑機等模型庫，可直接調用。 (*)支持***格式有****、***，支持用戶自建的三維***模型功能及數模輸出功能，可通過該功能將軟件中的設備導出****格式的三維數模，并存儲至文件目錄中；可單獨導出某一設備的三維數模，也可將多個設備整體導出為一個三維數模。 (*)可直接顯示機器人虛擬示教器，該虛擬示教器與真實示教器一致，可通過虛擬示教器點動機器人、創建機器人程序、查看機器人 */* 配置等操作，且操作方式與真實機器人操作方式一致；軟件包含坐標顯示功能。 (*)軟件包含坐標顯示功能，可協助使用者更為簡單、方便、直觀地了解機器人的一些抽象概念，進一步提高學習及工作效率，可直接顯示軟件中。 (*)軟件具備圖片及視頻輸出功能；可將機器人路徑程序執行時機器人的運動情況錄制并存儲至文件目錄，無需額外錄屏、錄像軟件。 |
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工業機器人虛擬拆裝訓練仿真系統 |
投標方案中須提供仿真系統需求的證明材料功能截圖不少于*張 *.工業機器人虛擬拆裝訓練仿真系統：要求**技術與交互式動畫相結合的方式，仿真拆裝工業機器人機械結構，通過對機器人的**模擬仿真拆裝訓練，可以在線將每個軸拆卸成獨立的零部件，讓學生掌握工業機器人的硬件組成、機器人結構分析、機器人電機安裝、**減速器、諧波減速器安裝等機器人安裝技能。 *.裝配模式中的隨機性：本系統裝配模式中，要求每次點擊進入裝配場景后，桌面上的各種零件，其位置、角度均不同。 *.智能拆裝：可通過簡分步式拆裝、自動拆裝、規定步序拆裝操作，可作為教學示教和進行自主學習。 *.全方位零件展示方式：以**形式展示零件，設有零件視窗，零件視窗內可拖動零件實現***度全方位交互展示。 *.零件視察顯示：鼠標移動到零件上的時候，零件以高亮標識出示零件的名稱、輪廓，方便識別。 *.攝像機位置追蹤：當鼠標點擊某個零件，攝像機會平滑運動過度到該零件位置。 *.場景切換：內設簡易和仿真兩種場景模式供用戶選擇切換，仿真場景以實際工業機器人理實一體化教室為模型，設有理論學習區、討論區、裝配區、資料區等不同區域。 *.跨平臺：兼容*******、**平臺。 |
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**虛擬仿真資源 |
該項要求是設備匹配： *.工業機器人應用系統**虛擬模型資源，包含工業機器人、夾爪工具、吸盤工具、搬運模塊、供料模塊、皮帶傳送。 *.灌裝生產線**模型系統資源，包含托盤、瓶體、供料機、裝配站、吸盤工具、夾爪工具。 *.機加工自動化**模型系統資源，打磨工具、視覺檢測、料、機床、庫房。 *.數字鍵盤裝配**模型系統資源，傳送帶、托盤、視覺、庫房。 (投標方案中須提供本項每條需求的證明材料功能截圖不少于*張) |
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教材及教學資源* |
*.投標方按《工業機器人系統操作員》國家職業技能標準提供，初、中、高各自對應的教材、工作任務教學***課件及對應的教學視頻(清晰度不低于*****)。 *.設備配套的初、中、高級培訓***及視頻，應至少包含： (*)工業機器人操作安全保護講解***及視頻； (*)工業機器人安裝講解***及視頻； (*)工業機器人操作與示教編程講解***及視頻； (*)工業機器人數據備份及恢復講解***及視頻； (*)工業機器人系統維護講解***及視頻； (*)工業機器人安裝講解***及視頻； (*)工業機器人校對與調試講解***及視頻； (*)工業機器人操作與編程講解***及視頻； (*)工業機器人系統故障診斷及處理講解***及視頻。 |
