項目概況
沈陽化工大學智能無人巡檢機器人系統采購項目招標項目的潛在供應商應在線上獲取招標文件,并于****年**月**日 **時**分(北京時間)前遞交投標文件。
一、項目基本情況
項目編號：****-******-*****
項目名稱：沈陽化工大學智能無人巡檢機器人系統采購項目
包組編號：***
預算金額(元)：*******
最高限價(元)：*******
品目*：無人機防護綜合一體化管控平臺 *套 國產 一、雷達探測設備 *臺 *.雷達用于對低空飛行器進行探測定位。該雷達可以精確探測目標的空間位置，配接光電系統，可與干擾、激光武器、導航誘騙等反制設備級聯，為其提供精確的目標位置信息。 *.具體參數要求： *.*工作波段:**波段或*波段； ▲*.*探測距離:≥***(***=*.**㎡)。 ▲*.*可探測目標最低速度:≤**/*。 ▲*.*探測范圍:方位*~***°，俯仰*°~**°。 *.*方位精度:≤*.*°(均方根)，仰精度:≤*.*°(均方根)。 *.*應能顯示無人機距離、方位、高度、速度等信息。 *.*距離精度:≤***(均方根)。 *.*同時探測無入機數量應多于*架。 *.*最低探測高度:≤***(目標架設位置相對雷達架設位置高度差為**)。 ▲*.**數據刷新率:≤**。 *.** ******/****。 *.**功耗：不大于****。 *.**探測盲區:<****。 *.**防護等級:≥****。 二、全頻頻譜探測設備 *臺 *.用于全頻段頻率范圍的無人機目標或特定電磁目標的偵測發現。具備 對多站范圍內和范圍外的電磁目標偵測預警、 型號識別、定位跟蹤與軌跡回放等功能。可根據監測區域范圍自由擴容任意數量的探測。 *.技術要求 *.*無源探測設備，不發射電磁波。 *.*偵測覆蓋頻段 *****~****。 *.*偵測范圍 水平***°全方位、俯仰方位：-**°~ **°。 *.*測向精度：≤*°(均方根)。 ▲*.*單站探測半徑 ≥***(空曠環境，輻射源功率≤*.**)。 ▲*.*應具有扇掃功能，通過系統平臺軟件設置起始扇區和終止扇區(設置范圍：*°~***°)實現定向或全向掃描。 ▲*.*最大探測無人機高度：≥*****，同時能探測相對地面高度為**的無人機。 ▲*.*應能探測移動速度≥***/*的無人機。 *.*設備從啟動探測至識別并顯示無人機目標探測響應時間：≤**；設備啟動時應能以正北方為基準自動校準方向，指北精度應≤*°。 *.**同時監測無人機目標數不小于**個。 ▲*.**協議解析站定位誤差應≤***；飛手(遙控器)定位誤差應≤***。 ▲*.**應能對****、****、****、*****、****等調制方式的無線信號進行解調。 ▲*.**掃描速度：≥*****/*。 *.**供電方式：******/****。 *.**探測識別成功率應為≥**%。 三、無線電干擾定向干擾設備 *臺 *.用于根據截獲的無人機電磁頻點，通過發射無線干擾信號，使無人機懸停、返航或原地降落。 *.具備對***頻點干擾能力。 ▲*.電磁干擾頻率覆蓋范圍：******～****(可實現全頻段范圍內所有頻點覆蓋)。 ▲*.同時輸出干擾信號設置數應≥**個。 ▲*.設備干擾距離：≥***。 ▲*.干擾角度：水平方向***°；俯仰方向：-**°~**°。 *.干擾生效時間：≤**。 *.干通比：不小于**：*(典型機型)。 *.各頻段發射功率：≥*****，并支持通過系統平臺調節發射功率，調節范圍應≥****。 ▲**.干擾成功率應≥**%。 **.供電方式：******/****。 **.持續工作時間：設備開啟全部干擾頻段后，持續工作時間應≥**。 **.工作溫度：-**℃~+**℃。 **.防護等級：****。 四、導航誘騙干擾設備 *臺 *.設備具備對無人機導航信號的壓制干擾和欺騙干擾能力。 ▲*.設備應能生成特定仿真衛星導航信號，控制無人機目標的定位坐標，對目標進行驅離、迫降或使目標禁止起飛。 ▲*.設備發射頻段應覆蓋以下常用導航頻段： *** ** */*：****.*****±*.******； *** **：****.*±*.***; ***：****.******±*.******; ******* **：****.****-****.***， 并支持各頻段獨立控制開啟或關閉，各頻段單獨或任意組合同時發射。 *.設備誘騙距離：≥***，誘騙生效時間：≤***。 *.輸入電源：******/****。 *.工作溫度：-**℃～+**℃。 *.防護等級：****標準。 五、強光干擾設備 *臺 *.設備具備對可見光傳感器強光干擾能力。 *.光強：不小于**萬流明。 *.干擾距離不小于 ****。 *.峰值信噪比****下降≥****。 六、綜合一體化管控平臺 *臺 管控平臺需具備以下功能模塊： *.一體化管控平臺應具備接入雷達、無線電監測、光電監測設備信息能力。 *.一體化管控平臺應具備多傳感器探測信息融合能力，可查看無人機入侵信息，包括:無人機品牌、型號、**號、頻率、方位、距離、高度、速度等信息，并可實時顯示目標軌跡等。 *.一體化管控平臺具備對無線電干擾、導航誘騙干擾、強光干擾、煙幕干擾、模擬攔截彈/攔截炮等反制設備的接入和引導能力，并能對接入的設備進行控制。 *.系統支持無人值守模式，探測報警至干擾開啟的時間≤**。 *.支持地圖測距、面積測量、地圖定位、地圖標記點、回到地圖中心(初始位置)等功能。 *.支持預留接口并能擴展接入其他傳感器及反制設備的能力。 *.平臺具備系統內各設備時間同步功能。 ▲*.系統具備對雷達、無線電監測、光電監測設備數據采集、存儲和回放功能。 *.系統具備對各反制設備操作過程記錄和回放功能。 **.系統在自動模式夏具備聯動干擾功能。 **.系統具備對設備進行增加、修改、刪除功能。 **.系統支持遠程固件升級。 **.系統應采用離線地圖功能。 ▲**.系統平臺應能至少設置*種不同威脅等級的防御區域，包括預警區域和反制區域。支持背景顏色自定義及透明度自定義。在不同防御區域內探測到無人機時，應能自動執行對應的預設報警策略。 ▲**.系統平臺軟件應能安裝在使用國產品牌***、服務器、操作系統的電子設備上，并能正常使用。 品目*：穿越無人機 *套 國產 一、穿越機技術指標 *.雙光版模組參數 *.*鎖定車輛距離：可見≥****，紅外≥****，鎖定人員距離：可見≥****，紅外≥****。 *.*焦距：可見≥*** ，紅外≥****。 *.*分辨率：可見≥*********，紅外≥*******。 *.*視場角：≥**°***°可見，≥**°***°紅外。 *.*目標物最小跟蹤像素：***像素，最小目標像素：***~*******像素。 *.*動態目標實測最大跟蹤速度：≥****/*。 *.***制導操作方式：中心鎖定，支持多次修正。 *.*供電電壓：*-***；功率：≤**。 *.*支持視頻***制輸出。 *.**支持有無定位信息打擊。 *.**支持*倍電子變倍。 *.**幀率：****，延時≤***，最小對比度：≤*%，跟蹤算法處理能力：≥*****。 品目*：無人機邊境巡檢偵察系統 *套 國產 一、無人機設備 *.飛行系統： *.*翼展≤*.**，機長≤*.**，機高≤*.**。 *.*最大起飛重量：≥*****。 ★*.*任務設備載荷重量≤****(含油)。 *.*固定翼失速速度：≥****/*，安全平飛速度：***~*****/*。 ★*.*最大飛行速度：≥*****/*。 *.*實用升限：≥*****(≥****載荷)。 *.*支持垂直起降。 *.*經濟巡航耗油率≤**/*。 ★*.*續航時間：≥**(≥****載荷)。 *.飛控系統： *.*動態姿態精度：*.**°(****有效)。 *.*支持單北斗、***/***衛星定位、***/*******/***三星六頻信號定位、差分****系統、抗干擾等，支持選配***。 *.*地面站：標配地面站為工業級便攜地面站。 *.環境適應性： *.*支持抗風等級：起降≥*級(≥***/*)，巡航≥*級(≥***/*)。 *.*支持儲存溫度：-**~**℃。 *.使用維護： *.*支持自動、手動控制的操控方式。 *.*起飛準備時間≤*****，系統撤收時間≤*****。 *.*支持運輸箱車載運輸。 *.*含備品備件。 *.民用無人駕駛航空器運營合格證 *.*環境管理體系符合 **/* *****-****/*** *****:****標準。 *.*職業健康安全管理體系符合 **/* *****-****/*** *****:****標準。 *.*質量管理體系符合 **/* *****-****/*** ****:****標準。 二、吊艙 技術指標： *.可見光： *.*波段：*.***~*.*** ，焦距：*=*.***~*****。 *.*光學變焦：≥***。 *.*水平視場角：**.**°~*.**°。 *.*分辨率：≥*********。 *.*探測距離：人≥***，車≥****，識別距離：人≥***，車≥***。 *.熱成像： *.*波段：***~****，焦距：≥****/**.*，像元：****。 *.*分辨率：≥*******，視場角：≥*.**°**.**°。 *.*支持測溫。 *.*探測距離：人≥*.***，車≥*.***，識別距離：人≥*.***，車≥*.***。 *.激光測距： *.*波段：≥******。 *.*測距范圍：***~*****，測距精度：±**，測距頻率：*~****。 *.伺服控制： *.*航向范圍：*****°。 *.*俯仰范圍：-***°~**°，滾轉范圍：-**°~**°。 *.單目標跟蹤： *.*支持通用目標。 *.*跟蹤速率≥**像素/幀，更新幀率≥*****。 *.多目標跟蹤： *.*支持人、車，船，飛機等目標類型。 *.*精確率≥**%，跟蹤跳變率≤**%，更新幀率≥*****。 *.*最小目標尺寸：≤** ***登錄后查看*****。 ▲*.*跟蹤目標數量≥**。 *.視頻與存儲： *.*支持****照片格式，支持***視頻格式，支持登錄后查看編碼格式，支持**,****,登錄后查看 等視頻協議。 *.*存儲：≥*****。 *.*尺寸≥***********。 *.*通訊接口支持串口，百兆網，****；視頻接口支持百兆網。 *.*支持工作溫度：-**℃~**℃；存儲溫度：-**℃~**℃。 *.*集成高分辨率可見光與長波紅外雙通道探測組件。 *.*支持雙波段實時成像與獨立輸出，通過紅外增加技術，增強對目標的識別、探測能力。 *.*具備兩軸陀螺機械穩定及圖像電子增穩功能包含手動操控/智能跟蹤/地理圍欄/全景掃描/隨動鎖定/安全歸位等核心模式，支持模式組快速切換與參數預置支持坐標/距離/方位角等 ***。 *.*具備***畫中畫與雙光譜同屏對比功能。 *.**可見光與紅外視頻同步存儲，支持存儲格式及時長設置。 *.**基于軌跡預測，支持運動目標的實時鎖定與跟蹤。 *.**支持人、車等典型目標識別并在一定范圍內可自動跟蹤識別目標。 *.**支持最大**個典型目標的編號標記，并支持編號鎖定目標。 *.**實時監測和顯示傳感器部件工作狀態。 *.**支持 *** 端參數配置與固件升級。 三、地面站分系統 *套 *.地面站配置功能及特點： *.*采用新型便攜式地面站，可快速展開。 *.*具有飛行控制和任務控制，便于用戶任務操作使用。 *.*最大可編程航程點≥***(經度、緯度、高度)。 *.*最大規劃任務航跡數≥**條航跡。 *.*可在飛行中修改任務或航程點。 *.*實時顯示姿態角、高度、空速、發動機轉速、***數據等機載參數。 *.*實時紀錄數據鏈全部數據和地面站相關信息，最大紀錄時間≥***。 *.支持數據分析功能： *.*飛行記錄：存儲和分析飛行數據。 *.*數據可視化：生成圖表和報告，便于分析。 *.*故障診斷：自動檢測并提示潛在故障。 *.具備安全功能： *.*自動返航：低電量或信號丟失時自動返回。 *.*緊急降落：緊急情況下自動降落。 *.支持地圖與導航功能： *.*地圖顯示：集成地圖，顯示無人機位置和路徑。 *.* **地圖：支持**地圖，便于復雜地形任務。 *.支持設備管理功能： *.*固件升級：支持無人機和地面站固件升級。 *.*參數設置：調整飛行參數和傳感器設置。 四、自組網電臺 *套 技術指標: *.機載系統： *.*工作頻率：****-*******。 *.*傳輸距離≥**公里。 ▲*.*支持雙向傳輸鏈路，上下行速率動態分配。 ▲*.*支持采用****射頻技術，功率≥*****且每通道功率獨立輸出≥***。 *.*支持帶寬***/***可調。 *.*支持點對點、點對多點組網。 *.*支持自組網數量≥**個節點。 *.*傳輸速率≥******。 ▲*.*鏈路延時≤****。 ▲*.**支持工作溫度 -** - **℃。 ▲*.**尺寸≤長≤*****、寬≤****、高≤****。 *.地面系統： *.*工作頻率：****-*******。 ▲*.*支持雙向傳輸鏈路，上下行速率動態分配。 ▲*.*支持采用****射頻技術，功率≥*****且每通道功率獨立輸出≥***。 *.*支持帶寬***/***可調。 *.*支持點對點、點對多點組網。 *.*支持自組網數量≥**個節點。 *.*傳輸速率≥******。 ▲*.*鏈路延時≤****。 ▲*.*支持工作溫度 -** - **℃。 *.**支持防水設計，防水等級不小于****。 ▲*.**地面終端具備信號強度指示燈功能。 ▲*.**地面系統集三角架、地面終端、數據線于一體，采用扣板式夾子安裝方式，可在*分鐘內展開工作。 五、**工作站 *套 *.配置內存容量≥****，單核睿頻≥*.****。 *.配置硬盤容量：≥*** ***。 *.配置≥**核處理器。 登錄后查看：****** *** *****。 *.配置≥** *.* ***插槽，≥** ****擴展插槽。 *.配置≥****全模組電源。 *.支持內嵌個人大模型與用戶自然交互的智能體，個人知識庫，提供本地異構**算力(***/***/***)，開放的人工智能應用生態，個人數據和隱私安全保護。 六、服務保障 *.在質保期服務，非人為操作，因產品質量而導致的缺陷，免費提供保修、換件服務；超出質保期后，提供上門維修服務，僅收取成本費。 *.提供技術培訓(*人免費培訓)、技術支持、維修巡檢服務(一年*次)。 *.提供無人機飛行執照考核培訓，并取得由中國民航局/中國航模協會等簽發的能夠操作采購無人機的飛行執照(一人次)。 *.提供備品備件，含漿葉及維修工具一套。 品目*：多形態雙足跟隨機器人 *套 國產 一、機器人本體要求 *.材質：鋁合金+工程塑料。 *.重量(含電池重量)：≤****。 *.電池供電電壓：≥***；電池最大功率：≥*****；電池容量：≥*****(***/***)。 *.支持抽屜式換電結構。 *.電池類型：三元鋰。 *.續航時間：≥**(額定工況)。 *.充電時間：≤**(**%-**%)*.**充滿。 *.負載能力：≥****(極限負載≥****)。 *.最高運動速度：①雙點足：≥**/*；②雙足：≥**/*；③雙輪足：≥**/*。 **.最大攀爬角度：≥**°。 **.最大越障高度：≥****。 **.工作環境：-*℃-**℃。 **.電機峰值扭矩(**)：≥***.*。 **.關節編碼器：雙編碼器。 **.傳感器：***≥*個。 **.峰值轉速(***/*)：≥*****/*。 **.主控電腦配置：不低于**代**/***/****(***/內存/硬盤)。 **.二次開發支持接口：提供底層關節控制接口，上層移動操作控制接口，上層原地操作控制接口。 **.提供開發文檔，至少包括如下：傳感器***(如獲取***數據)，上層運動控制***(如機器人移動控制***)，底層運動控制***(如電機的位置、速度和力矩)功能的二次開發文檔及例程。 **.是否支持軟件升級：支持。 **.足端擴展功能：①雙點足：四向移動、轉向、原地踏步，原地站起/蹲下、機身高度調節；②雙足：四向移動、轉向、原地站起、靜態站立、原地蹲下、機身高度調節、摔倒爬起；③雙輪足：輪式前后移動、差速轉向、原地站起、靜態站立、原地蹲下、機身高度調節、摔倒爬起。 ▲**.配備模塊化足端不少于*種(雙點足、雙足、雙輪足)。 ▲**.可選配拓展套件不少于*種(感知拓展套件、語音交互拓展套件、移動操作拓展套件)。 **.提供全部拓展套件的使用部署文檔及例程。 二、開發者套件要求 *.開發板電腦配置：**性能≥*******，顯存≥****。 *.深度相機配置：深度分辨率(最高)≥********，深度幀速率≥*****。 *.激光雷達配置：***≥***°***°，近處盲區≤*.**，點頻≥**萬點/秒。 *.語音模塊配置:環形*麥。 三、機器人功能要求： *.視覺識別： *.機器人可以輸入人臉，識別人員角色。 *.在*米范圍內識別到人臉進行主動迎接。 *.機器人基于視覺特征(衣物等)識別實現主動跟隨特定人員。 *.路徑規劃： *.機器人可以自定義多條巡檢路線。 *.支持自主規劃路線、選擇就近點開始或者從指定位置開始。 *.支持主動躲避障礙等能力。 *.語言交互： *.支持錄入自定義問答問題和答案，通過識別關鍵詞可以給出所設定的回復。 *.支持用戶隨時更改機器人喚醒詞、自定義歡迎語。 *.二次開發：支持用戶進行二次開發。
合同履行期限：合同簽訂后**天內完成設備交付和安裝調試。
需落實的政府采購政策內容：對于中小微企業(含監獄企業)的規定、對于促進殘疾人就業政府采購政策的規定、對于節能產品、環境標志產品的相關規定等。
本項目(是/否)接受聯合體投標：否
二、供應商的資格要求
*.滿足《中華人民共和國政府采購法》第二十二條規定。
*.落實政府采購政策需滿足的資格要求：無。
*.本項目的特定資格要求：無。
三、政府采購供應商入庫須知
參加遼寧省政府采購活動的供應商未進入遼寧省政府采購供應商庫的，請詳閱遼寧政府采購網 “首頁—政策法規”中公布的“政府采購供應商入庫”的相關規定，及時辦理入庫登記手續。填寫單位名稱、統一社會信用代碼和聯系人等簡要信息，由系統自動開通賬號后，即可參與政府采購活動。具體規定詳見《關于進一步優化遼寧省政府采購供應商入庫程序的通知》(遼財采函〔****〕***號)。
四、獲取招標文件
時間：****年**月**日**時**分至****年**月**日**時**分(北京時間，法定節假日除外)
地點：線上獲取
方式：線上
售價：免費
五、提交投標文件截止時間、開標時間和地點
****年**月**日 **時**分(北京時間)
地點：登錄后查看(沈陽市皇姑區黃河南大街***號麗陽商務大廈*座**層****室)。
六、公告期限
自本公告發布之日起*個工作日。
七、質疑與投訴
供應商認為自己的權益受到損害的，可以在知道或者應知其權益受到損害之日起七個工作日內，向采購代理機構或采購人提出質疑。
*、接收質疑函方式：線上或書面紙質質疑函
*、質疑函內容、格式：應符合《政府采購質疑和投訴辦法》相關規定和財政部制定的《政府采購質疑函范本》格式，詳見遼寧政府采購網。
質疑供應商對采購人、采購代理機構的答復不滿意，或者采購人、采購代理機構未在規定時間內作出答復的，可以在答復期滿后**個工作日內向本級財政部門提起投訴。
八、其他補充事宜
*.本項目采用全流程電子招投標，參與本項目的供應商須自行辦理好**鎖，供應商除在電子評審系統上傳投標(響應)文件外，應在遞交投標(響應)文件截止時間前提交可加密備份文件，并承諾備份文件與電子評審系統中上傳的投標(響應)文件內容、格式一致，備系統突發故障使用。供應商僅提交備份文件或僅提交電子投標文件的，投標(響應)無效。詳見遼寧政府采購網《關于完善政府采購電子評審業務流程等有關事項的通知》遼財采函{****}***號。*.供應商自行準備電子設備確保能夠自行報價及解密。*.電子投標文件在遼寧政府采購網線上提交，加密備份文件以郵件形式于提交投標文件截止時間前發送至郵箱***************登錄后查看***.***，郵件需注明項目名稱、項目編號、供應商名稱、聯系人及手機號碼，以收到郵件顯示的時間為準，逾期發送的加密備份文件將按投標無效處理。
九、對本次招標提出詢問，請按以下方式聯系
*.采購人信息
名稱：
沈陽化工大學
地址：
沈陽經濟技術開發區**號街
聯系方式：
戰老師***-********
*.采購代理機構信息：
地址：
沈陽市皇姑區黃河南大街***號麗陽商務大廈*座**層****室
聯系方式：
***-********
郵箱地址：
***************登錄后查看***.***
賬號：
**********************
*.項目聯系方式
項目聯系人：
孫少偉、郭曉川、張田田、尚彬、劉金霞、劉娟娟
電話：
***-********
