項目概況
智能建造技術專業建筑機器人采購項目采購項目的潛在供應商應在線上獲取采購文件，并于****年**月**日 **時**分(北京時間)前提交響應文件。
一、項目基本情況
項目編號：****-******-*****
項目名稱：智能建造技術專業建筑機器人采購項目
采購方式：競爭性談判
包組編號：***
預算金額(元)：******
最高限價(元)：******
序號 采購內容名稱 數量 * 建筑機器人虛擬仿真系統 *套(**個節點) * 智能鋪貼機器人 *臺 * 智能砌筑機器人 *臺 格式** 技術規格偏離表 包號/品目：***/*產品名稱：建筑機器人虛擬仿真系統數量：*套(**個節點)是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：否使用人員：教師、學生 采購文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注(“★”必須標注在序號前)，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則響應文件無效。 響應文件響應內容(填寫所投產品信息，要求與左側 采購文件要求 逐項對照填寫) 偏離程度(必須標注) 偏離說明 證明資料 建筑機器人虛擬仿真(編程)系統是一款**虛擬仿真形式的產品，集教學、練習與考評功能為一體，產品包含課程資源學習、個人作品展示、基礎認知、編程驅動、施工方案設計以及競賽模擬等模塊。其中施工方案設計包含墻體砌筑、地面貼磚、墻體噴涂三個部分，每種工藝方案設計及仿真模擬，每種工藝提供不少于*款機器人數模選型，每個部分均需含有機器人路徑規劃、代碼編程、模擬施工核心內容。*、 課程資源學習包含：建筑機器人通識類知識點視頻資源，須包含：機器人整體框架、電機、減速器、絲杠、機器人安全功能設置、程序創建、系統維護等以視頻形式進行教學。*、個人作品展示：可展示用戶仿真實操的作品，點擊可快速進入到已有的項目工程案例，用戶實訓練習案例將保存至個人作品。*、基礎認知模塊包含：認知中心整體包含六項內容：機器結構系統基礎組成、作業工具介紹、材料介紹、操作手冊、認知考核、基本操作流程視頻，與整個虛擬仿真系統其它部分組成完整的知識教學、理論考評、練習體系。(*)機器結構系統知識教學包含常見的六軸建筑機器人數模，還包含供料裝置、上裝機械臂裝置、輔助裝置、標準件以及移動 *** 機器人模型；可選擇組裝和炸開兩種模式進行模型查看與展示，數模還包含了六軸機械臂、執行末端、噴涂機模塊、料倉系統、控制電控柜、全向底盤；(*)作業工具認知知識，包含常見的現場施工作業工具，比提供對應的作業工具數模如：研磨機、攪拌桶、靠尺、滾刷等；(*)產品內置機器人現場作業操作手冊，需包含工藝知識、安全事項、維修保養等教學圖文知識點，讓用戶了解掌握對應的施工子流程、流程工藝內內容、工藝標準等；(*)認知模塊內置認知考核內容，同界面能展上次考核分數并能開展認知后的認知考核，開啟認知考核后將展示不少于**道的知識點客觀考核，考核結束后可展示的對應分數和答案解析。★(*)認知模塊包含常見的多軸機器人數模，機器人結構包含供料裝置、上裝機械臂裝置、輔助裝置、標準件以及移動 ***模型、龍門吊模型、地軌模型；(*)產品中所有模型都經過輕量化處理，模型外形尺寸樣式與現實等比例一致，外觀高度還原現實場景，并標注相關信息供用戶進行真實作業選型。*、編程驅動包含：★(*)產品支持圖形積木編程，系統內置事件、控制、邏輯、運算、變量、運動、函數、**、延時、文本、施工工藝等不少于**種指令集，指令集內包含了主函數、執行、重復、***循環、函數平方根、***、Π、隨機小數、關節運動機器人、設置**、延時、等待、打印、代碼注釋等不少于**種常見圖塊化代碼指令，可快速進行機器人施工方案設計和路徑規劃；★(*)產品支持******語言編程，如 *** \ **-**** \ **-****-****\***等語句，不同的條件語句和賦值語句支持邏輯指令編程調試和執行，支持和響應常見的邏輯指令和動作指令，并使用函數和變量創建不同的工藝編程，可對接線性運動*********、***運動*** ***(*,*,*,**)、啟/停噴涂、鋪貼、砌筑等接口，實現腳本代碼編程并實現虛擬仿真機器人的作業運動控制。 ★(*)產品提供上述兩種代碼編程方式，以及封裝的常用的代碼指令可以快速組合搭配完成復雜機器人場景的編程，如噴涂場景的建筑機器人工藝編程都可以在系統中仿真模擬實現，如：噴涂距離、面磚尺寸、砌筑高度等工藝作業信息；并能實時查看機器人方向、速度運動信息和底盤空間*、*、*坐標信息，可同步查看和調整機器人施工工藝參數。*、施工方案設計建筑機器人編程與施工方案設計：需包含墻體砌筑、地面貼磚、墻體噴涂三個部分，每種工藝方案設計及仿真模擬，每種工藝提供不少于*款機器人數模選型，每個部分均需含有機器人路徑規劃、代碼編程、模擬施工核心內容。(*)工藝實訓-墻體噴涂： *，路徑規劃點位支持用戶手動拖動機器人***模型進行移動、旋轉，并能實時展示機器人的實時水平位置信息和實時速度參數信息，并能進行點位信息的保存，支持用戶進行機械臂示教操作，可進行機械臂的點動示教和拖拽示教，可實時展現上裝機械臂的*、*、*、**、**、**參數信息，拖拽示教時可實時拖動機器臂進行*軸**~**的(-***°~***°)自由度數值變化，并實時關聯*軸機械臂聯動示教變化。系統規劃點位內置了地圖模塊可展示規劃好的點位信息，能展示對應點位的并能形成行動路徑，地圖能展示對應戶型的尺寸標注信息。*，內置機器人墻體噴涂的工藝作業要求和驗收標準，內置相關的工藝參數顯示，噴涂距離、噴涂寬度、噴涂高度、噴涂強度、噴涂顏色(可自定義設置)、功耗。*，噴涂工藝可全程展示機器人噴涂作業效果，在作業面上會展示對應的工藝效果如噴涂；能進行多角度的施工作業模擬查看可進行漫游、跟隨模式切換，并能實時進行機器人的安全作業監測，發生碰撞將進行錯誤預警提示，提供日志記錄可隨時查看相關日志信息；(*)工藝實訓-地磚鋪貼：*，機器人的示教作業支持用戶手動拖動機器人模型進行移動、旋轉，并能實時展示機器人的實時水平位置信息和實時速度參數信息，并能進行點位信息的保存，支持用戶進行機械臂示教操作，可進行機械臂的點動示教和拖拽示教。*，內置機器人地磚鋪貼的工藝作業要求和驗收標準，內置相關的工藝參數顯示，能鋪設地磚應預留灰縫(建議為***≤*≤***)作業路徑合理規劃避免機器人碰撞墻面和壓碎地磚，能體現瓷磚尺寸含長度、寬度、厚度、瓷磚材質、砂漿壓實強度、瓷磚顏色等。*,實訓作業成果進行評分，抽取對應的施工面積、施工用時、工耗(作業用時換算施工用料)、灰縫寬度、碰撞次數按照權重系數進行考核打分。(*)工藝實訓-墻磚砌筑：*，機器人的示教作業支持用戶手動拖動機器人模型進行移動、旋轉，并能實時展示機器人的實時水平位置信息和實時速度參數信息，并能進行點位信息的保存，支持用戶進行地軌六軸機械臂示教操作和龍門吊的示教操作，可提前進行作業方案預設計。*，內置機器人墻磚砌筑的工藝作業要求和驗收標準，內置相關的工藝參數顯示，能體現砌體的長度、寬度、厚度、砌筑最大作業高度、砌筑最大作業寬度等。*,工藝實訓過程中可根據三種不同的作業戶型參數分析和砌筑機器人參數分析，其中：砌筑(龍門)機器人智能自動化設備，以龍門架為基礎架構，搭配機械臂、視覺檢測等系統，自動完成取磚、抹漿、砌筑等全流程作業，砌筑(地軌)機器人以地軌為基礎，通過地軌的移動來擴大砌筑機器人的作業范圍；綜合分析后進行不同建筑機器人選型開展智能化施工方案設計。*、成果導出(*)能進行當前任務命名，并能導出至本地保存，保存為成果文件格式；★(*)通過軟件編程和模擬施工后，可支持項目成果文件的本地導出，并支持用戶對模擬施工的工藝進行動畫錄制，動畫錄制分辨率可選擇********，并能輸出***格式施工工藝視頻到本地電腦。★*、技術保障為方便教學，提供系統配套課程資源：包括教學資源、實訓手冊等。本套系統包含**個節點，可供*個班級同時使用。★*、售后服務和培訓主要技術指標：安裝后組織免費培訓不少于*天，**學時；售后**小時內響應，系統*年內免費升級維護。 包號/品目：***/*產品名稱：智能鋪貼機器人數量：*臺是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：是 采購文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注(“★”必須標注在序號前)，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則響應文件無效。 響應文件響應內容(填寫所投產品信息，要求與左側 采購文件要求 逐項對照填寫) 偏離程度(必須標注) 偏離說明 證明資料 一、規格參數★*、機械臂負重的重量應不小于*公斤，整機空載重量≤*****。★*、機械臂工作半徑≤******，機械臂負載≤****。★*、機械臂的自由度(旋轉關節)應不少于*個。*、機器最大移動速度≤*.**/*，料斗容積≤***。*、機械臂應具有安全停止保護功能，在碰撞到物體后會自動停止運作。*、機器人支持激光雷達空間環境識別、運動路徑規劃、障礙物危險源判斷、分析執行***指令。*、具備視覺識別的功能和質量檢測功能。*、機器人吸力應不小于*****。*、機器人應支持***總線協議、***協議。**、機器人的寬度應在*****以下，以便于通過門洞進行室內作業；★**、機器人底盤驅動方式:四舵輪驅動，能適應小戶型空間的轉場，具備前后、左右、原地旋轉，具備絕大數建筑工地復雜道路通過能力。**、機器人內置電池，電池電壓***，工作續航≥*小時。**、機器人配套耗材可使用*年以上；**、為方便教學，提供系統配套課程資源，包括實訓操作手冊等資源；二、功能參數*、機器人支持地磚鋪貼施工；★*、機器人可調整鋪漿速度，可自主調整瓷磚水平度；★*、運動控制直線精度小于***；*、安全工作保證“機器人具有急停按鈕、軟件保護等措施，保障運行安全性；三、售后服務和培訓★*.主要技術指標：安裝后組織免費培訓不少于*天，**學時；**小時內響應，配件只換不修，*年內免費升級維護，硬件質保*年，超出質保期維修收取成本費。 包號/品目：***/*產品名稱：智能砌筑機器人數量：*臺是否為經過審批采購的進口產品：否是否為核心產品(非單一產品采購項目時適用)：否 采購文件要求重要提示：實質性要求及重要指標用★標注(“★”必須標注在序號前)，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則響應文件無效。 響應文件響應內容(填寫所投產品信息，要求與左側 采購文件要求 逐項對照填寫) 偏離程度(必須標注) 偏離說明 證明資料 一、規格參數*、機器人的寬度應在*****以下，以便于通過門洞進行室內作業；*、機器人可以靈活運動，無需繁瑣的準備工作，機械臂工作滿足砌筑需求，抓取磚塊、噴涂泡沫砂漿聚氨酯粘合劑、放置和對齊磚塊等功能。*、選用六軸協作機械臂，面向工藝端，可實現抓取各類型磚塊并完成實際砌筑工藝；面向教學端，協作機械臂可進行圖形化示教編程。★*、可實現高精度定位和連續砌磚，適用于平地環境。*、控制方式：砌磚機器人軟件平臺含手動控制+自動控制兩種控制方式。*、電源類型：交流，電源電壓：****，額定功率：*.***。*、防護等級：****，機器人自帶碰撞保護、過載保護、過熱保護、緊急停止功能。*、墻面尺寸范圍：寬度不限、高度≤*.**。*、適應磚塊尺寸：****************、****************、****************、****************等重量≤*公斤砌塊。**、工作環境：工作溫度：*-**℃，工作濕度：**%**(***-**********)，適應地形：平地。★**、粘合材料使用施工聚氨酯泡沫砂漿，方便教學磚塊二次利用。**、機器人配套耗材可使用*年以上。**、為方便教學，提供系統配套課程資源，包括實訓操作手冊等資源。二、功能參數*、支持自動砌筑施工。★*、最大砌磚速度：不少于**塊/小時。★*、砌磚精度：≤±*.***。三、售后服務和培訓★*、主要技術指標：安裝后組織免費培訓不少于*天，**學時；**小時內響應，配件只換不修，*年內免費升級維護，硬件質保*年，超出質保期維修收取成本費。★*、負責對建筑機器人實訓場地進行布置，包括以下工作：(*)原有場地設備搬遷、地面修整，以保證機器人的安全運轉；(*)墻面需布置建筑機器人實訓介紹、操作規程方面的宣傳板，宣傳板材質和規格須由校方確定； 填表說明： *．“響應文件響應內容”一欄由供應商填寫。 *．“偏離程度”一欄根據“響應文件響應內容”與采購文件逐項對照的結果填寫。偏離必須用 “正偏離、負偏離或無偏離”三個名稱中的一種進行標注。 *．“偏離說明”一欄由供應商對偏離的情況做詳細說明。 *．提供技術指標和性能的詳細說明，產品技術說明書或技術白皮書或制造廠家技術資料或產品彩頁或第三方檢測機構出具的檢測報告等均可，如提供的技術指標和性能的詳細說明中未明確標明或不滿足則視為負偏離。技術指標中明確規定需單獨提供證明材料的，需按相應要求提供相關證明材料。須明確標注技術指標具體位置，以便于評審。 供應商名稱(加蓋單位公章)： 法定代表人(或非法人組織負責人)或其授權委托人(簽字或蓋章)： 日期： 格式** 商務條款偏離表 包號：*** 序號 采購文件的商務條款(實質性要求及重要指標用★標注，★標注項不得負偏離，如果負偏離，則響應文件無效。) 響應文件響應內容(與左側采購文件的商務條款逐項對照填寫) 偏離程度(必須標注) 偏離說明 ★* 交貨時間：合同簽訂之日起**日內。 ★* 交貨地點：甲方指定地點 ★* 付款方式及條件：合同簽訂并經驗收合格交付使用后支付合同金額的***%,但中標單位需在簽訂合同前給采購人合同金額的 **%作為履約保證金，驗收合格后滿 ** 個月貨物的保修服務履約無問題時退還，不計利息。 ★* 驗收標準：按照國家相關驗收標準進行驗收驗收程序：按照遼財采【****】***號《遼寧省政府采購履約驗收管理辦法》規定執行驗收報告：按采購方驗收報告填寫組織驗收主體：本項目的履約驗收工作由采購人依法組織實施。 填表說明： *．“響應文件響應內容”一欄由供應商填寫。 *．“偏離程度”一欄根據“響應文件響應內容”與采購文件逐項對照的結果填寫。偏離必須用 “正偏離、負偏離或無偏離”三個名稱中的一種進行標注。 *．“偏離說明”一欄由供應商對偏離的情況做詳細說明。 供應商名稱(加蓋單位公章)： 法定代表人(或非法人組織負責人)或其授權委托人(簽字或蓋章)： 日期：
合同履行期限：合同簽訂之日起**日內。
需落實的政府采購政策內容：促進中小企業、促進殘疾人就業、支持監獄企業、支持鄉村振興、節能環保等相關政策。
本項目(是/否)接受聯合體投標：否
二、供應商的資格要求
*.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。
*.落實政府采購政策需滿足的資格要求：本項目為專門面向中小微企業采購的項目,供應商所投貨物須全部由中小微企業或監獄企業或殘疾人福利性單位制造。
*.本項目的特定資格要求：無
三、政府采購供應商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網 “首頁—政策法規”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規定，及時辦理入庫登記手續。填寫單位名稱、統一社會信用代碼和聯系人等簡要信息，由系統自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規定詳見《關于進一步優化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》(遼財采函〔****〕***號)。
四、獲取采購文件
時間：****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分(北京時間，法定節假日除外)
地點：線上獲取
方式：線上
售價：免費
五、響應文件提交
截止時間：****年**月**日 **時**分(北京時間)
地點：遼寧政府采購網
六、開啟
時間：****年**月**日 **時**分(北京時間)
七、公告期限
自本公告發布之日起*個工作日。
八、質疑與投訴
供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內，向采購代理機構或采購人提出質疑。
*、接收質疑函方式：線上或書面紙質質疑函
*、質疑函內容、格式：應符合《政府采購質疑和投訴辦法》相關規定和財政部制定的《政府采購質疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網。
質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規定時間內作出答復的，可以在答復期滿后**個工作日內向本級財政部門提起投訴。
九、其他補充事宜
*.本項目供應商無須到場。供應商除在遼寧政府采購網電子評審系統上傳響應文件外，應在遞交響應文件截止時間前，將采購文件規定的以介質形式(電子郵件)存儲的加密備份文件[介質形式(電子郵件)發送至指定電子郵箱(******登錄后查看***.***)，并承諾備份文件與電子評審系統中上傳的響應文件內容、格式一致(詳見采購文件格式**)，以備系統突發故障使用。供應商僅提交備份文件的，響應無效。 *.供應商在電子評審活動中出現以下情形的，應按如下規定進行處理： (*)因供應商原因造成響應文件未解密的； (*)因供應商自用設備原因造成的未在規定時間內解密、上傳文件或投標(響應)報價等問題影響電子評審的； (*)因供應商原因未對文件校驗造成信息缺失、文件內容或格式不正確以及備份文件不符合要求等問題影響評審的。 出現前款(*)(*)情形的，視為放棄投標(響應)；出現前款(*)情形的，由供應商自行承擔相應責任。 *.參與本項目的供應商須自行辦理好**鎖，具體操作流程請詳閱遼寧政府采購網“首頁-辦事指南”中公布的“遼寧政府采購網關于辦理**數字證書的操作手冊”和“遼寧政府采購網新版系統供應商操作手冊”，具體規定詳見《關于啟用政府采購數字認證和電子招投標業務有關事宜的通知》(遼財采〔****〕***號)及相關通知，請按照相關規定，及時辦理相關手續，因未辦理相關手續造成的所有后果，由供應商自行承擔。
十、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系
*.采購人信息
名稱：
遼寧省交通高等專科學校
地址：
沈陽市沈北新區沈北路***號
聯系方式：
***-********
*.采購代理機構信息
地址：
沈陽市皇姑區陵東街*號
聯系方式：
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賬號：
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*.項目聯系方式
項目聯系人：
馬曉旭
電話：
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